今天，第二十一屆中國國際工業(yè)博覽會，在上海國家會展中心正式拉開帷幕。以“立體視覺技術(shù)提供商”身份參展本屆工博會的MYNTAI小覓智能，首次兩款新品齊發(fā)，于展會現(xiàn)場正式發(fā)布了小覓雙目立體避障模組和小覓雙目攝像頭深度高精版。

據(jù)《中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告（2019）》顯示， 2019年中國機(jī)器人市場規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)到86.8億美元，其中，工業(yè)機(jī)器人57.3億美元，服務(wù)機(jī)器人22億美元，特種機(jī)器人7.5億美元。2014至2019年平均增長率約為20.9%。由數(shù)據(jù)不難看出，目前我國機(jī)器人市場需求潛力巨大，尤其是工業(yè)與服務(wù)領(lǐng)域頗具成長空間。

圖片來源于網(wǎng)絡(luò)

隨著我國人口紅利的逐步消失，勞動(dòng)力成本快速上漲，倉儲物流、消費(fèi)品加工制造、危險(xiǎn)作業(yè)等勞動(dòng)密集型行業(yè)及危險(xiǎn)作業(yè)領(lǐng)域?qū)C(jī)器人的需求愈發(fā)迫切，對機(jī)器人的技術(shù)改進(jìn)也提出了更高的要求。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和深度學(xué)習(xí)技術(shù)的快速發(fā)展加速了圖像識別、語音識別、自然語言理解等技術(shù)的實(shí)用化突破，顯著提升了智能機(jī)器人感知、交互和決策能力，進(jìn)一步豐富完善了機(jī)器人產(chǎn)品功能與性能。但同時(shí)也對視覺傳感器市場提出了更高的要求。

市場挑戰(zhàn)升級，

小覓雙目融合方案應(yīng)運(yùn)而生

雙目立體視覺技術(shù)作為機(jī)器視覺的一種重要形式，是基于視差原理并由多幅圖像獲取物體三維幾何信息的方法，在機(jī)器視覺領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。但是純雙目方案存在計(jì)算復(fù)雜、受光照和物體紋理性質(zhì)影響較大等局限性，離廣泛應(yīng)用于人們的生產(chǎn)和生活中還存在一定距離。

小覓雙目結(jié)構(gòu)光（又稱主動(dòng)雙目）慣導(dǎo)相機(jī)的方案的誕生，不止解決了單一被動(dòng)光雙目在黑暗和無紋理環(huán)境下的工作問題，相較結(jié)構(gòu)光和ToF方案，還規(guī)避了相機(jī)間相互干擾的問題，可以更好適應(yīng)室外強(qiáng)烈陽光的環(huán)境，獲得更遠(yuǎn)的工作距離、更高的精度和更低的成本，可廣泛適用于更多的應(yīng)用場景。

自創(chuàng)立之初便專注于雙目立體視覺技術(shù)的MYNTAI小覓智能，一直以來都緊隨市場動(dòng)向，產(chǎn)品的更新迭代往往精準(zhǔn)狙擊需求缺口。如此敏銳的市場嗅覺，在本次推出的兩款新品中亦可見一斑。

為AGV量身定制，

小覓雙目立體避障模組發(fā)布

2018年全球AGV機(jī)器人市場取得了重大發(fā)展，產(chǎn)值和產(chǎn)量突飛猛進(jìn)，全球AGV市場規(guī)模超40%的增長。隨著工業(yè)4.0與智能制造以及智能物流的發(fā)展，AGV機(jī)器人的應(yīng)用市場不斷拓寬，迅猛發(fā)展的同時(shí)也對其實(shí)際應(yīng)用的性能準(zhǔn)確性和安全性提出了更高的要求。

AGV車的作業(yè)場景需室內(nèi)外兼顧，需在復(fù)雜的室內(nèi)外環(huán)境中擁有靈敏精準(zhǔn)的環(huán)境感知功能，因此任何單一方案都無法完美滿足它的避障需求。再考慮到前期研發(fā)投入與后期量產(chǎn)的成本把控需求，雙目視覺方案走入AGV領(lǐng)域似乎是水到渠成的事。

║順應(yīng)市場趨勢，研發(fā)高適應(yīng)性融合方案

而小覓雙目攝像頭作為一款優(yōu)質(zhì)融合方案的雙目視覺硬件產(chǎn)品，很早就引起了AGV行業(yè)諸多企業(yè)的關(guān)注，此次推出這款小覓雙目立體避障模組可謂是順勢而為，針對行業(yè)客戶，提供了針對AGV場景可落地和直接集成的避障解決方案。也象征著小覓智能朝積極布局工業(yè)領(lǐng)域的目標(biāo)又邁進(jìn)了一步。

小覓雙目立體避障模組以視覺雙目為主，融合了結(jié)構(gòu)光的方案，可有效增加白墻和無紋理物體的識別精度，同時(shí)可在黑暗環(huán)境中使用。相比傳統(tǒng)紅外波，線性旋轉(zhuǎn)雷達(dá)等方案在二維避障時(shí)容易存在探測盲區(qū)，三維掃描能夠精準(zhǔn)檢測障礙物與模組之間的距離，可實(shí)時(shí)傳輸避障信息，大幅提升了感知的可靠性。因此，這樣的融合方案被認(rèn)為是當(dāng)前最佳的低成本立體避障方案，也是AGV發(fā)展的未來趨勢。

