在剛剛結(jié)束的2019工博會(huì)上，仙知機(jī)器人以精彩的技術(shù)呈現(xiàn)成為全場(chǎng)最受關(guān)注的“焦點(diǎn)”，現(xiàn)場(chǎng)不少觀眾對(duì)仙知機(jī)器人的技術(shù)和產(chǎn)品進(jìn)行咨詢。小仙總結(jié)了幾個(gè)被提問最多的問題來(lái)解答，希望對(duì)大家有所幫助~

Q&A

Q：仙知機(jī)器人是通過什么方式進(jìn)行導(dǎo)航的？

A：仙知采用的是激光導(dǎo)航，而且是激光自然輪廓導(dǎo)航，無(wú)需反光板等其它定位設(shè)施。

Q：仙知機(jī)器人是如何讓機(jī)器人在一個(gè)場(chǎng)景中確定自己位置，并按照一定的路線行駛呢？

A：仙知機(jī)器人采用的是激光SLAM技術(shù)，SLAM意為即時(shí)定位與地圖構(gòu)建。仙知自主研發(fā)了可視化操作軟件Roboshop，從基礎(chǔ)的地圖構(gòu)建，站點(diǎn)、路線及區(qū)域編輯，到機(jī)器人的自動(dòng)標(biāo)定、任務(wù)序列編輯都能通過Roboshop快速實(shí)現(xiàn)。通過機(jī)器人與Roboshop連接，在Roboshop中設(shè)立站點(diǎn)、路線及路徑導(dǎo)航任務(wù)序列等，機(jī)器人即可根據(jù)路線進(jìn)行路徑導(dǎo)航。

Q：仙知機(jī)器人是否支持二維碼導(dǎo)航？

A：仙知機(jī)器人采用的是激光導(dǎo)航，同時(shí)也支持多種導(dǎo)航方式任意切換，在某些特殊的使用場(chǎng)景可自由切換至激光反光板導(dǎo)航或二維碼導(dǎo)航。

Q：本次SRC系列核心控制器進(jìn)行全面升級(jí)，主要有哪些改變？

A：首先，適配性進(jìn)一步增強(qiáng)。不僅支持同一臺(tái)機(jī)器人使用不同的電機(jī)品牌，而且適配任意以太網(wǎng)協(xié)議的激光雷達(dá)，適配任意CANopen協(xié)議的伺服驅(qū)動(dòng)器，適配任意CAN、RS485、以太網(wǎng)接口的二維碼掃描器，適配任意USB、以太網(wǎng)接口的相機(jī)；適配任意I/O型的紅外、超聲、光電等傳感器等；其次，除地圖編輯、定位、導(dǎo)航、可視化操作等基礎(chǔ)功能外，擁有豐富的高級(jí)功能供客戶根據(jù)需要進(jìn)行選配，如3D避障、棧板識(shí)別、料籠識(shí)別、貨架識(shí)別、二維碼精準(zhǔn)定位、頂升隨動(dòng)功能、自動(dòng)充電功能、激光反光板導(dǎo)航功能、Wi-Fi漫游功能等。

Q：3D避障功能是如何實(shí)現(xiàn)的？

A：通過加入3D視覺傳感器，能對(duì)一些立體的障礙物（如地面上的坑洞，高于或低于激光水平面的障礙物等）進(jìn)行識(shí)別檢測(cè)，讓機(jī)器人根據(jù)配置進(jìn)行選擇停障或繞行。

Q：Wi-Fi漫游功能是什么？

A：在大型生產(chǎn)車間及倉(cāng)庫(kù)，使用機(jī)器人搬運(yùn)貨物時(shí)通常需要安裝多個(gè)AP來(lái)滿足網(wǎng)絡(luò)需求，通過選配支持漫游的工業(yè)級(jí)Wi-Fi客戶端模塊，能夠?qū)崿F(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人在多個(gè)AP間進(jìn)行快速穩(wěn)定的漫游切換，保證調(diào)度系統(tǒng)連接的穩(wěn)定性，從而保證安全運(yùn)輸。