為期5天的工博會盛宴落幕。作為智能制造產業細分領域的領軍企業，10家G20-智能制造峰會成員企業齊聚工博會，展示出各自的科技實力。埃夫特、華數機器人、勃肯特、來福諧波均在工博會期間推出了新品，還有高工機器人聯合節卡機器人共同發布協作機器人行業藍皮書，同時還有海康機器人、華數機器人、大族諧波傳動等企業獲多個獎項。工博會上，精彩不斷……

埃夫特

9月17日，埃夫特攜手合作伙伴和旗下子公司亮相國家機器人創新中心展區和安徽展區，并發布ECR5新品協作機器人。

ECR5是埃夫特自主開發的一款六軸協作機器人，有效負載5kg，工作范圍928mm，機械臂自重20kg,其末端運行速度達2.8m/s，重復定位精度±0.03mm,適用于汽車、3C、食品飲料、醫藥、物流倉儲等行業。

除新品外，埃夫特多機器人協作運動控制系統亮相工博會，該系統運用了埃夫特自主研發的機器人控制系統，同時控制多臺六軸機器人進行復雜的運動，展現了埃夫特運動控制系統穩定而精準的控制能力。

此外，埃夫特展會現場還展示了裝配版機器人精密裝配工作站、防爆版機器人粉末噴涂工作站、物料輸送機器人生產線、雙機雙變位焊接機器人工作站、智能包裝機器人工作站等產線和工作站，展現出埃夫特高科技能力。

華數機器人

展會期間，華數機器人榮獲CIIF機器人獎，與此同時，武漢華中數控獲得由高工機器人發布的“2019工業機器人核心零部件優秀品牌企業獎（伺服系統類）”。

展會首日，華數機器人發布了“HSR-HC403四軸高防護機器人”、“HSR-PT1600雙旋高防護機器人”兩款高精尖高防護系列產品。HSR-HC403負載3KG，防護等級達到整機IP67，重復定位精度達±0.02mm，工作半徑達585mm，可滿足在高濕度、油類，酸、堿性切削液等惡劣工況環境中正常使用；HSR-PT1600負載16公斤，本體重量僅128KG，整機防護等級達IP67，機器人臂長增加至1599.6mm，負載能力更強。

華數機器人董事長王群表示：“本次推出的兩款創新產品更好地解決惡劣工況下的作業難題，防水、防爆、防塵，有效解放人力，降低了企業運營成本。”

除此之外，華數機器人還展出了包括華數一體化控制系統、HSR-BR5110靈活、高速的110KG五軸碼垛機器人、HSR-Co605協作機器人、AI自助販售機器人、機器人智能磨拋工作站、個性化蛋糕定制店、智能縫紉系統、三維掃描工作站等十多款高精尖智能展品。

配天機器人

在此次工博會上，配天六軸工業機器人全家族集體亮相，智能部件全家族首次登場，移動式分揀工作站、多機器人協同焊接、大型工件曲面打磨、伺服系統與視覺系統集成解決方案等集中亮相。

在移動式分揀工作站中，AGV+多關節機器人+視覺三者相互配合，實現物料的識別、定位、及搬運傳送，并通過PLC實現整個系統的任務計劃和調度。

值得注意的是，在配天展示的人機對戰五子棋、快速搬運碼垛、機器人動態跟蹤鞋底點膠、自動編程異形切割系統解決方案等均應用了配天的智能視覺系統。該視覺系統集成了圖像預處理、灰度匹配、幾何匹配、直方圖、測量、識別、缺陷檢測等170余項高效、高精、高魯棒性工具箱，可滿足機器人引導、測量、檢測、識別等全線應用需求。

此外，在工博會現場，配天機器人與蘊碩物聯技術（上海）有限公司攜手打造質量AI引擎，賦能工業機器人。

勃肯特

作為并聯機器人的佼佼者，勃肯特此次攜帶旗下11款機器人應用工作站參加此次展會，涵蓋食品、藥品、日化、3C等多個領域的最新應用案例，并在18日發布新品——混聯五軸雙離心圓盤抓取，充分展現了勃肯特的“技術之美”。

混聯五軸雙離心圓盤抓取采用圓形軌跡追蹤算法，雙離心圓盤理料，運用兩個離心盤，中間盤通過離心力把瓶子甩至外圈，外圈的寬度只允許一個瓶子通過，實現理料功能。整個結構選用特殊材料，可有效減少瓶身理料過程中因摩擦而產生的磨損和劃痕，增強產線的柔性能力。

其中，在現場展出的新一代Phantom-1200打地鼠應用工作站中，吸引人無數。作為新一代三加一軸并聯機器人，其渦旋管電機散熱系統與機械式扭簧能量回收系統保證了機器人在標準節拍超500次/分鐘超高速的情況下平穩運行。

另外，勃肯特展示的串并混聯五軸機器人同樣備受矚目。從外形看，串并混聯五軸機器人具有“3P+2R”結構，其末端可將平置來料進行0-90°翻轉；在性能上，串并混聯五軸機器人在標準門型下可達到160次/分鐘的標準節拍，重復定位精度±0.1mm，負載5kg。

