名詞解釋

1  自動化立體倉庫

(AS/RS,Automatic Storage/Retrieval System)又叫立庫、高層貨架倉庫、自動存儲系統，貨物存放在高層立體倉庫節省占地，同時用計算機進行倉庫控制，用堆垛機進行貨物的存入和提取作業。通過自動化立體倉庫可以很方便自動、精確、快速地實現對貨物的搬運、儲存和揀取。

2  自動導引小車

(Automatic Guided Vehicle,AGV)是指有電磁式或光學式自動導引裝置，根據預先設定的程序，通過車上的傳感器確定小車的具體位置信息，沿著預定的行駛路徑自動行駛的搬運小車。自動導引小車一般以蓄電池為動力源，同時車上配備非接觸導向引導裝置、自動尋址裝置的無人運輸車。自動導引小車作為一種簡易移動搬運機器人，主要用于自動化立體倉庫、柔性生產線，作為搬運設施使用。

物流是現代生產的重要組成部分，而自動化立體倉庫又是現代物流系統的重要組成部分。通過自動化立體倉庫可以自動、精確、快速地實現對貨物的搬運、儲存和揀取，加快周轉頻率，提高生產效率。AGV作為自動化立體倉庫輸送部分中重要的輸送裝置，對于立體倉庫的高效正常運轉起著至關重要的作用。自動化立體倉庫中AGV的重要作用如下：

1  提高倉庫的自動化

AGV能根據預先設定的程序，通過車上的傳感器確定小車的具體位置信息，沿著預定的行駛路徑自動行駛的搬運小車，具有運輸效率高、節能、工作可靠、能實現柔性運輸等諸多優點。

2  能實現柔性運輸

AGV能根據預先設定的程序，通過車上的傳感器確定小車的具體位置信息，沿著預定的行駛路徑自動行駛的搬運小車，具有運輸效率高、節能、工作可靠、能實現柔性運輸等諸多優點。

3  各設備連接紐帶

作為物流倉庫中的自動搬運工具的AGV小車，是物流倉庫自動化、智能化的體現，是自動貨架區和電子標簽揀選區的連接紐帶，是整個自動立體倉庫自動化的必要工具。

4  改善物流管理

AGV在自動化立體倉庫中應用優勢，包括改善物流管理、可靠的調度能力、防止貨物損傷、柔性的場地要求、長距離運輸、特殊工作環境、安全性、成本控制、實現無人搬運。

總結：

AGV的調度控制系統是實現AGV自動化搬運的關鍵，即對AGV進行準確調度，確保多個AGV能同時有序、規范作業。工業的發展、電商的涌現、人力成本的劇增使得自動化倉儲成為趨勢，傳統倉儲物流勞動力效率低、人力成本高，已經無法滿足企業高效運轉的需求。優為智造激光AGV在自動化倉儲行業的應用，具有無需任何輔助定位、自主定位、不受干擾、布設簡單靈活等優勢，體現了AGV的先進性、實用性、經濟性、安全性、可靠性等特點。

江蘇優為智造系統集成有限公司，一家集銷售、 研發、 生產和服務于一體的國內領先的智能物流系統集成商與物流裝備制造商，主要從事企業內物料輸送系統以及自動化立體倉庫等軟硬件系統的研究開發、規劃設計、安裝實施與技術服務等；為客戶提供工業4.0自動化系統整體解決方案。

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