倉(cāng)儲(chǔ)管理在物流管理中占據(jù)著核心地位。傳統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)管理中存在數(shù)據(jù)采集靠手工錄入或條碼掃描，工作效率較低；庫(kù)內(nèi)貨位劃分不清晰，堆放混亂不利收斂；實(shí)物盤點(diǎn)技術(shù)落后，導(dǎo)致常常賬實(shí)不符；人為因素影響大，差錯(cuò)率高，增加額外成本；缺乏流程跟蹤，責(zé)任難以界定等問(wèn)題。通過(guò)智能物流，加大裝備技術(shù)升級(jí)力度，提升自動(dòng)化水平，實(shí)現(xiàn)機(jī)器替代人的戰(zhàn)略，有效解決倉(cāng)儲(chǔ)物流管理的現(xiàn)存痛點(diǎn)。其中AGV小車是智能化物流倉(cāng)庫(kù)中必不可少的工具。

背 景

  隨著電子商務(wù)的的發(fā)展，廠家直接面對(duì)的是終端消費(fèi)者，因此物流由少品種、大批量進(jìn)入到多品種、小批量或多批次、小批次發(fā)展。并且商品到達(dá)的時(shí)間直接影響到消費(fèi)者的購(gòu)物體驗(yàn)，這就對(duì)物流的發(fā)貨和配送提出更高的要求，傳統(tǒng)的物流中心難以適應(yīng)，采用自動(dòng)化物流系統(tǒng)乃是大勢(shì)所趨。

  在物流中心環(huán)節(jié)中，分揀作業(yè)是成本、人力耗費(fèi)、時(shí)間占用都是最高的。并且揀貨作業(yè)的速度與準(zhǔn)確性往往決定著訂單履行效率與客戶服務(wù)質(zhì)量，因此揀貨速度直接影響物流企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。

  傳統(tǒng)的“貨架到人”，工作量最大的環(huán)節(jié)有5個(gè)：①揀選；②位移（包括揀選期間的位移，和揀選完成后包裝臺(tái)的位移）；③二次分揀；④復(fù)核包裝；⑤按流向分揀。其中，②，⑤可以通過(guò)傳輸線和高速掃碼的方式自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)。但①,③,④由于需要人手工作細(xì)致的去識(shí)別和去放貨物，因此一般都是人工完成，而且人工量巨大。

  “貨到人”揀選系統(tǒng)正成為行業(yè)主流，所謂“貨到人”揀選系統(tǒng)，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是在物流中心的揀選作業(yè)過(guò)程中，由自動(dòng)化物流系統(tǒng)將貨物搬運(yùn)至固定站點(diǎn)以供揀選，即，貨動(dòng)，人不動(dòng)。它既大幅度減少了揀選作業(yè)人員的行走距離，實(shí)現(xiàn)了高于“人到貨”模式數(shù)倍的揀選效率，大幅度降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，有在存儲(chǔ)密度、節(jié)省人力等方面擁有突出優(yōu)勢(shì)。

  AGV機(jī)器人應(yīng)用之后，貨到人的核心思路是把揀選人員取消，直接把貨架搬到復(fù)核包裝人員的邊上由復(fù)核打包人員完成揀選，二次分揀，打包復(fù)核三項(xiàng)工作，把人員壓到最低，同時(shí)也取消了原來(lái)傳輸線完成的位移動(dòng)作。成千上萬(wàn)的AGV機(jī)器人，以遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工的效率、更低的成本和錯(cuò)誤率，晝夜不停地處理客戶的海量包裹。

AGV智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人是如何實(shí)現(xiàn)“貨到人”揀選的?

  倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)接受電商平臺(tái)傳來(lái)的訂單信息，根據(jù)訂單信息給出最優(yōu)的揀貨方案，然后由AGV系統(tǒng)指派的AGV小車頂起訂單貨品所在貨架自動(dòng)搬運(yùn)到操作臺(tái)，工作人員根據(jù)訂單信息將指定貨位的貨品取下。

  AGV系統(tǒng)管控多臺(tái)AGV小車有序地將指定貨架運(yùn)送至指定工作臺(tái)，工作臺(tái)完成揀選后再將貨架送回原來(lái)的位置。這樣商品的揀選不再是人追著貨架跑，而是由AGV小車頂起貨架自動(dòng)有序跑到揀貨人這里。

  AGV倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)的“貨到人”揀選模式的獨(dú)到優(yōu)勢(shì)，正好可以彌補(bǔ)電商行業(yè)存儲(chǔ)、分揀的短板，使得靈活機(jī)動(dòng)增加機(jī)器人數(shù)量以應(yīng)付電商銷售波峰波谷的問(wèn)題得以解決，并且機(jī)器人的可靠性和穩(wěn)定性，使得整個(gè)物流系統(tǒng)的效率更高。

AGV小車在智能倉(cāng)庫(kù)中的作業(yè)過(guò)程

  1. 輸入分揀碼盤區(qū)作業(yè)

  當(dāng)貨物通過(guò)汽車運(yùn)輸到倉(cāng)庫(kù)時(shí)，汽車將尾部對(duì)齊到卸貨點(diǎn)，并與AGV小車行駛路徑相匹配。此時(shí)，控制中心下達(dá)任務(wù)調(diào)度附近的AGV小車到卸貨點(diǎn)，AGV小車將整箱貨物按照預(yù)先設(shè)定的行駛路徑將貨物運(yùn)到貨物入庫(kù)輸送線上。因?yàn)锳GV小車數(shù)量有限，且貨物入庫(kù)數(shù)量多，所以每一輛AGV小車都會(huì)循環(huán)往復(fù)地完成“取—放”的工作任務(wù)。另外AGV小車將成垛的空托盤運(yùn)輸?shù)娇胀斜P拆分設(shè)備進(jìn)行拆分，保證貨物跟托盤的配套供應(yīng)同時(shí)跟進(jìn)。

  2. 智能轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)作業(yè)

  智能轉(zhuǎn)運(yùn)入庫(kù)區(qū)域的作業(yè)都由AGV小車自動(dòng)完成。當(dāng)貨物碼盤完成之后，AGV小車從接口處取出整托盤，按照預(yù)先鋪設(shè)好的運(yùn)行路線運(yùn)輸，將整托盤輸送至倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域接口。由于整托盤出口和接口都有多個(gè)，每輛AGV小車按照控制管理系統(tǒng)的指令從輸送分揀碼盤區(qū)的指定接口處取出貨物，然后自動(dòng)運(yùn)行到任意一個(gè)系統(tǒng)設(shè)定好的倉(cāng)庫(kù)區(qū)接口，完成整托盤的自動(dòng)分揀和輸送，同時(shí)，整個(gè)作業(yè)過(guò)程在控制和管理系統(tǒng)的協(xié)調(diào)下進(jìn)行，保證了交通順暢，作業(yè)有序，提高了轉(zhuǎn)運(yùn)入庫(kù)作業(yè)效率，增加了整套系統(tǒng)的柔性。

  3. 智能輸出區(qū)作業(yè)

  智能轉(zhuǎn)運(yùn)出庫(kù)區(qū)域的作業(yè)也都由AGV小車完成。根據(jù)控制管理系統(tǒng)下達(dá)的作業(yè)指令，AGV小車按預(yù)先制定的路線自行駛向出庫(kù)鏈條機(jī)處取下整托盤貨物，然后按照轉(zhuǎn)運(yùn)至自動(dòng)拆盤發(fā)貨區(qū)域接口。轉(zhuǎn)運(yùn)出庫(kù)區(qū)域的整托盤接口和拆盤發(fā)貨區(qū)接口也是有多個(gè)，AGV小車可以在系統(tǒng)的揩令下從指定接口處取出貨物，然后自動(dòng)運(yùn)行到系統(tǒng)設(shè)定好的倉(cāng)庫(kù)區(qū)接口，完成整托盤的自動(dòng)分揀和輸送，在交通管理系統(tǒng)的控制下，AGV小車嚴(yán)格遵循規(guī)定路徑行駛，彼此獨(dú)立行駛和作業(yè)，還能相互讓車，增加了作業(yè)流暢度和柔韌性。

