碼垛機器人與人工碼垛、搬運相比，有著無法比擬的優勢，對企業穩健發展帶來很多幫助。目前市場上的碼垛機器人銷售量日益劇增，隨之市場上出現的碼垛機器人品牌也越來越多了。那大家該如何挑選合適的碼垛機器人系統呢?

碼垛機器人

  怎樣選擇合適的碼垛機器人系統：

  負載：負載是指機器人在工作時能夠承受的最大載重。如果您需要將零件從一臺機器處搬至另外一處,您需要將零件的重量和機器人抓手的重量計算在負載內。

  自由度(軸數)：機器人軸的數量決定了其自由度。如果只是進行一些簡單的應用,4軸機器人就足夠。如果機器人需要在一個狹小的空間內工作,而且機械臂需要扭曲反轉，6軸或者7軸（第7軸指的是機器人外部拓展軸，地軌）的機器人是最好的選擇。軸的數量選擇通常取決于具體的應用。

CUBIC機器人第七軸

  最大運動范圍：最大垂直運動范圍是指碼垛機器人腕部能夠到達的最低點(通常低于機器人的基座)與最高點之間的范圍。最大水平運動范圍是指機器人腕部能水平到達的最遠點與器人基座中心線的距離。您還需要參考最大動作范圍(用度表示)。這些規格不同的機器人區別很大,對某些特定的應用存在限制。

  通過上文的分析后，相信大家也應該能夠正確的挑選出適合企業生產的碼垛機器人系統了。大家在挑選碼垛機器人時，需要了解清楚機器人的最大載重量、最大運動范圍各是多少，最好選擇軸數多的機器人系統，軸數越多機器人運轉越靈活。

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