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如何實(shí)現(xiàn)輪廓對(duì)比的精準(zhǔn)檢測(cè)?視覺(jué)傳感器來(lái)支招

2019-08-17 15:00 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:P+F 來(lái)源:倍加福
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1. 應(yīng)用挑戰(zhàn)在汽車生產(chǎn)中,車身通過(guò)滑撬運(yùn)送到不同工位,車身上特別設(shè)計(jì)的錨孔使得車身能夠固定在滑撬螺栓上面。如果螺栓沒(méi)有正好插進(jìn)錨孔,車身可能會(huì)從滑撬...

  1.  應(yīng)用挑戰(zhàn)

  在汽車生產(chǎn)中,車身通過(guò)滑撬運(yùn)送到不同工位,車身上特別設(shè)計(jì)的錨孔使得車身能夠固定在滑撬螺栓上面。如果螺栓沒(méi)有正好插進(jìn)錨孔,車身可能會(huì)從滑撬上掉落。為了避免車身滑落,在將車身放到滑撬上之前,需要檢測(cè)螺栓的位置和對(duì)齊是否正確。

  2.  目標(biāo)

  滑撬螺栓的位置和對(duì)齊方面必須都在指定范圍內(nèi)時(shí),當(dāng)車身下降的時(shí)候,車身錨孔才能剛好落在滑撬螺栓上。為了確保車身能正好落在滑撬上,滑撬螺栓的位置和對(duì)齊必須由傳感器技術(shù)檢測(cè)判斷。

  3.  解決方案

  Smart Runner Matcher光截面?zhèn)鞲衅魇峭昝赖慕鉀Q方案,它們被用于輪廓對(duì)比和用高精度的激光線去判斷螺栓的位置。

  Smart Runner Matcher 沿著輸送線安裝在每一個(gè)螺栓旁邊。Smart Runner的激光線需要和各自的螺栓對(duì)齊,然后需要示教正確位置的參考輪廓。車身落在滑撬上之前,傳感器需要掃描螺栓,并且用當(dāng)前螺栓的輪廓和參考輪廓進(jìn)行比較

  當(dāng)螺栓處于錯(cuò)誤的位置,Smart Runner會(huì)輸出一個(gè)“bad”信號(hào)。X-和Z-的偏移容忍值也可以設(shè)定。如果螺栓超出了設(shè)定的容忍值范圍,Smart Runner會(huì)輸出一個(gè)‘bad’信號(hào),同時(shí)可以提供精確的X和Z方向上的偏移數(shù)據(jù)。

  Smart Runner可以通過(guò)數(shù)字的輸入輸出或者通過(guò)符合現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議的網(wǎng)關(guān)建立連接。

  4.  產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

  Smart Runner Matcher使用線性光列陣技術(shù)來(lái)保證精確可靠的檢測(cè)。

  無(wú)論表面紋理和顏色如何,它們都能檢測(cè)到目標(biāo),而且不需要外部光源。此外,Smart Runner不依靠視覺(jué)對(duì)比。由于傳感器能夠輸送可靠的X-和Z-軸的位置數(shù)據(jù),完整的螺栓位置和定位檢測(cè)是可以實(shí)現(xiàn)的。

  簡(jiǎn)單的配置使Smart Runner易于設(shè)置和使用。

  傳感器可以最多存儲(chǔ)32個(gè)參考輪廓,所以允許一套設(shè)備檢測(cè)多個(gè)對(duì)象。

  5.  特性一覽

  • 輪廓對(duì)比的優(yōu)化方案
  • 通過(guò)易于處理的數(shù)字信號(hào)和支持常見(jiàn)現(xiàn)場(chǎng)總線的網(wǎng)關(guān)簡(jiǎn)單集成到任何控制系統(tǒng)當(dāng)中
  • 無(wú)論檢測(cè)物的表面、顏色或者對(duì)比如何,都能提供可靠的檢測(cè)
  • 無(wú)需外部光源,性價(jià)比高
  • 通過(guò)二維碼和示教方便配置和調(diào)試
  • 傳感器能最多存儲(chǔ)和選擇32個(gè)參考輪廓
  • 輸出X和Z的位置

Pepperl+Fuchs是一家德國(guó)跨國(guó)公司,總部位于德國(guó)曼海姆。該公司生產(chǎn)用于制造和過(guò)程自動(dòng)化的產(chǎn)品,并專注于傳感器制造,例如用于電梯自動(dòng)門的傳感器。

佩佩爾+福斯成立于1945年,由沃爾特佩珀和路德維希福斯作為一個(gè)無(wú)線電修理廠。到了1948年,Pepperl+Fuchs正在擴(kuò)展到其他電子產(chǎn)品領(lǐng)域,導(dǎo)致1958年開(kāi)發(fā)出第一個(gè)接近開(kāi)關(guān)和第一個(gè)帶有本質(zhì)安全控制電路的晶體管放大器。

Pepperl+Fuchs在傳感技術(shù)、本質(zhì)安全和防爆技術(shù)等領(lǐng)域取得了進(jìn)展。目前,公司在全球擁有約6300名員工,在六大洲擁有40多家外國(guó)子公司,并在德國(guó)、美國(guó)、新加坡、匈牙利、中國(guó)、印度尼西亞和越南設(shè)有制造廠。

工廠自動(dòng)化部是一家工業(yè)傳感器制造商,旨在滿足全球特定的市場(chǎng)需求。該公司生產(chǎn)一系列電感、電容、光電和超聲波傳感器,以及識(shí)別系統(tǒng)、條形碼和攝像系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)編碼器、位置測(cè)量系統(tǒng)、跳線組和其他附件。-

過(guò)程自動(dòng)化部門聲稱在本質(zhì)安全防爆組件和危險(xiǎn)區(qū)域應(yīng)用保護(hù)方面處于市場(chǎng)領(lǐng)先地位

2019年,Pepperl+Fuchs Control與制造業(yè)領(lǐng)先的系統(tǒng)集成商Callisto Integration合作,使公司能夠無(wú)縫實(shí)施解決方案,為其制造運(yùn)營(yíng)提供透明度和控制。

憑借創(chuàng)業(yè)的勇氣,無(wú)畏的開(kāi)拓精神以及執(zhí)著的創(chuàng)新理念,Walter Pepperl與Ludwig Fuchs這兩位倍加福的奠基人于1945年在曼海姆共同創(chuàng)辦了一家無(wú)線電修理廠。他們憑借著多年經(jīng)驗(yàn),迸發(fā)出智慧的創(chuàng)新靈感,并始終致力于技術(shù)創(chuàng)新,為客戶開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品。

數(shù)年后,由他們發(fā)明出世界上第一個(gè)的接近開(kāi)關(guān),這些創(chuàng)新造就了倍加福輝煌歷史的起點(diǎn)。

如今,倍加福公司現(xiàn)已成為電氣防爆和傳感器技術(shù)領(lǐng)域中,享譽(yù)世界的開(kāi)拓者和創(chuàng)新者。我們的業(yè)務(wù)開(kāi)展始終聚焦在每個(gè)客戶的個(gè)性化需求上:我們滿懷對(duì)自動(dòng)化的熱情及創(chuàng)新領(lǐng)導(dǎo)科技,致力于成為您現(xiàn)在乃至將來(lái)的合作伙伴。我們了解您的市場(chǎng)需求,提供特定的解決方案,并將其整合到您的處理流程中。


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