  4. 自動(dòng)拆盤發(fā)貨區(qū)作業(yè)

  出庫(kù)的貨物由伸縮皮帶機(jī)運(yùn)輸?shù)桨l(fā)貨車輛尾部，按照“就近原則”，控制系統(tǒng)安排最近的AGV小車按照預(yù)先設(shè)定的路徑到達(dá)汽車車尾，將伸縮皮帶機(jī)上的貨物取下并整齊有序的堆放到車廂內(nèi)，避免了人工堆碼，提高了作業(yè)效率。拆分貨物后的空托盤和零托盤由AGV小車完成入庫(kù)。整個(gè)流程都能實(shí)現(xiàn)無(wú)人化操作，提高了倉(cāng)庫(kù)作業(yè)的智能化水平。

海瑪智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)價(jià)值

  1. 自動(dòng)作業(yè)、自動(dòng)優(yōu)化路線

  以往的傳統(tǒng)的了物流分揀都是靠人工完成的，不僅效率低，且工作量大，需要很多加班加點(diǎn)，并且容易出錯(cuò)，這樣就很容易影響企業(yè)的形象和信譽(yù)，而有了AGV小車之后，只需要將貨架物放到agv上，就能自動(dòng)優(yōu)化路線，將貨架自動(dòng)搬運(yùn)到達(dá)目的地。這樣的貨找人作業(yè)，對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō)是極省事也是極方便的。

  2. 安全快速、自動(dòng)診斷

  AGV小車工作的速度比較快快，遠(yuǎn)超人工，且因?yàn)槭侨斯ぶ悄?a href="http://www.xmydyc.com/sell/" title="產(chǎn)品" target="_blank">產(chǎn)品，擁有一定的自我診斷功能，因此，在作業(yè)中也能自動(dòng)分析、自動(dòng)診斷，出現(xiàn)問(wèn)題，可以及時(shí)解決。

  3. 可以接收命令

  與普通的搬運(yùn)設(shè)備不同的是，AGV小車能夠接收來(lái)遠(yuǎn)程的指示，只要有網(wǎng)絡(luò)、無(wú)線或者是紅外線就能完成指示的任務(wù)，非常方便。

  4. 實(shí)現(xiàn)精細(xì)化、柔性化、信息化物流管理

  AGV小車能夠與現(xiàn)代物流技術(shù)配合使用，且能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的自動(dòng)存取功能，在搬運(yùn)、作業(yè)過(guò)程中，能夠保證精細(xì)化作業(yè)、柔性化合作、信息化處理，從而讓物流管理更加智能化。

安徽海瑪智能科技有限公司于2017年4月成立，聯(lián)合上海大學(xué)研究，專業(yè)從事AGV關(guān)鍵技術(shù)研究與開發(fā)，生產(chǎn)。目前已培養(yǎng)出了一支年輕、成熟、具有較強(qiáng)研究開發(fā)能力的AGV專業(yè)技術(shù)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)。為眾多企業(yè)由傳統(tǒng)物流管理模式轉(zhuǎn)向現(xiàn)代新型信息化物流管理模式提供全面的技術(shù)解決方案。安徽海瑪智能科技有限公司是海天集團(tuán)旗下第三產(chǎn)業(yè)海天驅(qū)動(dòng)的子公司。

海瑪產(chǎn)品主要包含物流中心建設(shè)方案的咨詢、規(guī)劃、設(shè)計(jì)；配送等環(huán)節(jié)自動(dòng)化設(shè)備以及信息系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)和集成服務(wù)。通過(guò)智能物流方案的實(shí)現(xiàn)，為客戶提供自采購(gòu)物流、生產(chǎn)物流至營(yíng)銷物流的智能物流系統(tǒng)一站式解決方案，以低成本的投入構(gòu)造高優(yōu)化的物流系統(tǒng)配置，來(lái)提高作業(yè)效率，滿足企業(yè)自身精益物流管理的需要，推進(jìn)企業(yè)向智能化以及信息化方向的快速發(fā)展。