在AGV導航發展歷史中，激光導航開始逐步從反射板導航向自然導航演變，就算在反射板導航應用最廣泛的叉車AGV領域，也逐步從反射板導航向自然導航過渡。傳統的反射板導航，應用最廣的是SICK的NAV350和科爾摩根的NDC系統，比較小眾的還有德國的Gotting，由于科爾摩根的商務政策等原因，在國內外市場，SICK的NAV350由于開發簡單，性能可靠，在市場上占主導地位。尤其國內在轉型的傳統叉車生產企業們，首批開發的產品還是以基于NAV350的反射板導航為主。

  不過隨著激光雷達角分辨率的提高，以及主控電腦的計算能力提升，基于SLAM技術的自然導航越來越普及。不僅僅是各家創業公司在從事自然導航算法的推廣，導航系統的領軍企業科爾摩根也在最新的NDC3系統中開始支持自然導航。相對于傳統的反射板導航，自然導航具有施工簡單，柔性化等特點，更加適合IE4.0的需求。在自然導航時代，倍加福推出了自己的拳頭產品R2000激光雷達，并獲得科爾摩根的青睞，目前作為NDC系統的標配。不過R2000產品也主要分為兩個版本，一款是HD系列，這款產品性價比高，目前是國內各家AGV的普遍選擇，另外一款是UHD系列，這款產品基于反射板的測量距離更遠，角分辨率更好，目前是科爾摩根NDC系統的標配。據說還有一款介于HD和UHD的產品，將于今年年底發布。

  在自然導航時代，在叉車AGV應用中，SICK的LMS151和LMS511曾經一度流行，但是由于高昂的價格以及由于推出時間更早，角分辨率比倍加福R2000差一些，所以漸漸倍加福R2000成為市場主流。雖然自然導航的優點很突出，但是相對于反射板導航，對于開發能力的要求還是數倍提高的。目前除了國外的NDC、BALYO、Bluebotics等公司能提供算法解決方案外，國內的仙知、伽智等公司也有提供相應的算法解決方案。但是來說，能夠提供算法的公司還是比較有限。下面有個視頻，是國外導航新貴BALYO的，目前德國林德叉車、美國海斯特耶魯叉車都是用的這家的導航方案，他們也是亞馬遜投資的唯一一家做叉車導航方案的公司。

  這個時候，SICK開始另辟蹊徑，自己做了導航算法控制器，也許是之前NAV350太深入人心了，大家都忽略了SICK的NAV系列還有兩款產品，其中NAV310雖然看起來和NAV350一模一樣，但是卻是一款用于自然導航的產品。

  從產品構成上來看，雷達和控制器都不是全新產品，SICK將現有成熟產品進行了組合，在目前的SIM2000控制模塊中加入了導航算法，并且可以按照開發需求，選擇不同的算法套餐，這點和瑞士Bluebotics的ANT系統比較類似。目前SICK官網上已經有了產品介紹和通信協議，不過從發布的文件來看，開發的難度相對于之前的NAV350來說，依舊還是比較高。估計接下來也有可能出現基于該導航方案的應用開發公司來配合產品。

  雖然說反射板技術略顯落后，但是在實際AGV現場應用過程，在部分重要區域加入反射板作為位置校正或提高定位精度等，也是比較常見的。不知道SICK的NAV LOC是否也同時支持反射板，不過競爭對手倍加福的R2000是可以同時支持反射板和自然導航的，這也就是除了價格和精度因素外，倍加福R2000比較受到開發者喜歡的原因之一。不管怎么說，NAV LOC對于AGV企業來說，也是多了一個可靠的選項。

  無論NAV LOC產品能否續寫NAV350的傳奇，AGV導航方案作為一個單獨的模塊，也會作為一個細分領域逐步開始專業化，也許不久的將來，很多AGV企業只要專注于做好解決方案和項目實施就可以了。

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