║精工細(xì)作優(yōu)化服務(wù)，適用AGV領(lǐng)域更多場景

此外，小覓雙目立體避障模組為工業(yè)級方案設(shè)計(jì)，內(nèi)置計(jì)算單元，無需消耗主機(jī)性能，工業(yè)單片機(jī)直接連接串口即可使用，減少數(shù)據(jù)損耗的同時(shí)操作更為簡單。

配合自研的避障算法，詳盡的用戶指南文檔，以及國內(nèi)線上+線下聯(lián)調(diào)專業(yè)技術(shù)支持，小覓雙目立體避障模組可廣泛應(yīng)用于AGV障礙檢測、機(jī)器人避障、建筑物入侵保護(hù)（安防）等多個(gè)場景，幫助更高效地推動(dòng)多種產(chǎn)品的部署和落地。

深度系列再添新，

高精版更好為工業(yè)場景服務(wù)

此次一起發(fā)布的小覓雙目攝像頭 深度高精版，依然沿用“視覺+結(jié)構(gòu)光+慣性導(dǎo)航”的核心融合方案，內(nèi)置深度計(jì)算芯片，可直接輸出深度信息，并標(biāo)配IR主動(dòng)光、IMU、硬件級幀同步、全局快門、自動(dòng)曝光等領(lǐng)先硬件方案。

不同的是，在此基礎(chǔ)上，小覓雙目攝像頭深度高精版專為高精度場景進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，實(shí)測下精度最高可達(dá)毫米級別。鏡頭配備高強(qiáng)度防塵玻璃，減少灰塵的同時(shí)更可以最大程度降低震動(dòng)對攝像頭的影響。

在相機(jī)側(cè)邊配置Type-C 接口的設(shè)計(jì)，有效提升了相機(jī)的易用性，螺孔的設(shè)計(jì)也更方便對線材進(jìn)行固定。外觀上，深度高精版則采用8cm基線，更加小巧玲瓏，可適用于更多搭載設(shè)備。

對產(chǎn)品注重細(xì)節(jié)、精益求精的同時(shí)，小覓智能還貼心為每一款雙目視覺產(chǎn)品配備詳盡的 SDK 文檔與完善的技術(shù)支持。小覓雙目攝像頭深度高精版不僅可為定位導(dǎo)航類應(yīng)用的研發(fā)帶來更多場景可能，更可適用于對精度有較高要求的行業(yè)領(lǐng)域。

║精度和易用度提升，適用更多細(xì)分領(lǐng)域

用于立體測量領(lǐng)域，可幫助快速測量箱體體積，實(shí)現(xiàn)包裹箱體的自動(dòng)分揀分類，監(jiān)測物流暴力分揀，協(xié)助物流公司對倉儲實(shí)現(xiàn)智能化管理，節(jié)約人力和倉儲空間。

用于三維重建領(lǐng)域，可幫助快速獲取環(huán)境三維信息，并建立特定空間的三維模型，廣泛應(yīng)用于商業(yè)、醫(yī)療和工業(yè)等領(lǐng)域。

此外，還可用于實(shí)現(xiàn)人臉識別功能，利用雙目視覺定位的三位立體定位特性，通過三維立體人臉識別技術(shù)，提供更高效率、更高準(zhǔn)確性的成熟的人臉識別方案，從而幫助快速識別個(gè)人特征信息，實(shí)現(xiàn)與照片的身份比對。 

近年來，雙目視覺在AI領(lǐng)域還出于一個(gè)快速興起的階段，但隨著人工智能市場的持續(xù)發(fā)酵，立體視覺技術(shù)市場的發(fā)展必將迎來飛速發(fā)展的拐點(diǎn)。

未來，MYNTAI小覓智能將繼續(xù)深耕立體視覺領(lǐng)域，不斷完善小覓雙目結(jié)構(gòu)光（又稱主動(dòng)雙目）慣導(dǎo)相機(jī)的方案，讓其可以在室內(nèi)室外復(fù)雜的環(huán)境中，獲得更遠(yuǎn)的工作距離、更高的精度和更低的成本，從而幫助更多視覺應(yīng)用方案的快速產(chǎn)品化和落地。真正實(shí)現(xiàn)“為人工智能時(shí)代應(yīng)用裝上一雙眼睛，讓機(jī)器能更好的感知三維空間、并學(xué)會定位和行走。”的美好愿景。

2019工博會現(xiàn)場，小覓智能展臺

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輕客智能科技（江蘇）有限公司是MYNTAI（小覓智能）旗下在中國無錫設(shè)立的全資子公司，成立于2014年7月，專注立體視覺技術(shù)整體解決方案。核心技術(shù)包括自主研發(fā)的實(shí)時(shí)3D視覺慣性導(dǎo)航技術(shù)VPS、視覺里程計(jì)VIO技術(shù)、自動(dòng)駕駛、環(huán)境/物體識別、人臉/身份識別等。產(chǎn)品包括不同級別的雙目攝像頭模塊、 vSLAM模組以及基于視覺技術(shù)衍生的機(jī)器人產(chǎn)品。未來，通過多步走戰(zhàn)略，MYNTAI的戰(zhàn)略目標(biāo)是通過軟硬件融合的成熟解決方案，打造基于計(jì)算機(jī)視覺導(dǎo)航與識別的行業(yè)最優(yōu)VPS云服務(wù)商。 此外，MYNTAI（小覓智能）還在中國北京設(shè)有全資子公司輕客小覓智能科技（北京）有限公司。

品牌理念

企業(yè)定位：專注于“立體視覺技術(shù)解決方案”的人工智能公司

企業(yè)使命：為人工智能時(shí)代應(yīng)用裝上一雙導(dǎo)航避障的雙眼

企業(yè)精神：誠信勤奮執(zhí)行協(xié)作