在工業(yè)領(lǐng)域,國內(nèi)協(xié)作機(jī)器產(chǎn)品主要應(yīng)用于3C電子、汽車零部件、機(jī)械加工等行業(yè)，高工機(jī)器人研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2018年，3C電子應(yīng)用市場份額縮減,同時(shí)，五金衛(wèi)浴、機(jī)械加工、化纖、化妝品等細(xì)分市場同比増幅明顯。

因協(xié)作機(jī)器人可以對(duì)人類進(jìn)行感知，安全性高，還被用于服務(wù)行業(yè)。在服務(wù)領(lǐng)域，科研教育是目前主要的應(yīng)用市場，醫(yī)療、物流、商業(yè)零售等領(lǐng)域也正快速興起。

01  五金衛(wèi)浴行業(yè)

在傳統(tǒng)的制造業(yè)尤其是衛(wèi)浴制造中，拋光打磨是一道基礎(chǔ)工序，但是其成本卻占到總成本的30%。由于勞動(dòng)力成本日益增加和人工打磨產(chǎn)生金屬粉塵對(duì)身體的傷害，衛(wèi)浴制造的招工成為很多企業(yè)面臨的一大難題。為了實(shí)現(xiàn)去人工打磨，不少衛(wèi)浴制造廠選擇了以自動(dòng)化打磨設(shè)備代替人工打磨。使用拋光打磨機(jī)器人，一年半可回收機(jī)器成本。另外，拋光打磨顏色更均勻，產(chǎn)品品質(zhì)更好，產(chǎn)能亦大幅提升。

案例分享

五金件打磨拋光單元

客戶需求

尋找能夠代替?zhèn)鹘y(tǒng)打磨機(jī)器人的解決方案，以優(yōu)化打磨過程。

面臨挑戰(zhàn)

• 對(duì)機(jī)器人解決方案的預(yù)算有限，很多機(jī)器人不適合（工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)一次性投入非常大）；

• 工業(yè)機(jī)器人都需要防護(hù)欄、占地大；

• 機(jī)器人解決方案必須足夠靈活、符合可擴(kuò)展性、重復(fù)利用性。

解決方案

采用節(jié)卡小助系列協(xié)作機(jī)器人集成打磨系統(tǒng)。

• 節(jié)卡小助系列協(xié)作機(jī)器人首次投入成本小，是傳統(tǒng)打磨系統(tǒng)成本的30%；

• 結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積只有0.5平方米，人機(jī)協(xié)作、無需護(hù)欄、操作更加靈敏；

• 符合再擴(kuò)展性和重復(fù)利用性，靈活快速調(diào)節(jié)產(chǎn)線工藝。后期投入靈活，無需重新設(shè)計(jì)產(chǎn)線。

項(xiàng)目成果

• 節(jié)省投入成本，節(jié)省占地面積，生產(chǎn)車間產(chǎn)線最大化，對(duì)場地?zé)o要求，任何工廠樓層都可以投入使用；

• 操作簡單，無需投入技術(shù)人才，縮減編程和工程人員數(shù)量，降低人員成本（這方面人員成本高）；

• 后期改造升級(jí)再投入成本低，方案工藝靈活應(yīng)用切換，減少更換產(chǎn)品所需編程時(shí)間，提高效率。

02  汽車配件鑄造行業(yè)

汽車配件鑄造行業(yè)為傳統(tǒng)制造業(yè)，在中國人均汽車保有量快速提升的大環(huán)境下，傳統(tǒng)的鑄造業(yè)需要大量的人工進(jìn)行砂芯成型，協(xié)作機(jī)器人的出現(xiàn)可以替代這些原本重復(fù)單調(diào)的工作，并且可以靈活部署和配置在不同產(chǎn)線上，減少企業(yè)的用工成本。

案例分享

某企業(yè)汽車金屬件供應(yīng)商

客戶需求

要求替代人工進(jìn)行自動(dòng)取料、浸涂、取多余涂料、放料等柔性化生產(chǎn)。

面臨挑戰(zhàn)

