哈嘍，愛(ài)瑞巴蒂~，這里是AGV艾吉威--就是無(wú)人倉(cāng)運(yùn)的無(wú)比機(jī)智帥氣的大威。

  小伙伴們，上次咱們說(shuō)到無(wú)人碼頭（點(diǎn)擊，回顧詳情），提到了亞洲首個(gè)無(wú)人自動(dòng)化碼頭青島港，還有上年末刷爆朋友圈的洋山港碼頭，偌大的港口“空無(wú)一人”，無(wú)人化成為其最閃亮的標(biāo)簽。所以今天呢，大威就以洋山港碼頭為例，給大家深扒一下無(wú)人碼頭上的智能AGV究竟是如何運(yùn)行的，一起來(lái)近距離感受科技的魅力吧！

洋山港-局部

洋山港-自動(dòng)化流程

  集裝箱離開貨輪的那一刻起，10臺(tái)橋吊、40臺(tái)軌道吊、50輛AGV同步啟動(dòng)！

  岸上的橋吊從岸邊的集裝箱船上抓起了自動(dòng)化碼頭運(yùn)作的集裝箱，集裝箱移動(dòng)到碼頭后，在電腦的控制下，橋吊將集裝箱放置到中轉(zhuǎn)平臺(tái)。在中央控制室，操作員監(jiān)控著整個(gè)流程，在正常流程下，完全不需要人工干預(yù)。

  此時(shí)，中轉(zhuǎn)平臺(tái)的門架小車也已就位，將集裝箱穩(wěn)穩(wěn)抓起，放置在早早等候的智能AGV上方，當(dāng)集裝箱緩緩落下，箱子四角的鎖扣與AGV自動(dòng)導(dǎo)航卡車連接，整個(gè)過(guò)程耗時(shí)不到2分鐘。

洋山港-AGV

  碼頭上的AGV配有智能控制系統(tǒng)，可以根據(jù)實(shí)時(shí)交通狀況提供最優(yōu)路線，遇到運(yùn)行路線擁堵，系統(tǒng)便會(huì)重新規(guī)劃路線。除了無(wú)人駕駛、自動(dòng)導(dǎo)航、路徑優(yōu)化、主動(dòng)避障外，AGV小車還能自主診斷故障、監(jiān)控電量，是個(gè)工作、生活能夠自理的“優(yōu)秀員工”。

洋山港-AGV

  根據(jù)規(guī)劃，洋山四期碼頭最終將配置130臺(tái)智能AGV、26臺(tái)橋吊和120臺(tái)軌道吊。所有的智能AGV是通過(guò)磁釘導(dǎo)航定位，按照預(yù)設(shè)好的規(guī)劃路徑運(yùn)作，整個(gè)碼頭鋪設(shè)了61483枚磁釘（有點(diǎn)密密麻麻~）。和工廠AGV一樣，碼頭上的AGV也是24小時(shí)作業(yè)，采用的是整體換電方式，電量不足時(shí)，AGVS將調(diào)度AGV小車自行到換電站換電，整個(gè)換電過(guò)程為全自動(dòng)作業(yè)，一臺(tái)AGV小車更換電池只需6分鐘，大容量鋰電池可以讓AGV小車在滿電后持續(xù)運(yùn)行8個(gè)小時(shí)。

洋山港-AGV導(dǎo)航磁釘

  以往需要人工操作的設(shè)備，如今都被智能設(shè)備代替，按照系統(tǒng)指令，自動(dòng)執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù)。據(jù)報(bào)道，碼頭所有操控系統(tǒng)均出自中國(guó)企業(yè)，為中國(guó)科技點(diǎn)贊。

  黨政媒體發(fā)文稱：先進(jìn)的AGV讓碼頭前沿的水平運(yùn)輸實(shí)現(xiàn)了無(wú)人化。這一系列變化，不僅顯著降低了碼頭生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)各個(gè)環(huán)節(jié)的人力資源成本，還將人為因素對(duì)穩(wěn)定性與安全性的影響降到最低，實(shí)現(xiàn)了碼頭作業(yè)從傳統(tǒng)勞動(dòng)密集型向自動(dòng)化、智能化的革命性的轉(zhuǎn)變。

  智能AGV讓港口更綠色、高效，讓碼頭工作更安全、人性化。在科技創(chuàng)新帶動(dòng)下，港航經(jīng)濟(jì)未來(lái)發(fā)展或許將越來(lái)越出乎意料。

