第21屆中國國際工業(yè)博覽會已于2019年9月21日在上海國家會展中心圓滿落幕。近2600家的參展企業(yè)攜帶各自最新最先進的設(shè)備和技術(shù)和觀眾一起分享一場工業(yè)盛宴。東北工業(yè)集團有限公司旗下的山東蓬翔汽車有限公司（簡稱：蓬翔）展出的重型載重10TAGV，被譽為盛宴中一道名菜。

展會現(xiàn)場

據(jù)介紹，山東蓬翔汽車有限公司（原一汽山東汽車改裝廠）是由中國兵器東北工業(yè)集團有限公司、中國第一汽車集團公司、北京雷巖投資公司和公司經(jīng)管層四方出資組建的有限責(zé)任公司，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)為專用車、中重型卡車橋、液壓件和卡車車架，具備了年產(chǎn)2萬輛專用車、20萬根驅(qū)動橋、5萬根轉(zhuǎn)向橋、5萬套懸掛、2萬套液壓系統(tǒng)和3萬套卡車車架的綜合生產(chǎn)能力。

目前國內(nèi)生產(chǎn)適合室外搬運的中重型AGV不多，一直是AGV行業(yè)的技術(shù)難點。蓬翔研發(fā)的中重型AGV產(chǎn)品平臺增覆蓋0-60噸，主要針對大中型物料（超重、超長）的轉(zhuǎn)運，可應(yīng)用于倉儲、制造、港口、機場、危險場所、特別行業(yè)、軍工等場所的自動化搬運。

此系列中重型AGV產(chǎn)品主要技術(shù)特點:

1、 無人駕駛智能轉(zhuǎn)運系統(tǒng)

慣性導(dǎo)航+視覺導(dǎo)航+GPS導(dǎo)航三種方式綜合導(dǎo)航，能夠在復(fù)雜的室內(nèi)外環(huán)境中達到精確控制的目的。

2、 智能動力匹配系統(tǒng)

采用自動稱重系統(tǒng)，在車輛運行前測量出載重量的大小，并反饋給VCU從而控制驅(qū)動電機在最優(yōu)的狀態(tài)下工作，使電機、電池達到最優(yōu)的使用效果。

3、 多重安全保障系統(tǒng)

包括位置丟失、通訊故障、運動異常、偏離引導(dǎo)、非接觸性碰撞保護、接觸避撞保護、急停開關(guān)，能夠滿足室內(nèi)外有人或無人的工作環(huán)境，既能滿足高速長距離的運輸，也可以滿足低速柔性工位的使用。

4、 高速、室外遠距離運輸

市場上大部分AGV產(chǎn)品都是采用舵輪結(jié)構(gòu)，對路況要求很高，一般用于室內(nèi)導(dǎo)航。蓬翔AGV產(chǎn)品選用實心橡膠輪胎，適合室外遠距離運輸，越野性能好，速度快，最高速度可到每小時15公里。

5、 綠色電源

采用高密度鋰電池作為能量源，永磁同步電機作為動力裝置，符合國家新能源發(fā)展方向。

實干為本，創(chuàng)新為要。近幾年來，蓬翔公司積極轉(zhuǎn)型升級，拓寬產(chǎn)品線，發(fā)揮原有的技術(shù)優(yōu)勢，加快向智能化產(chǎn)品制造轉(zhuǎn)變，在傳統(tǒng)專用汽車制造的領(lǐng)域中大膽突破，爭取在中重型AGV領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)“彎道超車”“換道超車”。