8月20日，由北京市人民政府、工業和信息化部、中國科學技術協會共同主辦，中國電子學會、北京市經濟和信息化局、北京經濟技術開發區管委會承辦的2019世界機器人大會在北京亦創國際會展中心盛大開幕。這是中國自2015年起連續舉辦的第五屆世界機器人大會，本屆大會由主論壇和專題論壇組成，同期會舉辦世界機器人博覽會及世界機器人大賽。

  據了解，世界機器人大會論壇被譽為機器人界的“達沃斯”，得到了來自IEEE機器人與自動化學會（IEEE RAS）、世界工程組織聯合會（WFEO）、國際機器人研究基金會（IFRR）等22家國際機器人組織的大力支持。為期3天的主論壇匯聚了來自中、俄、美、德、日、意、加、韓、瑞、以等國的300多位業界頂尖專家和企業領袖，分別圍繞“國際合作與機遇”、“基礎技術與創新”、“前沿趨勢與探索”、“人工智能與融合”、“新興應用與實踐”、“市場前景與投資”六大階段進行主旨報告和高峰對話。20多場專題論壇專注于不同領域，為全球機器人領域精英們搭建觀點交流與碰撞的平臺。

  在今天上午進行的機器人工業制造行業應用專題論壇，聚焦機器人在工業制造行業的發展與應用，來自仙知機器人、拓斯達、科爾摩根等知名企業及200多名、超60家企業代表齊聚一堂，共同探討移動機器人的落地與應用。在論壇上，仙知機器人市場總監楊麗女士發表了《智能工廠移動機器人專家》的主題演講，圍繞仙知機器人一站式移動機器人解決方案與現場嘉賓進行了深入交流。

  仙知機器人市場總監楊麗女士發表演講

  楊麗女士表示，仙知機器人已經形成了包括軟件與硬件在內的一站式移動機器人解決方案，軟件方面有可視化管理系統RoboGlue、多機調度系統RoboRoute和可視化操作系統Roboshop，硬件方面有SRC系列核心控制器、AMB系列無人搬運底盤和基于SRC的激光SLAM自動叉車，滿足不同行業、不同場景的使用需求。

  據楊麗女士介紹，仙知自主研發的可視化管理系統RoboGlue是一套對接工廠上位系統的信息系統，能與用戶的 MES、WMS、WCS 等系統無縫對接實現業務需求獲取，并提供倉庫庫位和產線工位狀況監測，進行用戶管理及業務訂單管理，是工廠的信息中心和業務樞紐。

  多機調度系統RoboRoute是多機器人調度軟件，支持對上百臺不同類型的移動機器人進行統一調度，包括搬運機器人、復合機器人、自動叉車等，不僅為機器人提供交通管制，還能實時監控機器人的狀態。

  可視化操作軟件Roboshop則是一款單機操作的軟件，是移動機器人一站式實施工具，從基礎的地圖構建，站點、區域及路徑編輯，到機器人的自動標定和任務序列編輯，通過Roboshop都能快速實現。另外，Roboshop提供移動機器人模型搭建，能夠幫助用戶快速創建移動機器人，適配多種品牌傳感器、驅動器、電池等，滿足用戶使用需求。

  在硬件方面，楊麗女士介紹SRC系列核心控制器是仙知機器人的核心產品，它不僅功能豐富，除地圖編輯、定位導航、可視化操作、模型編輯等基礎功能外，還有多種運動模型、3D避障功能、自動充電功能、二維碼精準定位功能、激光反光板導航功能、二維碼導航功能、Wifi漫游功能等豐富功能供用戶選擇；而且應用廣泛，適配雙輪差動、單舵輪、四驅麥克納姆輪、雙舵輪等多種車型，滿足工業移動機器人、商用移動機器人、自動叉車的不同應用需求。

  AMB系列無人搬運底盤則是仙知打造的一款明星產品，多種規格滿足從50kg~500kg的負載需求，可配合頂升、輥筒、牽引、皮帶、云臺、顯示屏等，實現一種底盤、多種應用，用戶可根據使用需求進行定制或自主擴展；另外，AMB系列無人搬運底盤通過激光SLAM算法實現了±5mm*的重復定位精度，支持反光板、多激光自然輪廓、慣導、攝像頭等多種導航方式任意切換，配合多機調度系統RoboRoute，能實現上百臺的AMB機器人統一調度與部署。

  *實際值取決于環境條件

  基于SRC的激光SLAM自動叉車類型豐富，可滿足工業領域不同應用場景的使用需求，在激光SLAM基礎上結合多傳感器，在增強定位導航穩定性的同時，實現了對場景語義的理解；同時支持激光、碰撞條、光電等多種傳感器安全防護，保證作業過程中人員和貨物的安全。

  楊麗女士介紹，安全、高效、易用是用戶的渴望與追求，也是仙知機器人一站式移動機器人解決方案的優勢，仙知機器人提供的一站式移動機器人解決方案已在汽車制造、家電制造、3C電子制造、半導體制造、電商倉儲、安防巡檢、商用服務、醫療教育等眾多領域廣泛應用，為客戶降低企業用人成本和人員管理成本的同時，大幅度提升了企業內部的智能化水平。

  楊麗女士表示，作為一站式移動機器人方案專家，仙知機器人還會繼續完善產品與服務，秉承“專業領先、客戶為本、聚焦應用、持續創新”的企業理念，為集成商及合作伙伴提供優質的產品與服務，力爭成為移動機器人領域的創新者與引領者。

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