• 員工在機(jī)器技術(shù)和編程能力方面經(jīng)驗(yàn)有限；

• 企業(yè)產(chǎn)能需求增加，面臨用工問題；

• 員工工作單調(diào)重復(fù)，工作強(qiáng)度大；

• 工件高溫，節(jié)拍快；

• 工藝復(fù)雜，質(zhì)量要求高，需要滿足車企對(duì)鑄件砂芯的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。

解決方案

通過在砂芯機(jī)旁集成JAKA Zu 7系統(tǒng)，提高生產(chǎn)率。

• JAKAZu 7操作編程簡單，企業(yè)維護(hù)成本低；

• JAKAZu 7能夠完成所有柔性動(dòng)作，達(dá)到客戶要求。

項(xiàng)目成果

• 一臺(tái)JAKAZu 7一天可以完成800~1200件砂芯工件的生產(chǎn)要求自動(dòng)控制使其工藝穩(wěn)定可靠；

• 企業(yè)原砂芯機(jī)需要兩人操作，一人取件、去毛刺，一人進(jìn)行浸涂、碼盤作業(yè)，現(xiàn)在只需要一個(gè)人操作，為企業(yè)節(jié)約人力成本。

03  醫(yī)療器械行業(yè)

醫(yī)療器械市場在國內(nèi)起步較晚，但發(fā)展迅速，2001年至2014年，我國醫(yī)療器械市場規(guī)模從173億元增長至2556億元，增長了近15倍，復(fù)合增速達(dá)到23%。

但從醫(yī)療器械市場規(guī)模與藥品市場規(guī)模的對(duì)比來看，全球醫(yī)療器械市場規(guī)模大致為全球藥品市場規(guī)模的40%，而我國這一比例低于15%，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展以及國內(nèi)老齡化程度的提高，醫(yī)療器械市場發(fā)展?jié)摿薮蟆ａt(yī)療器械行業(yè)對(duì)生產(chǎn)工藝穩(wěn)定性、產(chǎn)品質(zhì)量以及生產(chǎn)環(huán)境等方面要求較高。

目前有部分工藝依然依靠人手工做操作，導(dǎo)致生產(chǎn)效率較低，同時(shí)無法滿足較高的質(zhì)量要求，亟需改進(jìn)。

案例分享

某醫(yī)療器械廠商客戶需求

實(shí)現(xiàn)噴砂工序自動(dòng)化生產(chǎn)，提升企業(yè)競爭力。

面臨挑戰(zhàn)

• 產(chǎn)品小批量多品種，切換頻繁；

• 人工作業(yè)，工藝不穩(wěn)定，殘次品較多；

• 該工序的噪音粉塵問題嚴(yán)重，易構(gòu)成職業(yè)病風(fēng)險(xiǎn)。

解決方案

在噴砂工序中部署JAKA Zu 7，優(yōu)化了工藝節(jié)拍，實(shí)現(xiàn)7*24作業(yè)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的檢測(cè)及搬運(yùn)。

• 不設(shè)防護(hù)圍欄，現(xiàn)有產(chǎn)線中直接部署JAKA Zu 7；

• 一臺(tái)設(shè)備對(duì)應(yīng)一臺(tái)噴砂機(jī)，無需對(duì)噴砂機(jī)進(jìn)行大幅改動(dòng)。

項(xiàng)目成果

• 達(dá)到現(xiàn)有生產(chǎn)線節(jié)拍，優(yōu)化了工藝；

• 殘次品率大幅下降；

• 消除噪音及粉塵造成的職業(yè)病風(fēng)險(xiǎn)；

• 實(shí)現(xiàn)7*24小時(shí)作業(yè)，提高了上下游設(shè)備利用率。

04  食品行業(yè)

食品行業(yè)的生產(chǎn)現(xiàn)狀是：品類多，工序繁雜，品質(zhì)要求高。但傳統(tǒng)的自動(dòng)化生產(chǎn)線布局，存在占地面積大，二次部署難，投資成本大等問題。導(dǎo)致企業(yè)難以適應(yīng)當(dāng)前快速市場變化，限制企業(yè)發(fā)展。以傳統(tǒng)的食品企業(yè)袋裝生產(chǎn)線分揀抓取為例，一方面人工承受著枯燥重復(fù)的動(dòng)作，但生產(chǎn)效率低；另一方面人工操作會(huì)使袋裝產(chǎn)品變形，降低產(chǎn)品品質(zhì)。

