全自動碼垛機械手介紹；

全自動碼垛機械手主要由機械主體、伺服驅動系統、手臂機構、末端執行器(抓手)、末端執行器調節機構以及檢測機構組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數等要求進行參數設置，實現不同類型包裝物料的碼垛作業。按功能劃分為進袋、轉向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應的控制系統等機構。

包裝合格的包裝袋經輸送機送到整平機整平，使袋形平整，包裝袋到達抓取輥道，機械手檢測到抓取輥道上有包裝袋后，抓起包裝袋進行轉向、堆放，將包裝袋按照設置好的垛形進行碼放，完成碼垛工序。

全自動碼垛機械手特點：采用德國技術，故障率低；主機高度集成一體；采用伺服電機驅動，齒輪傳動；結構簡約耐用；自動上油保養維護；噪音低：，控制準確，垛型多樣。

1、結構非常簡約，故障率低，易于保養及維修；

2、主機自動循環加油維護；

3、主機有三面可任意選擇做進料、出料口，適應場地；

4、伺服電機控制轉袋、定位、托盤升降，運行平穩，準確度高，噪音小，解決了震動沖擊問題，不再使用液壓缸升降；

5、碼垛機械手臂設置在有效的空間，主機高度集成，場地使用效率高；

6、實現人機對話，全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，包括設置垛型、選擇垛型，操作非常簡單；多種垛型選擇：五花垛、六順垛；

7、碼垛機械手臂的應用非常靈活，一機同時適應多種類型產品，一臺全自動碼垛機可以同時處理3條生產線的不同產品。產品更新時，只須輸入新數據，重新計算后即可進行運行，無須硬件、設備上的改造與設置；

8、垛型及碼垛層數可任意設置，垛型整齊，方便儲存及運輸。

9、主機高度集成一體，整體式安裝，現場安裝簡便，對接上出料口，即可使用；

山東偉豪思智能倉儲裝備有限公司生產自動碼垛機、自動拆包機、全自動包裝線、全自動拆垛機、全自動裝卸車等。

山東偉豪思智能倉儲裝備有限公司是集工業智能機器人解決方案和工業生產線自動化研發、制造、售后服務為一體的智能化企業。主要生產智能化倉庫搬運設備、智能裝卸車、自動化分揀、自動化包裝等機械設備，對行業所需產品實行定制、研發、設計、生產安裝、調試、物聯一條龍服務，產品廣泛應用于電子電器、醫藥、化工、石油、煤炭、橡膠、塑料、糧食、食品等行業的箱裝、袋裝、瓶裝、盒裝及散裝貨物的使用，對車站、碼頭、航運貨場、倉庫等場所的倉儲物流進行自動裝卸、碼垛、拆分、分揀、自動化包裝等。

公司現致力于工業智能化解決方案及產品集成商，智能倉儲物流生產線控制系統、包裝輸送生產線控制系統、全自動拆包輸送碼垛生產線控制系統、全自動裝車控制系統、粉體、化工生產線控制系統、自動拆垛、拆包生產線控制系統、立體倉庫、AGV移動機器人等產品研發與生產。

自動化倉儲物流裝備生產線主要技術包括AGV輸送小車、自動碼垛生產線、入庫輸送生產線、自動上架生產線、自動提貨生產線、立體倉庫等。該生產線覆蓋用戶產成品的碼垛、輸送、入庫、拆垛、裝車等過程，自動化程度高，非常適合電子、醫藥等箱裝產品的拆碼垛及輸送等行業。

山東偉豪思智能倉儲裝備有限公司通過公司自主研發大數據關系能夠實現全面細致管理整個企業各個環節。技術不斷革新、與時俱進，能夠實現遠程控制、GPS定位等需求，給客戶提供全方位信息化解決方案。自動化倉儲物流裝備生產線制造項目的建成，將提高生產效率，節約人工，為實現政府倡導“機器換人”做出應有的貢獻，具有較大的社會和經濟效益。