在各種生產實踐當中，上下料機械手已經被大量的應用，因為上下料機械手具有操作方便而且效率高的優點，能夠提高產品的生產質量以及能夠避免工人在生產線上進行長時間的單調繁重勞動。那么上下料機械手具有哪些主要的部件呢？

1、抓取和傳送機構

抓取和傳送機構又被形象的稱之為手部和臂部，其中，抓取機構包括有夾具和傳力機構，在工作中起到對工件進行抓取和放置的作用。上下料機械手的傳送機構則包含了直線坐標軸（手臂）等結構，在實踐當中可以用來改變物件的方位以及位置。

2、驅動部分

上下料機械手通過驅動部分來產生動力，因此驅動部分也是它的動力源，通常有液壓、氣壓、電力以及機械式驅動四種不同的驅動形式。其中，液壓驅動系統是由油缸、閥、油閥和油箱等組成；氣壓驅動系統是由氣缸、氣閥、空壓機（或由空氣壓縮機站直接提供）和儲氣罐等組成；電機驅動系統是由一些電動機組成。

3、控制部分

機械手的控制部分一般包括有程序控制部分與行程檢測反饋部分，是上下料機械手中的指揮系統，因為上下料機械手中的每一個程序動作都是由控制部分來指揮執行的，包括動作的執行順序、動作的起始位置以及時間等，此外，對運行的速度和加速度也能進行控制。

上述這幾個部分就是上下料機械手中的主要部件，通過這些部件的共同作用就能夠完成程序設定好的工作，而且還能確保按照要求的順序和時間去執行，因此，很多生產加工型的企業都會采購高質量，完善的上下料機械手并將其安裝在主機設備上來執行上下料程序。

上海庫比克機器人有限公司擁有具備多年工作經驗的專業技術人員，可為用戶提供多種層次自動化控制系統的產品選型、設計方案，也可為用戶進行整體運動系統的軟硬件設計。以為客戶提供“最符合實際”應用的解決方案和產品為宗旨，為客戶提供超值的服務。上海庫比克機器人有限公司在數控機床、紡織機械、分析儀器、激光雕刻、激光掃描、汽車裝配、汽車噴涂、開關測試、木工機械、廣告機械、陶瓷機械、石材機械、機器人、軍工等領域取得了卓越成就。

上海庫比克機器人有限公司擁有健全的質量認證體系，從設計、生產至發貨的每一個環節都嚴格遵從各項標準，確保產品的精密性和耐用性。CUBIC所有產品均通過ISO9001:2008質量認證體系；符合RoHS國際環保標準。

理念：CUBIC公司長期策略：專業創造價值！

經營理念 ：客戶至上、服務為本、誠信立足、創新致遠；

公司使命 ：專業執著、精益求精、致力卓越、見證未來；

公司目標 ：追求成長、永續經營、立足中華、胸懷全球；