一、國內(nèi)AGV市場概況

關(guān)注AGV行業(yè)的朋友都知道，近幾年來國內(nèi)AGV市場需求旺盛，特別是AGV應(yīng)用類型的日益豐富，極大的提高了各行業(yè)對AGV的關(guān)注度，在生產(chǎn)制造、物流、巡檢等行業(yè)日益廣泛的應(yīng)用。目前汽車行業(yè)、家電制造等生產(chǎn)制造領(lǐng)域仍是中國AGV主要需求市場，兩大行業(yè)對AGV需求穩(wěn)定，同時，對于產(chǎn)品智能、自動化等要求越來越高。

隨著國家政策在智能物流領(lǐng)域的大力支持，機器人行業(yè)、人工智能的同步快速發(fā)展，傳統(tǒng)的生產(chǎn)制造工廠慢慢的開始轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字化工廠，以機代人，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。目前呼聲很高的智能物流解決方案——智能倉儲機器人風(fēng)靡全球，AGV機器人作為智能物流體系中的重要設(shè)備之一，在物流市場上占據(jù)著越來越重要的地位。

但是出于前期投入成本方面的考量，目前只有具備一定規(guī)模的工廠完成部署轉(zhuǎn)變，大部分的中小型制造廠商還沒實現(xiàn)自動化，停留在半自動化的程度上，而且國內(nèi)中小型制造商基數(shù)龐大，可想而知，潛在的市場需求有多強烈。

AGV應(yīng)用領(lǐng)域占比情況

2018年中國AGV應(yīng)用領(lǐng)域占比情況中，汽車工業(yè)領(lǐng)域占比最高，占比達到23.8%，其次為家電制造領(lǐng)域，占比為21.2%;第三為物流領(lǐng)域，占比為15.8%。前三領(lǐng)域占比超五成，達到60.8%。

中國AGV銷量統(tǒng)計分析

2018年中國AGV銷量已達到2.96萬臺，與2017年的1.35萬臺同比增長119%，2018年中國AGV市場規(guī)模達到42.5億元，AGV機器人相關(guān)產(chǎn)品市場新增量較2017年實現(xiàn)42.5%的增長。

（2018年AGV市場銷量圖）

2018年爆發(fā)式的增長還是歸咎于中國物流的爆發(fā)浪潮，面對這樣的百億市場空間，先不說阿里、蘇寧這樣的國內(nèi)龍頭企業(yè)投身智能物流體系建設(shè)中，眾多國內(nèi)產(chǎn)業(yè)公司也紛紛入局。

目前的國內(nèi)市場，有許多資深且技術(shù)專業(yè)的AGV企業(yè)，聚焦差異化和精準化的產(chǎn)品定位，以滿足各類行業(yè)整體解決方案需求，優(yōu)為智造作為國內(nèi)領(lǐng)先的智能物流系統(tǒng)集成商與物流裝備制造商，致力于智慧物流軟硬件設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)與銷售業(yè)務(wù)，在汽車制造、電力電子、食品醫(yī)藥、冶金模具、第三方倉儲等行業(yè)積累了眾多項目經(jīng)驗，現(xiàn)有客戶包括：上汽大眾、一汽大眾、吉利汽車、蔚來汽車、國家電網(wǎng)、柳工叉車、貝康藥業(yè)等眾多知名企業(yè)以及中國輻射防護研究院、云南煙草培訓(xùn)中心等研究院所。希望在未來，優(yōu)為智造讓更多倉庫“智能起來”。

國外品牌虎視眈眈

不同于國內(nèi)工業(yè)機器人市場，外商品牌常年主導(dǎo)的局面，在國內(nèi)移動機器人市場，國產(chǎn)品牌發(fā)展迅速，在占據(jù)國內(nèi)大部分市場后，有些國產(chǎn)企業(yè)廝殺之際，一些外國廠商也開始布局中國市場，試圖分一杯羹。

