項目背景

  對絕大多數制造企業而言，生產過程中往往需要將原料從倉庫運輸至產線，經過多道工序加工之后，再將成品從產線運回倉庫。而企業倉庫與產線之間、產線與產線之間的物流運輸，還主要依靠人力或人力叉車解決。

  這種人力運輸存在三方面的弊端。一是隨著我國人口紅利流失與勞動力成本不斷攀升，企業用人成本增加；二是人力運輸效率低下，并且不利于企業數字化發展；三是人力運輸不僅出錯率高，而且存在較大的安全隱患。

客戶課題

  該客戶是一家全球領先的汽車零部件制造商，在汽車排氣、內飾、座椅、吸音等模塊均處于世界前列。在華東地區的某分公司，由于車間面積巨大，生產零部件的區域較為分散，成品加工完成后需要集中入庫，頻繁的物流運轉耗費大量人力，并且效率低下，急需提升車間自動化水平。

解決方案

  根據現場情況，仙知機器人協助集成商實施了該項目，通過基于SRC的潛伏頂升移動機器人及可視化操作軟件Roboshop、多機調度系統RoboRoute、可視化管理系統RoboGlue等在內的整套解決方案，助力該企業實現了倉庫與產線之間的物流自動化。

具體實施方案

車間布局示意圖

  用戶現場共有6條生產線和8個庫位，每條生產線都各有一個上料點和一個下料點。通過可視化管理系統RoboGlue對接用戶的MES系統，當有訂單需求時，RoboGlue會對庫位進行判斷，然后根據判斷結果將訂單需求下發給多機調度系統 RoboRoute；調度系統對基于SRC的潛伏頂升移動機器人進行最優任務分配和最優路徑規劃，最終完成產線與庫位之間的物料運輸；當其中有機器人電量較低時，不影響正常工作的情況下，調度系統便會調度該機器人到指定的充電樁位置進行充電，從而保證車間物流永不間斷。

Roboshop實施圖

RoboRoute實施圖

實施難點與對策

  難點：

  （1）車間面積巨大，現場環境變化多，激光傳感器可參照的點位少，機器人定位容易丟失；

  （2）用戶沒有庫位管理系統，當MES系統下發業務訂單時，不能對庫位情況進行判斷。

  對策：

  （1）通過可視化操作軟件Roboshop進行地圖構建時，減少對變化較大的點位參照；并對移動機器人運行路線區域進行限制使用，避免其他料架與貨物在機器人運行通道堆積擺放。

  （2）通過仙知自主研發的可視化管理系統RoboGlue對庫位實時監控，保證運輸順暢進行。

給客戶帶來的價值

  （1）通過仙知機器人智能物流解決方案靈活解決了客戶現場搬運需求，實現物流自動化的同時節約了大量勞動力，降低了企業生產成本；

  （2）利用仙知可視化管理系統RoboGlue解決了用戶庫位管理的問題，大大提升了車間數字化與智能化水平。

仙知優勢

激光SLAM導航

  仙知機器人激光SLAM導航，無需在地面鋪設磁條或二維碼等定位設施，施工難度小，機器人靈活性強，可根據現場需求靈活變更站點、路線，適合企業進行柔性生產。

可視化管理系統RoboGlue

  仙知自主研發的可視化管理系統RoboGlue，作為物流信息中心和業務樞紐，能夠實時監控整場物流信息與庫位情況，并提供機器人運動實時圖表，滿足人性化交互需求。

上海仙工智能科技有限公司（簡稱仙工智能或 SEER）由 RoboCup 世界冠軍團隊創立，是一家以智能控制及數字化為核心的工業物流解決方案提供商。公司總部位于上海，全國設有 7 個辦事處、2 個生產基地，業務遍及全球 20 多個國家和地區。

仙工智能掌握世界領先的技術與理念，打造智能、高效、可靠、易用的端到端工業物流解決方案，方案涵蓋移動機器人控制器、各類移動機器人及相關數字化系統軟件，幫助客戶降本增效，實現智能化與數字化升級。

以【惠人達己，守正出奇，始終創業，追求極致】的品牌價值觀為導向，憑借卓越的產品力、方案力與服務力，仙工智能為西門子、菲尼克斯、濰柴動力、格力等全球 800 多家企業提供服務。客戶覆蓋半導體、3C、鋰電、光伏、汽車零部件、PCB、紡織、醫療等行業，項目交付率達 100%。仙工智能，以實力引領工業物流智能化進程。