立體庫的驗收需要有專門的知識。作為一個完整的驗收程序，包括制定驗收大綱、到貨完整性檢查、技術資料檢查、安裝檢查、功能參數測試、故障與安全性測試、作業能力測試、可靠性測試等，以下逐一說明。

  驗收大綱

  驗收大綱確定驗收內容、時間安排、測試用例準備、材料準備、人員準備、測試表格、測試指標、測試依據、測試報告等，需要與用戶一起確定。

  驗收不只是某一方的工作，應包括集成商、供貨商及用戶。大家應對測試結果簽字確認。  

故障與安全性測試

  主要針對堆垛機、穿梭車、輸送機等。

  堆垛機的故障約30種，其中有關安全的測試包括松繩、超差、超重、限位開關。貨叉超時，過熱保護及斷繩保護等一般不測試。此外，比較關鍵的是空取貨，貨位雙重入庫保護等屬于測試的重點；

  穿梭車的安全測試集中在超差、超重保護。此外，對于雙重入庫和空取貨也是測試的要點。

  輸送機安全測試重點在于輕載和重載的停準，移載定位，超時保護等。

作業能力測試

  輸送機和穿梭車的作業能力即通過能力。測試時一般要求與系統連接，否則很難測試。

  堆垛機的作業能力按照FEM 9.851規定進行。關于FEM 9.851內容，請參考有關資料。

可靠性測試

  很多人不知道可靠性為何物，因此在合同中并未提出可靠性驗收的標準，也不進行可靠性驗收。其實這是復雜系統驗收最關鍵的指標之一。

  系統可靠性指標是通過系統可用度指標進行描述的，根據FEM 9.851要求，一個系統的可用度指標根據以下公式進行計算：

  f = (T0-T1)/T0*100％

  其中：

  f 表示系統的可用度，用百分比表示；

  T0是作業的總時間，一般要求連續測試5天，每天8小時；

  T1是總的當量故障時間；

  所謂當量故障時間，是指并行子系統故障時間對于整個系統的影響當量。例如，假如一個立體庫系統有10臺堆垛機，那么，任何1臺堆垛機故障，它的當量因子只有1/10，即發生故障的當量時間只有實際故障時間的1/10。而對于WMS和WCS系統，其當量因子則為1。有關可用度的基本知識，請參照FEM 9.851。

  一般情況下，可用度達到93%即認為可以通過初步驗收，系統可以上線運行。而通過最終驗收，要求可用度達到97%以上。

河北沃克金屬制品有限公司坐落于風景秀麗、交通便利的河北新河工業園區。沃克公司創建于1996年，是一家以超市、倉儲貨架為主導、相關系列設施為配套，集開發、設計、生產、銷售、服務于一體的金屬產品加工企業。經過多年潛心經營，旗下自主品牌“海格里斯 HEGERLS”被譽為中國貨架專家、中國名牌、國家免檢產品榮譽稱號，使海格里斯品牌插上了騰飛的雙翅，邁入中國頂級品牌的行列。

進入市場十多年來，海格里斯產品覆蓋了國內近三十個省市、自治區，設立了多家分公司、代理機構,產品遠銷歐美、中東、港、澳、臺等國家和地區。年均銷售額 2.3億元人民幣，從一個單純的貨架制造型企業發展成為提供全系列商業、物流配套裝備實施方案及自動化商業、物流產品的專業企業。公司現有員工300多人，具有世界先進工藝的生產流水線48條，年生產能力30萬節（套）標準貨架.沃克公司以專業的隊伍、嚴謹的管理、超卓的設備，著力打造海格里斯品牌貨架，為中國石化、中國石油、通用汽車、聯想等國內外幾大著名超市賣場、物流、制造企業設計、開發、生產加工貨架產品及相關配套設施。

作為貨架專家，“盡顯線條魅力”的海格里斯貨架，激情奔放、彰顯非凡、銳意革新、進取不息的精神，形成了海格里斯幻變靈動的設計語言;兼容并蓄、博采眾長的虛懷,展現出納百川之風范，將東方之韻與西方之謹完美合璧，形成了海格里斯超凡脫俗的個性與風格。美麗的締造者與傳播者------“海格里斯”， 恒久不墜的打造著時尚東方的商業貨架新文化。

沃克公司于2000年通過了ISO9001國際標準質量體系認證，海格里斯®榮獲河北省著名商標稱號。2004年公司再獲殊榮，海格里斯®被評為“中國名牌”。在打造商業貨架文化的同時，沃克公司堅持用企業文化提升企業核心競爭力，使企業在發展中樹立起良好的社會形象。“德容天下，志載百年”——“海格里斯”將一如既往秉承可持續發展的理念奮進不息，為建樹輝煌的事業奉獻光熱，為鍛造中國商業貨架的生產業豐碑而永遠向前。