機器人控制系統是機器人的重要組成部分，用于對操作機的控制，以完成特定的工作任務，其基本功能如下：

1、記憶功能：存儲作業順序、運動路徑、運動方式、運動速度和與生產工藝有關的信息。

2、示教功能：離線編程，在線示教，間接示教。在線示教包括示教盒和導引示教兩種。

3、與外圍設備聯系功能：輸入和輸出接口、通信接口、網絡接口、同步接口。

4、坐標設置功能：有關節、絕對、工具、用戶自定義四種坐標系。

5、人機接口：示教盒、操作面板、顯示屏。

6、傳感器接口：位置檢測、視覺、觸覺、力覺等。

7、位置伺服功能：機器人多軸聯動、運動控制、速度和加速度控制、動態補償等。

8、故障診斷安全保護功能：運行時系統狀態監視、故障狀態下的安全保護和故障自診斷。

  江西丹巴赫機器人股份有限公司(DBH)是專業的機器人制造商、整廠規劃信息化提供商、智能倉儲系統集成商和智能工廠系統集成商，提供自主研發的智能制造集成行業方案平臺、智能工廠系統、智能物流系統、智能制造實驗室系統和工業物聯網平臺等產品，可為企業提供智能制造頂層設計與規劃、智能制造項目總集成、IT規劃與實施、新工廠建設規劃、工藝改進與自動化改造等服務。丹巴赫是江西聯合股權交易中心標準版掛牌企業，股票代碼：164841。

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