（國外部分AGV機器人企業(yè)在中國市場戰(zhàn)略布局）

從整個行業(yè)的發(fā)展，2018年AGV爆發(fā)式增長已然顯現(xiàn)，2019年AGV行業(yè)競爭將愈演愈烈！

二、AGV系統(tǒng)組成

一般而言，AGV是指裝備有磁性或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸小車。

從系統(tǒng)構(gòu)成看，AGV系統(tǒng)主要包括三大部分，即軟件系統(tǒng)、硬件模塊及外圍傳感器。其中，軟件系統(tǒng)主要包括：交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)和調(diào)度系統(tǒng)；硬件模塊主要包括：車體模塊、驅(qū)動模塊、動力模塊；外圍傳感器包括：紅外傳感器、超聲波傳感器等。

導(dǎo)航系統(tǒng)

AGV的導(dǎo)航方式主要有磁條導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航和激光導(dǎo)航。磁條導(dǎo)航方式需要在AGV行駛的路線上鋪設(shè)磁條來引導(dǎo)AGV按照行駛的路線行駛，磁條導(dǎo)航方式在2015年之前還是主流導(dǎo)航方式，這種方式需要改造工廠環(huán)境，路線變更麻煩，不靈活，很難適用于現(xiàn)在智能工廠的靈活布局，并且磁條需要經(jīng)常維護。

慣性導(dǎo)航主要靠AGV配置里程計來計算行駛的距離，并且在一定間隔距離鋪設(shè)二維碼或者RFID來修正AGV的位置，確保AGV能按照設(shè)定的路線行駛。這種導(dǎo)航方式現(xiàn)在主要應(yīng)用于kiva車，這種AGV使用場景比較規(guī)整，可以直接在地面鋪設(shè)二維碼陣列，其他生產(chǎn)工廠環(huán)境路線不規(guī)則，慣性導(dǎo)航就不怎么適用了，并且這種導(dǎo)航方式也是需要維護二維碼，更換破損的二維碼。

激光導(dǎo)航方式在2015年慢慢出現(xiàn)在大家的視野中，因為不需要在地面鋪設(shè)導(dǎo)軌成為了現(xiàn)在AGV的主流導(dǎo)航方式。現(xiàn)在市面上的激光導(dǎo)航方式主要有三種：SICK（激光導(dǎo)航頭貴）、國外技術(shù)NDC（整套價格很貴）和自主研發(fā)的導(dǎo)航系統(tǒng)。

反射板導(dǎo)航

在AGV行駛路線周圍一定距離間隔位置布置反射板，AGV上的激光掃描儀發(fā)射激光束，同時采集由反射板反射回來的激光束。根據(jù)反射回來的多個激光束數(shù)據(jù)可以確定AGV在環(huán)境中當前的位置和航向，并配合運動控制器，控制算法來實現(xiàn)AGV的自動行駛。

無反射板導(dǎo)航

通過激光傳感器掃描周圍環(huán)境，在系統(tǒng)中創(chuàng)建地圖，并且在AGV行駛過程中激光傳感器不停的獲取環(huán)境的信息，與地圖數(shù)據(jù)進行匹配定位，并配合運動控制器，控制算法來實現(xiàn)AGV的自動行駛。

安全防護系統(tǒng)

安全問題是生產(chǎn)中最重要的一環(huán)，一切生產(chǎn)以人員的人身安全為前提。深圳易行機器人也是以此為前提，保障產(chǎn)品的安全使用。核心產(chǎn)品激光無軌導(dǎo)航叉車就采用了多重安全防護，任意一重防護觸發(fā)，AGV立刻停止，確保生產(chǎn)作業(yè)安全穩(wěn)定運行。下面給大家好好介紹介紹怎么個多重法。

1. 激光防撞

采用三個激光防撞頭，對激光無軌導(dǎo)航叉車全面覆蓋，無死角360°激光防撞，并且激光防撞頭防撞區(qū)域，防撞距離可調(diào)。

2. 光電

激光無軌導(dǎo)航叉車叉臂采用光電傳感器防撞，防止叉偏損壞貨物；后光電傳感器具有防跌落功能，使AGV適應(yīng)多種作業(yè)環(huán)境，更安全；