案例分享

某益生菌袋裝生產(chǎn)企業(yè)

客戶需求

尋找快速有效的空間搬運(yùn)設(shè)備，與現(xiàn)有設(shè)備無縫銜接。

面臨挑戰(zhàn)

• 客戶節(jié)拍要求較高，單次動(dòng)作要求時(shí)間3.5秒；

• 抓取的產(chǎn)品形狀容易發(fā)生變化；

• 現(xiàn)有產(chǎn)線的空間有局限。

解決方案

利用JAKAZu 7機(jī)器人實(shí)現(xiàn)空間內(nèi)的高速抓取。

• 將JAKAZu 7機(jī)器人安裝在現(xiàn)有設(shè)備之間，將現(xiàn)有設(shè)備有效銜接利用；

• 另通過JAKAZu 7機(jī)器人空間行走軌跡的優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)高效抓取。

項(xiàng)目成果

• 實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的高效抓取，單次動(dòng)作約3.2秒，超出客戶預(yù)期，比原有結(jié)構(gòu)耗時(shí)縮短了30%；

• 用JAKAZu 7機(jī)器人替換復(fù)雜空間搬運(yùn)結(jié)構(gòu)，節(jié)約設(shè)備的總體成本20%。

05  鋰電池行業(yè)

當(dāng)下鋰電池行業(yè)生產(chǎn)存在單機(jī)自動(dòng)化、生產(chǎn)品單一、人工產(chǎn)品切換、交付周期長、產(chǎn)線智能化低等問題。

針對(duì)鋰電池行業(yè)痛點(diǎn)可采用協(xié)作機(jī)器人設(shè)計(jì)出鋰電柔性生產(chǎn)線解決方案，可以快速滿足鋰電行業(yè)，尤其是消費(fèi)類軟包的需求。并且，可以快速回報(bào)客戶，回報(bào)周期根據(jù)產(chǎn)線情況大致0.5-1年，雙班可以替換4-6名工人。鋰電柔性生產(chǎn)線解決方案可針對(duì)不同品類產(chǎn)品，因而可以快速在鋰電行業(yè)進(jìn)行部署。案例分享鵬輝能源

客戶需求

建設(shè)智能化工廠，解決人工高、生產(chǎn)效率低等問題。

面臨挑戰(zhàn)

• 檢測(cè)、側(cè)燙、貼膠、焊接等重復(fù)性工作要求高精準(zhǔn)度和靈敏度；

• 提高生產(chǎn)效率，保持行業(yè)競爭力。

解決方案

通過鋰電柔性生產(chǎn)線解決方案，降低人工成本，提升生產(chǎn)率。

• 使用視覺進(jìn)行上下料到后端正負(fù)極的焊接；

• 靈活部署，快速切換生產(chǎn)線；

• 關(guān)節(jié)靈活、尺寸緊湊，能夠在有限的空間內(nèi)工作。

項(xiàng)目成果

• 單班1臺(tái)機(jī)器人可替代2~3個(gè)人；機(jī)器人7*24小時(shí)工作，提高產(chǎn)線生產(chǎn)效率，產(chǎn)量增加；

• 提高產(chǎn)品成品率；

• 實(shí)現(xiàn)工廠智能生產(chǎn)。

除了上述應(yīng)用外，如果想進(jìn)一步深入了解協(xié)作機(jī)器人的典型行業(yè)應(yīng)用案例，請(qǐng)鎖定2019年9月17日下午13:00-16:30，在上海.國家會(huì)展中心.M8-03會(huì)議室，將重磅舉行《2019年協(xié)作機(jī)器人行業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》發(fā)布會(huì)，蒞臨會(huì)議現(xiàn)場者，將免費(fèi)獲得《藍(lán)皮書》一本，趕緊掃碼報(bào)名吧！