2019年9月17日，第21屆中國國際工業博覽會在國家會展中心（上海）拉開帷幕。

仙知機器人作為移動機器人領域內的標桿企業，攜“一站式移動機器人解決方案”，以強大的技術魅力和獨特的技術呈現再次實力亮相工博會，現場呈現仙知機器人的技術魅力。

SRC系列核心控制器新品

展會當天上午，在仙知機器人展臺，舉行了隆重的新品發布儀式，由仙知機器人CEO趙越先生、副總經理張綏先生、產品總監葉楊笙先生共同揭曉了SRC系列核心控制器最新產品。SRC系列核心控制器作為移動機器人核心控制元件，它為移動機器人提供核心的地圖構建、定位及導航等功能。

據了解，經過強勢升級的SRC，功能更加全面豐富，適配性更強，性能更加強大，不僅適配雙輪差速、單舵輪、雙舵輪、四驅麥克納姆輪多種車型，而且滿足搬運機器人、復合機器人、自動叉車的不同應用需求。

基于SRC極強的適配性，在仙知機器人展臺集中展示了基于SRC的各類移動機器人，既有雙輪差速的基于AMB的輥筒機器人、基于AMB的頂升機器人、基于SRC的激光SLAM地面式自動叉車、基于SRC的旋轉頂升機器人；也有單舵輪的基于SRC的激光SLAM堆高式自動叉車；還有基于SRC的全向移動機器人（雙舵輪與四驅麥克納姆輪兩款），類型豐富，產品眾多。

在本屆工博會現場，仙知機器人以多種形式、多維度實力展示了仙知的一站式移動機器人解決方案，將不同的應用場景及技術難點搬上舞臺，進行互不干擾各自作業的場景演示，并以精彩的技術呈現獲得了現場觀眾的圍觀，成為本次展會的一大熱點。

機器人自主搭乘電梯

仙知機器人通過完成信息系統RoboGlue與電梯之間的通訊，讓機器人自主搭乘電梯并安全運行，獨樹一幟的現場展示機器人完成多樓層之間的物流運輸場景，現場吸晴不斷。

當前，由于大多企業車間和倉庫是多樓層布局，實現物流自動化運輸需要機器人通過電梯、電動門等設施，解決與電梯、電動門的通訊及讓機器人安全運行成為移動機器人應用一大難題。仙知機器人不僅解決了這一課題并且將解決方案搬到了展會現場呈現給大家，讓現場觀眾及客戶直觀感受。

多機器人調度系統

多臺基于AMB的輥筒機器人“接龍”式的完成物料搬運，展現了仙知機器人多機調度系統RoboRoute卓越性能。RoboRoute除為機器人提供交通管制之外，還能提供最優路徑規劃與最優任務分配，并同時對上百臺不同類型的移動機器人（包括搬運機器人、復合機器人、自動叉車等）進行統一調度與部署。基于這些優勢，不僅能滿足企業高效安全的運輸需求，還能實現機器人大規模應用，幫助客戶解決物流難題。

機器人“漫步”滑梯

在移動機器人使用過程中，地面坡度也是考驗機器人性能的一個要素。在仙知展臺上，基于AMB的輥筒機器人在坡度為5°的滑梯上“從天而降”，并且全程僅采用激光自然輪廓導航，極大地展現了仙知機器人強大的技術實力。

自動叉車叉取移動機器人

安全是用戶在選擇移動機器人時要考慮的第一準則。在仙知機器人展臺，現場演繹了基于SRC的激光SLAM堆高式自動叉車安全可靠的優勢及精準叉取貨物的強大性能。

通過自動叉車叉取移動機器人并進行安全運輸，直觀體現了仙知機器人的安全可靠性；由于搭載了棧板識別功能，基于SRC的激光SLAM自動叉車能自主識別出棧板的位置與姿態，從而實現準確叉取和堆放棧板，并且精度達到了驚人的±5mm以內。

作為仙知機器人軟件與硬件相結合的一站式移動機器人解決方案中的組成部分，不僅直觀體現了仙知機器人強大的技術實力，而且彰顯了仙知機器人一直踐行的企業使命——“讓智能創造價值”。

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