麥克納姆輪式AGV小車顧名思義就是采用了麥克納姆輪的AGV小車,AGV的意思是自動導引運輸車。葉茂麥克納姆輪式AGV小車裝備著電磁或光學又或者其它的自動導引裝置,因此麥克納姆輪小車可以沿著指定的導引路徑行駛,同樣也是一款具有自主安全保護系統以及各項移載功能的無人搬運小車。

  那么麥克納姆輪式AGV小車常見的導航方式有哪些呢？目前市上應用比較普遍的麥克納姆輪式AGV小車導航方式有：電磁導航、激光導航、磁條導航、視覺導航、二維碼導航等。它們是怎樣定義的呢？各自的優缺點又是什么呢？昆山葉茂機電設備有限公司的小編就帶大家來了解一下！

  1、電磁導航

  電磁導航是比較傳統的導航方式,是通過在AGV小車行駛路徑上鋪設金屬導線,加載低頻以及低壓電流,使得導線的周圍產生磁場,然后AGV小車上的感應線圈再通過對導航磁場的強弱來識別跟蹤,進而實現麥克納姆輪式AGV小車的導引。

  優點：導引線比較隱蔽,不容易產生污染和破損,并且電磁導航的導引原理非常簡單又可靠,十分便于用戶控制通訊。同時對聲光無任何干擾,投資成本也很低。

  缺點：用戶改變和擴充路徑會比較麻煩,導引線鋪設也相對比較困難。

  2、激光導航（分為激光反光板導航、自然導航兩種）

  ① 激光反光板導航

  激光反光板導航是在麥克納姆輪式AGV小車行駛的路徑周圍安裝上位置準確的反射板,將激光掃描器安裝在AGV小車的車體上。當激光掃描器隨著AGV小車行走的同時發出激光束,激光反光板發出的激光束沿著AGV小車行駛的路徑鋪設多組反射板進行直接反射回來,然后觸發控制器的記錄,然后旋轉激光頭遇到反射板時候的角度。小車控制器便會根據這些角度值和實際的反光板位置匹配,計算出AGV小車坐標。

  ② 自然導航

  這是通過激光傳感器來感知周圍環境。自然導航與激光導航不同的是無需在麥克納姆輪式AGV小車行駛的路徑周圍安裝定位反射板或者反光柱。自然導航定位的標志物能夠是工作環境中的物體、墻面等信息。自然導航的施工成本相比較于激光反光板導航與周期都較低。

  優點：可靈活規劃路徑、行駛路徑也是靈活多變的、定位準確并且施工方便,可適應各種使用環境。

  缺點：制造成本較高、對環境的要求高,如外界光線、能見度、地面要求等。

  3、磁條導航

  磁條導航技術和電磁導航相近,他們的不同之處是采用了路面上貼的磁條代替在地面下鋪設的金屬線,通過對磁條的感應信號來實現導引。

  優點：麥克納姆輪式AGV小車定位準確,行駛路徑的鋪設以及變更、擴充相對于電磁導航會更容易,磁條成本費用較低。

  缺點：磁條導航容易破損,需要用戶定期維護,并且路徑變更還需要用戶重新鋪設磁帶,麥克納姆輪式AGV小車只能按照磁條行走,不能實現智能型避讓。

  4、二維碼導航

  其原理是麥克納姆輪式AGV小車可通過攝像頭來掃描地面鋪設的二維碼,通過智能解析二維碼的信息獲取AGV小車當前的位置信息。這種導航模式通常都是和慣性導航相結合,從而實現準確定位。

  優點：小巧靈活、定位準確，并且鋪設和改變線路也很容易,便于大家控制通訊并對聲光無干擾。

  缺點：路徑維護需定期,若場地復雜便需要用戶頻繁更換二維碼,對陀螺儀的準確度和使用的壽命要求比較嚴格,另外二維碼導航對場地的平整度也有一定要求,價格稍高。

  5、視覺導航

  這是通過麥克納姆輪式AGV小車的車載大的視覺傳感器來獲取麥克納姆輪AGV小車的運行區域信息來實現小車自主導航的方法。此方式通過麥克納姆輪AGV小車在移動過程中,由攝像頭拍攝地面的紋理進行自動智能建圖,然后再獲取的地面的紋理信息,和自建地圖中的紋理圖像配準對比,估算AGV移動機器人的位姿,實現機器人準確定位。

  優點：視覺紋理導航的優點是硬件成本較低，定位精確。

  缺點：對小車使用的環境、光線、地面等要求很高,運行地面也必須要有紋理信息,當運行的場地面積較大時,繪制導航地圖的時間也會比激光導航久,視覺導航技術相對不夠成熟。

  好啦,通過對上述的多種麥克納姆輪AGV小車導航方式進行對比后,我們會發現每種導航方式各有優點與缺點。那么昆山市葉茂機電設備有限公司采用的是什么導航方式呢？葉茂來為您揭曉：

  葉茂麥克納姆輪AGV小車采用了多傳感器的融合算法,可支持多種任意導航方式切換,包括了慣導、反光板、攝像頭、多激光自然輪廓等等,保證高準精度,真正做到全自動化和智能化的完美融合。

昆山市葉茂機電設備有限公司，坐落于“陽澄湖大閘蟹”之鄉巴城。距上海48公里，蘇州26公里，交通便捷。于2006年創建,便開始自主研制生產AGV智能小車、全向車、RGV智能搬運車、麥克納姆輪等產品,目前已掌握其核心,且技術十分成熟。

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昆山葉茂機電的AGV產品主要應用于：軌道交通車輛的生產維修、大型客機及航天設備裝配維修、以及物流倉儲等領域，為客戶提供定制化的精密部件對接、大部件轉運、倉儲貨物自動轉運等解決方案，形成從方案設計、產品開發、生產及售后的系統服務，與客戶攜手實現裝備領域的自動化、柔性化、智能化。

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企業使命 ————  葉茂AGV智能全向搬運車,解決搬運裝配煩惱！  

企業價值觀————客戶至上,言出必行,人盡其才,團結協作！  

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