3. 超聲波防撞

超聲波防撞彌補了激光防撞只有水平面防撞的弊端，使得激光無軌導(dǎo)航叉車防撞更全面安全。

4. 機械防撞

激光無軌導(dǎo)航叉車周圍采用機械防撞條防撞，當前面兩重防護失效時，AGV觸碰到障礙物時觸發(fā)機械防撞，AGV停止。

5. 聲光提醒

激光無軌導(dǎo)航叉車配置了LED燈條和蜂鳴器，對AGV信息進行聲光提醒，包括AGV狀態(tài)、任務(wù)信息、防撞信息和其他異常信息。當AGV防撞觸發(fā)或者出現(xiàn)異常情況，LED燈閃爍和蜂鳴器報警，提醒人員處理。

6. 自動模式/手動模式快速切換

激光無軌導(dǎo)航叉車擁有兩種操作方式：自動模式、手動模式，一個按鈕即可實現(xiàn)兩種模式的自由切換。異常情況出現(xiàn)，方便人員切換手動模式處理。

7. 充電方式

激光無軌導(dǎo)航叉車的充電方式有兩種：手動充電、自動充電。手動充電由人工接入充電器，給AGV充電，在施工調(diào)試的時候使用。

自動充電由中央調(diào)度系統(tǒng)獲取AGV車輛的電量，低于充電閾值時，發(fā)送充電指令，控制AGV前往充電樁自動充電，充電完成，AGV返回等待區(qū)，等待執(zhí)行任務(wù)。

江蘇優(yōu)為智造系統(tǒng)集成有限公司，一家集銷售、 研發(fā)、 生產(chǎn)和服務(wù)于一體的國內(nèi)領(lǐng)先的智能物流系統(tǒng)集成商與物流裝備制造商，主要從事企業(yè)內(nèi)物料輸送系統(tǒng)以及自動化立體倉庫等軟硬件系統(tǒng)的研究開發(fā)、規(guī)劃設(shè)計、安裝實施與技術(shù)服務(wù)等；為客戶提供工業(yè)4.0自動化系統(tǒng)整體解決方案。

公司本著“誠信為基，以人為本，科技為導(dǎo)，客戶為尊”的宗旨， 依靠堅實的技術(shù)力量和創(chuàng)新思維， 在消化國外先進技術(shù)的基礎(chǔ)上開發(fā)了堆垛機穿梭車（RGV）、視覺、激光和磁導(dǎo)航無人小車（AGV）、E-Frame自動上線系統(tǒng)(EFALS) 、 電動輪式無軌搬運車（EWV）、輸送分揀設(shè)備等擁有完整的物流裝備產(chǎn)品線。憑借先進的技術(shù)水平和對客戶負責(zé)的服務(wù)理念，優(yōu)為智造已服務(wù)汽車、電力電子、食品醫(yī)藥、冶金模具、 第三方倉儲等 眾多行業(yè)，積累了國內(nèi)眾多大型物流集成項目經(jīng)驗。客戶包括上汽大眾 、一汽大眾、江淮汽車、國家電網(wǎng)、柳工、 貝康藥業(yè)等眾多知名企業(yè)以及中國輻射防護研究院等研究院所。

公司充分發(fā)揮在汽車制造領(lǐng)域積累的豐富經(jīng)驗，在沖壓、焊接、車身、總裝、車間以及發(fā)動機生產(chǎn)配送環(huán)節(jié)為客戶提供無人化、合理化、高效化的搬運解決方案。為滿足不同客戶的需求, 公司先后設(shè)計、研發(fā)了潛伏式、牽引式、背負式等系列磁條、視覺、激光導(dǎo)航的AGV、EFALS系統(tǒng)以及集放式滾筒等輔助上線設(shè)備并配套含有WMS接口的AGV調(diào)度管理系統(tǒng)軟件、生產(chǎn)拉動功能的MES系統(tǒng)。

優(yōu)為智造能夠為生產(chǎn)制造企業(yè)建設(shè)智能工廠或者舊廠改造提供前瞻性的建議和實施方案！