作為智能物流核心設備之一的移動搬運機器人近年來出現了爆發式的增長，而在移動機器人市場，除了大家熟知的AGV之外，RGV、IGV也在自動化物流體系中發揮著各自的作用。不過對于AGV、IGV、RGV這三者之間的區別，其實很多人都沒有清晰的概念區分。

RGV、AGV、IGV三者有何不同

  RGV：全稱是Rail Guided Vehicle，即“有軌制導車輛”，又叫有“有軌穿梭小車”。RGV常用于各類高密度儲存方式的立體倉庫，小車通道可根據需要設計任意長，并且在搬運、移動貨物時無需其它設備進入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高倉庫系統的運行效率。

  AGV：全稱是Automated Guided Vehicle，意即“自動導引運輸車”。AGV是裝備有電磁、光學或其它自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸小車。

  IGV：全稱是Intelligent Guided Vehicle，即智慧型引導運輸車。IGV是最近幾年提出的新概念。和傳統AGV相比較，IGV柔性化程度更高，無需借助任何固定標記物行駛，并且路徑靈活多變，可根據實際生產需求靈活調度。

  總結一下，從自動化及智能化角度而言，RGV

場景應用各有優勢

  而從RGV到IGV也在某種程度上表明了移動機器人的發展趨勢，更加的智能化，需要借助的輔佐工具更少，柔性化程度也越高。但這也并不意味著未來IGV會取代其他設備，至少目前來說，在不同的應用場景中，它們都有各自的優勢。

  作為有軌穿梭車，RGV可以十分方便地與其他物流系統實現自動連接，如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和機器人等，按照計劃進行物料的輸送。盡管其靈活性與柔性化與AGV和RGV相比較低，但其運行效率較高。同時，由于RGV往往需要與其他設備配合使用，所以生產廠商大部分都是物流集成商，單獨做RGV的企業比較少。

  AGV最近今年算是風頭正勁，在電商倉儲及制造業都有廣泛的應該，相較于RGV，AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，最能充分地體現其自動性和柔性，實現高效、經濟、靈活的無人化生產，其優勢主要表現在：

• 工作效率高；
• 自動化程度高；
• 避免人工操作，錯誤率低；
• 充電自動化；
• 方便，減少占地面積；
• 成本相對較低；
• 美觀，提高觀賞度，提高企業的形象。

  AGV市場規模不斷增長，除了AGV應用的傳統“大戶”汽車、煙草等行業外，電子、家電等行業也將領跑AGV銷量。此外，工程機械、醫藥、電力、化工、造紙、國防、新材料等行業得到了推廣應用。除了倉儲、搬運以外，AGV在制造企業中呈現出更廣的應用范圍。外資品牌依舊占據顯著優勢，國內制造商也在不斷快速追趕中。

▼AGV品牌標簽云▼

AGV選型要點及步驟

  而IGV作為AGV技術不斷革新和發展的成果，IGV主要在精度、安全性、柔性、環境適應性等方面實現了進一步提升。適合對柔性化要求更高的應用場景，IGV能夠在滿足常規搬運功能的基礎上，還可以根據客戶的工藝流程，選擇性搭載不同的功能模塊（如頂升模塊，牽引模塊，滾筒線模塊等），能夠滿足一車多用的目的，但相對而言價格也較高。

  在不同的場景中RGV、AGV、IGV各自發揮著自身的優勢，不過隨著技術的發展，未來的趨勢可能是多功能的融合，一車多用，最大限度的提高效率節省成本。

來看一個案例

  AGILOX小車是一種用于搬運物料的無人駕駛搬運車。它配備了雙剪式升降裝置，可以將貨載或貨載處理設備（如托盤）從地面提升到1000毫米的高度。在基本版中，AGILOX小車可以根據要求的剪刀高度，輸送最大重量為750/1000公斤的歐式托盤。

  在不同的場景中RGV、AGV、IGV各自發揮著自身的優勢，不過隨著技術的發展，未來的趨勢可能是多功能的融合，一車多用，最大限度的提高效率節省成本。