蘇州艾吉威機(jī)器人有限公司，坐落在蘇州工業(yè)園區(qū)，成立于2011年12月，是一家以獨(dú)創(chuàng)移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人AGV技術(shù)為核心的廠內(nèi)智能物流方案規(guī)劃及實(shí)施的高新技術(shù)企業(yè)和軟件企業(yè)。

公司自主研發(fā)的搬運(yùn)機(jī)器人AGV產(chǎn)品線包括擁有美國(guó)發(fā)明專利和國(guó)家發(fā)明專利的無(wú)反光板激光AGV系列和智能工廠內(nèi)信息化物流軟件WMS、WCS、RFID等的一體化解決方案。

艾吉威作為行業(yè)創(chuàng)新的開拓者，技術(shù)領(lǐng)先且高速發(fā)展，是中國(guó)最早完全自主研發(fā)無(wú)標(biāo)識(shí)導(dǎo)航叉車AGV且實(shí)現(xiàn)大規(guī)模集群應(yīng)用的企業(yè)，技術(shù)處于行業(yè)頂尖之列，產(chǎn)品暢銷國(guó)內(nèi)外。

艾吉威榮獲江蘇省高新技術(shù)企業(yè)、江蘇省機(jī)械工業(yè)專利金獎(jiǎng)、江蘇省機(jī)械工業(yè)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、蘇州科技領(lǐng)軍企業(yè)、蘇南國(guó)家自主創(chuàng)新示范區(qū)瞪羚企業(yè)等多項(xiàng)地級(jí)市獎(jiǎng)項(xiàng)。

目前艾吉威已獲得AGV相關(guān)專有技術(shù)70余項(xiàng)，且新專利申請(qǐng)量快速增長(zhǎng)。上市的無(wú)反光板激光自主導(dǎo)航叉車AGV獲得高新技術(shù)產(chǎn)品認(rèn)證；公司同時(shí)是“蘇州市無(wú)反光板激光自主導(dǎo)航智能搬運(yùn)機(jī)器人工程技術(shù)研究中心”和“蘇州市無(wú)反光板激光自主導(dǎo)航舵輪叉車式智能搬運(yùn)機(jī)器人（AGV）重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新基地”。

艾吉威專注于為客戶制定柔性化、智能化、高效的智能物流解決方案，提供智能AGV及智慧物流系統(tǒng)一站式產(chǎn)品和服務(wù)，已為輪胎、汽車、3C電子、服裝紡織、家電、紙業(yè)、藥業(yè)、食品業(yè)和機(jī)械制造領(lǐng)域300+客戶提供柔性化AGV智能物流系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和建設(shè)。

艾吉威團(tuán)隊(duì)

艾吉威有一支非常優(yōu)秀的團(tuán)隊(duì)：一支由領(lǐng)軍博士、尖端移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)專家、國(guó)家注冊(cè)管理咨詢師、資深營(yíng)銷渠道建設(shè)總監(jiān)、高級(jí)售后流程診斷管理顧問(wèn)組成的核心團(tuán)隊(duì)。同時(shí)大力引進(jìn)高水平的研發(fā)人才，持續(xù)加強(qiáng)研發(fā)體系，保持強(qiáng)勁的研發(fā)能力，致力于為客戶提供價(jià)值更高的產(chǎn)品和服務(wù)。

艾吉威技術(shù)

移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)研發(fā)實(shí)力雄厚，獲得多項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利和國(guó)際發(fā)明專利，覆蓋導(dǎo)航技術(shù)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、安全防護(hù)、電氣、整機(jī)、AGV系統(tǒng)等全領(lǐng)域，擁有多項(xiàng)軟件著作權(quán)。艾吉威自主研發(fā)的無(wú)反光板激光自主導(dǎo)航技術(shù)，率先引領(lǐng)AGV進(jìn)入無(wú)標(biāo)識(shí)導(dǎo)航的新時(shí)代。

無(wú)反光板激光自主導(dǎo)航技術(shù)真正實(shí)現(xiàn)不需要任何外界輔助標(biāo)志導(dǎo)航，使AGV成為獨(dú)立自主的機(jī)器人，消除AGV難以柔性化使用的最大障礙，為變動(dòng)環(huán)境應(yīng)用AGV創(chuàng)造了合適的條件。隨著需求愈發(fā)個(gè)性化，多品種、小批量定制化生產(chǎn)成為常態(tài)，這種生產(chǎn)模式要求AGV路徑可變更。無(wú)反光板激光自主導(dǎo)航AGV零成本、快速變更路徑的特點(diǎn)與客戶需求相契合。無(wú)需停產(chǎn)安裝和導(dǎo)航標(biāo)志維護(hù)，成為客戶理想的AGV。