隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動焊接機器人, 從60年代開始用于生產以來，其技術已日益成熟，焊接技術進步的突出的表現就是焊接過程由機械化向自動化、信息化和智能化發展，焊接機器人突破了焊自動化的傳統方式，使小批量自動化生產成為可能。

焊接機器人系統故障

1、發生撞槍

可能是由于工件組裝發生偏差或焊槍的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。

2、出現電弧故障，不能引弧

可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數太小，可手動送絲，調整焊槍與焊縫的距離，或者適當調節工藝參數。

3、保護氣監控報警

冷卻水或保護氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護氣管路。

焊接機器人常見缺陷

1、出現焊偏問題

可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。

2、出現咬邊問題

可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調整。

3、出現氣孔問題

可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調整就可以處理。

4、飛濺過多問題

可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調整機器功率的大小來改變焊接參數，調節氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。

5、焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑問題

可編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。

焊接機器人焊接時的注意事項

1、必須進行示教作業

在機器人進行自動焊接前，操作人員必須示教機器人焊槍的軌跡和設定焊接條件等。

由于必須示教，所以機器人不面向多品種少量生產的產品焊接。

2、必須確保工件的精度

機器人沒有眼睛，只能重復相同的動作。機器人軌跡精度為±0．1mm，以此精度重復相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應保持在焊絲半徑之內。

3、焊接條件的設定取決于示教作業人員的技術水平

操作人員進行示教時必須輸入焊接程序，焊槍姿態和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。示教操作人員必須充分掌握焊接知識和焊接技巧。

4、必須充分注意安全

機器人是一種高速的運動設備，在其進行自動運行時絕對不允許人靠近機器人（必須設置安全護欄）。操作人員必須接受勞動安全方面的專門教育，否則不準操作。安全第一，生命至上！請大家在使用焊接機器人、六軸機器人的時候一定要多加注意安全！如果在操作的時候，并沒有考慮到這些方面的因素，而是非常盲目的來進行操作處理的話，可能會因為操作的方式不對，對于焊接的效果，對于操作的效果，都會有一定的影響，這是用戶在使用之前必須要注意的問題。