海康機器人

作為海康威視旗下子公司，海康機器人深耕智能控制、深度學習等多項AI關鍵技術，專注智能傳感、移動機器人本體、平臺軟件，致力于持續推動機器智能化，引領智能制造進程。

在2019工博會專業獎中，海康威視1.5億像素超高分辨率工業面陣相機斬獲CIIF機器人獎。值得稱贊的是，這是海康機器人連續第三年獲得此獎項；同時，工博會期間還獲得了高工機器人“2019工業機器人核心零部件優秀品牌企業獎（視覺系統類）”。

在此次工博會上，海康機器人展出了包括高分辨率工業相機、智能相機、智能讀碼器等全系列機器視覺產品亮相；同時攜手中國電科、Intel、SIEMENS、EPSON、云智匯、遨博、華數機器人等多家企業全方位展示更高效、更柔性的行業解決方案。

在工博會展出的海康威視1.5億超高分辨率相機搭載Sony IMX411背照式卷簾快門CMOS芯片，采用CoaXPress數據接口，超高傳輸帶寬，高動態范圍及低讀出噪聲保證優異成像質量，完美適用于面板檢測、PCB AOI等應用。

拓斯達

9月18日，拓斯達通過新品拓星辰1號預售會連簽三單，來自終端企業、電子通訊領域集成商、3C領域集成商的訂單。

“拓星辰Ⅰ號”采用自主研發的星辰控制系統、伺服驅動、視覺算法等，循環時間為0.38s，也就是說，機器人于25mm高度抓取物體，往返300mm的兩點所需時間僅為0.38s，已達到國際水平。

在拓斯達展示出的IOT生產系統可連接拓斯達所有設備以及市面上常見的可開放協議的其他設備，提供設備監控、遠程運維服務、預防性維護服務，可供管理者時時查看公司數據、設備數據。

此外，拓星辰II號+視覺定位、新款scara600+視覺無序搬運+Detal機器人齊齊亮相工博會。

節卡機器人

在工博會上，高工機器人研究所攜手節卡機器人，聯合發布《2019年協作機器人行業發展藍皮書》。節卡機器人CTO許雄表示：“未來，節卡機器人會走向人機混合智能，實現人工智能。從機器人技術、新型材料、人工智能、人機交互、云端數據等多個維度得以體現，創造無限可能。”

在此次展出的JAKA Zu 3m是節卡小助協作機器人系列又一力作。該協作機器人集便捷、安全等特點，具備多種外聯接口，支持ROS控制等特性，用戶可以在數分鐘內將其部署在生產線、販售機、物流車、培訓教室等場所。

此外，在現場展示的在線抓取、車燈涂膠、碼垛、螺絲鎖付等應用，已廣泛應用于3C電子、食品、汽車零部件、醫療器械等行業。

大族諧波傳動

作為專注于諧波減速器研發的企業，工博會期間，大族諧波傳動攜旗下12個產品系列亮相工博會，覆蓋智能制造產業，滿足工業機器人等不同市場和應用領域。

在展會期間，大族諧波黃華軍在高工機器人舉辦的核心零部件會議上發表了《國產諧波減速器品質升級之路》的主題演講。黃華軍表示：“大族諧波傳動一直秉承做高端精密的產品，對標HD。從最初的理論設計、仿真分析到加工制造、再到精密檢測、組裝測試，最后回到多目標回歸優化，大族諧波傳動均擁有自主的核心技術。”并斬獲高工機器人發布的“2019年度核心零部件優秀品牌（諧波減速器類）”。

中大力德

此次展會，中大力德展出了電機驅動、威特電機、精密減速器、三位一體機電自動化高、新、尖產品。同時，獲得由高工機器人發布的“2019工業機器人核心零部件優秀品牌企業獎（伺服系統類）”。

工博會上，中大力德重磅推出的高精密行星減速器采用斜齒輪設計、與伺服電機配合用于各種控制傳動領域，具有輸入與輸出一體式結構、扭矩大、精度高等優點；另外，其擺線針輪精密減速器具有安裝空間小、大速比、高剛性、高精度、高效率等特點，減速比43~185k，廣泛應用于工作母機、醫療器械、彎管機械、AGV無人搬運車等自動化產品。

此外，中大力德此次參展的電動滾筒減速機將電動機與減速器內置于滾筒內的本體驅動，廣泛應用于安檢設備、物流設備、裝配流水線。

來福諧波

工博會期間，來福諧波斬獲高工機器人發布的“2019年度核心零部件優秀品牌（諧波減速器類）”。

在此次展會上，來福諧波推出三款諧波減速器新品：LS齒形高扭矩減速器、低溫升系列減速器、行星減速機。

LS齒形高扭矩減速器以“LS齒”齒形結合新一代高扭矩產品使得轉矩容量提高20%，整體壽命提升35%；低溫升系列減速器采用不同的外觀和結構設計，整機在工作時，溫度降低20%，啟動扭矩降低20%，傳動效率增加8%；行星減速機是來福諧波這兩年的重點研發項目。來福諧波方面表示，將逐步攻克技術難關，為實現量產打好堅實的基礎功。

此外，來福諧波此次工博會同時展示了LSD系列小型化產品、LHD系列產品。據悉，LHD系列產品在產品結構上進行了創新，不改變產品性能狀態下，LHD-I軸向長度約縮短了50%，LHD-III軸向長度縮短了15%。