為方便用戶更高效的使用移動機器人，仙知向用戶開放機器人操作的相關 API。之前分別介紹了仙知網絡協議API的概念、類別、使用教程及如何查詢機器人狀態API中的“機器人信息”和“機器人運行信息”等，本期將介紹“如何查詢機器人自由導航路徑數據”、“如何查詢機器人當前所在區域”及“如何查詢機器人急停狀態”：

如何查詢機器人自由導航路徑數據

查詢機器人自由導航路徑數據

  請求

  編號: 1010 (0x03F2)

  名稱: robot_status_path_req

  描述: 查詢機器人自由導航時的路徑數據

  JSON 數據區: 無

  請求示例

  響應

  編號: 11010 (0x2B02)

  名稱: robot_status_path_res

  描述: 查詢機器人自由導航時的路徑數據的響應

  JSON 數據區: 見下表

  響應示例

  數據示例

  如下為五個激光點的數據

  如上的路徑由 5 個點組成，5 個點分別為 (1.0, 1.2), (2.0, 1.3), (3.2, 2.1), (3.4, 1.4), (3.9, 1.5), 其坐標值為在世界坐標系中的坐標, 將這 5 個點按順序連接即為機器人當前規劃的路徑。

  響應示例

  如何查詢機器人當前所在區域

  查詢機器人當前所在區域

  請求

  編號: 1011 (0x03F3)

  名稱: robot_status_area_req

  描述: 查詢機器人當前所在的區域信息

  JSON 數據區: 無

  請求示例

  響應

  編號: 11011 (0x2B03)

  名稱: robot_status_area_res

  描述: 查詢機器人當前所在的區域信息的響應

  JSON 數據區: 見下表

  數據示例

  響應示例

如何查詢機器人急停狀態

查詢機器人急停狀態

  請求

  編號: 1012 (0x03F4)

  名稱: robot_status_emergency_req

  描述: 查詢機器人急停按鈕的狀態

  JSON 數據區: 無

  請求示例

  響應

  編號: 11012 (0x2B04)

  名稱: robot_status_emergency_res

  描述: 查詢機器人急停按鈕的狀態的響應

  JSON 數據區: 見下表

  數據示例:

  響應示例

  略

上海仙工智能科技有限公司（簡稱仙工智能或 SEER）由 RoboCup 世界冠軍團隊創立，是一家以智能控制及數字化為核心的工業物流解決方案提供商。公司總部位于上海，全國設有 7 個辦事處、2 個生產基地，業務遍及全球 20 多個國家和地區。

仙工智能掌握世界領先的技術與理念，打造智能、高效、可靠、易用的端到端工業物流解決方案，方案涵蓋移動機器人控制器、各類移動機器人及相關數字化系統軟件，幫助客戶降本增效，實現智能化與數字化升級。

以【惠人達己，守正出奇，始終創業，追求極致】的品牌價值觀為導向，憑借卓越的產品力、方案力與服務力，仙工智能為西門子、菲尼克斯、濰柴動力、格力等全球 800 多家企業提供服務。客戶覆蓋半導體、3C、鋰電、光伏、汽車零部件、PCB、紡織、醫療等行業，項目交付率達 100%。仙工智能，以實力引領工業物流智能化進程。