AGV是一種由手動或自動將貨物或工件裝載在車上，自動行走到指定地點，再將貨物或工件卸下來的移動運輸工具，可以應用在許多固定的或不固定的運輸場合。

  當前，物流行業規模正在以每年40％的速度快速增長，卻依然是典型的勞動密集型行業。隨著機器人技術迅速崛起，各行業掀起一股“機器換人”的熱潮，而涉足物流領域的企業也紛紛投入先進機器人技術的研究。

  傳統的物流行業嚴重依賴于人力，但近些年隨著電商企業迅速崛起，一些電商開始投入巨資自建高科技物流系統。例如全球最大的網絡零售商亞馬遜，其在亞利桑那州的鳳凰城建立的物流中心足足有28個足球場那么大。整個倉儲系統里應用了各種酷炫的高科技產品，例如物流機器人、送貨無人機、大數據驅動的智能分揀技術等等。

  盡管電商對AGV的發展產生了巨大的推動作用，但目前AGV的主要應用領域依然是制造業。再牛的智能工廠都離不開AGV機器人，大型無人工廠、熄燈工廠必定都有AGV的身影，小型、零散而分散的小制造車間也可以看到AGV的用武之地，因此，什么樣的制造和生產環境，只要有搬運的地方，都離不開AGV機器人。

  目前，AGV機器人已經成熟滲透到電商快遞倉儲分揀、汽車、煙草、醫藥、食品、化工、印刷、3C電子、郵局、圖書館、港口碼頭和機場、危險場所、特種行業以及各類型的制造業當中。

  以汽車行業為例，AGV在汽車行業的廣泛應用，帶動了國內汽車生產模式的的全新變革。隨著工業信息化的發展，汽車行業對制造設備的智能化需求不斷上升，AGV機器人能很好的適應現代汽車制造技術柔性化、靈捷化、智能化、信息化的發展趨勢趨勢，使汽車裝配的生產組織、信息管理和物流技術等方面實現了質的飛躍。

  AGV在室內的工廠物料搬運、倉儲物流等領域實現了深度應用。而在室外，由于環境惡劣、AGV技術等因素限制，其應用還尚未得到推廣。目前而言，室外AGV的主要場景有三個，一是廠區不同廠房之間的物料配送，二是港口碼頭的貨物運輸，三則是電力行業的室外巡檢。

園區配送

  在制造業中，其制造流程并不僅限于單個的廠房，因此物料的配送也不僅僅只在廠房內部，還涉及到廠房與廠房間的物流往來，在這種場景下就需要用到室外AGV。

  室外AGV擁有穩定運行、防水防塵等特性，可替代人工牽引車，在高溫、下雨等惡劣天氣下，在室外路面上正常行駛。

  與室內相比，室外環境相對復雜，廠房之間的物料運轉，難點在于定位精度、上橋爬坡、車廂間的安全保障等一系列問題，這對AGV技術提出了新的要求。

  由于室外高溫、下雨等惡劣環境，AGV防護尤為重要。在這方面，安徽海瑪室外AGV關鍵元器件選型全部采用IP65防護等級以上的，從而使整車的防護等級達到IP65。而在避障方面，安徽海瑪結合“激光雷達+機械避障”的全方位避障措施，解決了無人駕駛牽引車在室內+室外兩種復雜工況(運行速度快、高低溫、淋雨、路面不平度等)下的運轉難題。

港口碼頭

  在自動化港口中，AGV將逐漸取代傳統集裝箱碼頭的內集卡，從而承擔集裝箱在碼頭上從場橋到岸橋的水平運輸工作。隨著自動化港的持續推進，AGV將扮演著極其重要的角色。

  港口AGV通過自動導航、路徑優化、主動避障、自我電量監控等技術，能夠通過無線通訊設備、自動調度系統在繁忙的碼頭現場平穩、安全、自如地穿梭，并通過精密的定位準確到達指定停車位置。

  與一般AGV相比，應用于港口的AGV不僅要解決港口碼頭較惡劣環境的要求，還需要滿足幾十噸集裝箱的要求，所以重載型AGV成了港口碼頭的主角。

  相對于普通AGV而言，重載AGV將面臨更高的技術條件和配套支持，重載型AGV技術難點較多而且與輕載型的AGV設計結構有很大的不同，零部件選購標準也都不一樣，并且隨著AGV載重增加，相應的技術難度成倍增加。

  在港區內，AGV要和大型機械進行互動并融入碼頭的生產業務流程，因此定位和控制精度必須在2厘米左右，才能實現集裝箱精確吊裝。此外，除定位精度要求高外，港區環境高度動態變化，單靠一種傳感器無法實現精準定位。

  目前，港口 AGV一般采用混合導航的方式來彌補單一導航技術的不足，例如磁釘+慣導，激光+磁釘或者激光+慣導等，磁釘加慣導相結合的導航方式應用的較為普遍。

  港口碼頭作為物流系統的中樞，是物流裝備應用尤其是物料搬運設備使用最為頻繁的環節。我國港口吞吐量世界第一，裝卸貨物量巨大，未來AGV在港口碼頭的需求將日益擴大。

室外巡檢

  巡檢作為AGV在工業應用中的第三大應用領域，目前主要集中在電力行業中，一般在變電站、配電站等場所應用較多，對室外高壓設備進行巡檢，及時發現電力設備的缺陷、異常掛物等異常現象，自動報警或進行預先設置好的故障處理。

  自國家電網2013年開始對變電站機器人首次招標，巡檢機器人市場開始進入推廣階段。2013年至2015年間，國家電網對變電站智能巡檢機器人的采購數量分別為100、280、430臺，到2016年投入運行約1000臺。

  據統計，目前全國變電站數量超2萬座，預計2020年達3萬座。根據國網和南方電網規劃，變電站智能化改造率將達100%，若按每年10%的進度，未來五年室外機器人年需求量在2000-3000臺；全國297個地級市大概有配電站30萬座，根據《配電網建設改造行動計劃（2015-2020年）》，2020年國內配電自動化覆蓋率將達到90%，預計未來五年國內室內機器人年需求量超過10000臺。

  從電網的壟斷和排他性、集中招標和采購、應用環境的惡劣性、產品的技術發展來看，當前企業想要進入電力巡檢行業會有一定的難度，但從電網的安全角度、巡檢智能化發展、國家的重視和投入，以及產品相比較普通工業類和服務類機器人利潤要高等因素來看，電網室外巡檢很有必要。

  總體而言,室外AGV不管是在園區配送還是在港口碼頭運輸亦或是電力巡檢，目前均海瑪正在逐步探索并在實踐中得出經驗。在AGV技術持續升級及智能化浪潮下，相信室外AGV也會和室內AGV一樣，迎來發展的春天。

      海瑪室外項目現場圖片：

安徽海瑪智能科技有限公司于2017年4月成立，聯合上海大學研究，專業從事AGV關鍵技術研究與開發，生產。目前已培養出了一支年輕、成熟、具有較強研究開發能力的AGV專業技術創新團隊。為眾多企業由傳統物流管理模式轉向現代新型信息化物流管理模式提供全面的技術解決方案。安徽海瑪智能科技有限公司是海天集團旗下第三產業海天驅動的子公司。

海瑪產品主要包含物流中心建設方案的咨詢、規劃、設計；配送等環節自動化設備以及信息系統的研發、生產和集成服務。通過智能物流方案的實現，為客戶提供自采購物流、生產物流至營銷物流的智能物流系統一站式解決方案，以低成本的投入構造高優化的物流系統配置，來提高作業效率，滿足企業自身精益物流管理的需要，推進企業向智能化以及信息化方向的快速發展。