隨著工業4.0時代的到來，人工成本的上升及產品更新周期的縮短，各行各業都在抓緊布局智能工廠，以適應快速變化的供需關系。

本文簡略描述適配斯坦德AGV的柔性物流方案如何在工業4.0的浪潮中助力汽車汽配行業與3C行業的智能工廠改造及生產。

汽車零部件產業具有、關聯度高、附加值大、零部件數量多等特點，在產線轉型升級方面卻還處于探索階段，零部件散亂、供貨周期緊、倉儲能力不足、人力搬運效率低、供給生產車間的在制品輸送路線繁忙等缺點需要解決。這對AGV在產線上提出了更高的應用要求。

Oasis系列AGV在汽車汽配行業中有三大技術亮點：

第一，當場景環境動態變化時，該技術能夠感知到環境的變化而保證定位精度不受影響。

由于先驗地圖是事先建立的，因此在AGV工作過程中如果其工作環境發生改變，AGV并不能通過先驗地圖獲得改變后的環境信息，此為先驗地圖的滯后性。如果不加以考慮此類問題，則容易出現定位錯誤、定位丟失等問題。

該技術通過比較當前傳感器（激光雷達）的信息和先驗地圖的信息，能夠及時發現并捕捉AGV周圍環境中動態變化的部分，從而保證定位精度不受影響。

第二，該技術能夠自主學習環境變化的部分，并更新先驗地圖，保證地圖的有效性。

由于場景環境動態變化后，先驗地圖不再能夠真實地反映場景信息（即具有滯后性），如果場景是持續動態變化的，那么先驗地圖將在一段時間后完全失效，從而導致AGV無法工作。

通過使用該技術，AGV可以將環境中動態變化的部分及時更新到先驗地圖內，從而保證了地圖的持續有效性。

第三，通過多機協作的方式，該技術能夠共享各AGV學習的結果和更新的數據，從而避免了重復更新，也極大的提高了運行效率。

當場景中有多臺AGV協同工作時，其工作場景是完全相同的，因此如果場景中出現了某些動態變化，那么所有在此場景中工作的AGV的先驗地圖均應該同步更新，從而避免地圖重復更新或地圖更新不及時等問題。

通過使用該技術，當場景中的某臺AGV捕捉到環境的動態變化部分后，不僅會更新先驗地圖，并能夠通過通信技術告知共同工作的其他AGV，從而保證所有AGV的同步學習和更新，在避免上述問題的同時，極大提高了運行效率。

而在3C行業，應用趨勢有三，第一，系統兼容性與產品迭代是共性問題；第二，AGV機器人在3C行業的關注度明顯提升，終端廠商主動規劃物流業務；第三，自動化系統集成商加大對物流機器人集成應用探索。

相對于傳統的磁帶、二維碼導航AGV，無軌導航AGV高度柔性化的特點更匹配3C行業物流搬運的需求。因為在3C行業的物流搬運中，由于其產品更新換代的速度很快，所以對搬運設備的柔性化需求也更高。激光SLAM自然導航AGV速度為傳統磁條AGV3-4倍，滿足物流頻次的上升需求；而單臺AGV出現故障、產線變更，不會影響整體AGV系統運行，把關機調試限制于局部路線，提高整體生產效率；而且還能與MES系統對接，收集工作數據，精準控制物料供應和生產節拍。