9月18日，由高工機(jī)器人與東浩蘭生（集團(tuán)）有限公司主辦的工業(yè)機(jī)器人核心零部件國產(chǎn)化之路暨國產(chǎn)機(jī)器人核心零部件優(yōu)秀品牌頒獎典禮將在上海國家會展中心舉行。（點擊底部“閱讀原文”免費報名）

  隨著近年AI與機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，作為提升生產(chǎn)性服務(wù)體驗的關(guān)鍵措施，倉儲智能化、無人化日漸被提上議程。

  然而，任憑業(yè)內(nèi)專家及大咖為智能倉儲行業(yè)站臺叫好，制造企業(yè)卻遲遲未有動作，這場尷尬的自嗨何時才能真正成為促進(jìn)產(chǎn)業(yè)變革的動力，猶未可知。

  一個完整的智能倉儲系統(tǒng)應(yīng)該是由叉車、自動導(dǎo)引小車AGV、可伸縮皮帶、自動碼垛機(jī)器人、高架貨架、堆垛機(jī)、托盤輸送機(jī)、3D視覺識別系統(tǒng)、揀選機(jī)器人，多層升降機(jī)等硬件設(shè)備再加上軟件方面設(shè)備的調(diào)度系統(tǒng)、整廠MES系統(tǒng)等搭配在一起完成的。

中外倉儲系統(tǒng)的技術(shù)差距

  自50年代初，美國出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機(jī)的立體倉庫并于1963年率先在高架倉庫中采用計算機(jī)控制技術(shù)，建立了第一座計算機(jī)控制的立體倉庫。此后，自動化智能倉儲在美國和歐洲得到迅速發(fā)展，并形成了專門的學(xué)科。

  60年代中期，日本開始興建立體倉庫，并且發(fā)展速度越來越快，成為當(dāng)今世界上擁有自動化智能倉儲最多的國家之一。

  我國在1963年研制成第一臺橋式堆垛起重機(jī)，1973年開始研制中國第一座由計算機(jī)控制的自動化立體倉庫（高15米），1980年投入運行。可以說，我們的自動化智能倉儲的技術(shù)與美國等發(fā)達(dá)國家起步已經(jīng)晚了10年。

  在歐美日國家繼續(xù)研發(fā)新的產(chǎn)品和系統(tǒng)的時候，我們在花時間和精力來跟隨他們的產(chǎn)品和模式。目前國內(nèi)很多廠家都可以做大型的自動化倉儲項目，并且使用自研的設(shè)備和系統(tǒng)，但是如果與國外的同類產(chǎn)品相比，在細(xì)節(jié)方面會發(fā)現(xiàn)很大的差距。

  以堆垛機(jī)為例，目前國產(chǎn)堆垛機(jī)設(shè)備運行速度在2m/s，歐美設(shè)備已經(jīng)可以達(dá)到5m/s，而且國產(chǎn)設(shè)備運行在2m/s的時候，設(shè)備噪音會很大，而歐美設(shè)備運行到5m/s的時候，依舊是低噪音甚至都聽不到設(shè)備運行到的聲音。同樣的系統(tǒng)，國產(chǎn)設(shè)備運行中出故障的概率要比歐美的設(shè)備故障率大很多。

  而設(shè)備一旦出故障導(dǎo)致不能正常按要求出入庫，那帶來的損失是難以估計的，比如大型電商行業(yè)，用戶下單，自動倉庫需要快速能夠出庫，如果設(shè)備停止運行，將直接影響電商的物流效果，購物體驗將會大打折扣。

  國內(nèi)的廠家做設(shè)備也希望自己的產(chǎn)品能穩(wěn)定可靠，他們在選擇下游供應(yīng)商也是同樣的心態(tài)，盡量選擇穩(wěn)定可靠的模塊和產(chǎn)品，所以歐美、日本大量的模塊和子系統(tǒng)被運用其中。

  比如堆垛機(jī)的行走電機(jī)通常是德國SEW、德馬格等等，變頻器采用西門子、安川、三菱等等；各種傳感器包括德國Sick、Banner、Lenze、siemens等等；堆垛機(jī)上的核心機(jī)械模塊貨叉，廠家也盡量選擇德國的比如Mias、AFB等等。

  況且現(xiàn)在的自動化設(shè)備，并不便宜。

可上可不上，不上為主

  不止對于智能倉儲行業(yè)，對于整個智能制造來講，2019都是在探底聚能的一年。從2015年國家提出“中國制造2025”，經(jīng)過近幾年的理解、吸收、細(xì)化，卻迎頭趕上全球經(jīng)濟(jì)下行，中美貿(mào)易爭端開啟。

  之前有計劃上自動化設(shè)備的企業(yè)，很多都削減了預(yù)算。海康市場部相關(guān)負(fù)責(zé)人表示：“很多企業(yè)的自動化項目，可上可不上的以不上為主。”

  以叉車AGV為例，人工叉車中用來轉(zhuǎn)運和收貨區(qū)搬運的，貴的10萬多點，便宜的1萬就可以搞定，而同等的叉車AGV少說30萬起步，一般40萬到60萬。

  而叉車AGV的硬性成本真的很高嗎？其實并不是，業(yè)內(nèi)人士表示：“本身硬件本體的成本只占叉車銷售價1/3不到，但是定制耗費大量的人力資源和時間精力，最大的成本還是人。”

  從“非標(biāo)”的倉儲到“標(biāo)準(zhǔn)”化，我們差的是什么？

  業(yè)內(nèi)人士表示：“在西方國家已經(jīng)完成了工業(yè)化的重組過程，只需要按照工業(yè)革命所帶來的技術(shù)路線按部就班的升級換代就可以，而我們現(xiàn)在在走的路，是正在進(jìn)行中的第二次工業(yè)革命末期所帶來的產(chǎn)業(yè)分工，加上第三、第四次的工業(yè)革命的同步滲透，所以沒有標(biāo)準(zhǔn)、大家都不一樣，軟件和硬件都很混亂。”

  另外一個原因就是各行業(yè)技術(shù)的不斷突破，讓大家心存疑慮。再以廠內(nèi)AGV為例，騰暉光伏的電池研發(fā)主管胡黨平表示：“整個光伏行業(yè)的技術(shù)和工藝迭代速度非常之快，所以我們在考慮設(shè)備的投資回報是非常小心的，很有可能現(xiàn)在是22%的光電轉(zhuǎn)換率在幾年之后就變成了30%，那么我們的設(shè)備和產(chǎn)線就要進(jìn)行新一輪的更新維護(hù)，后期成本太高了。”

  這種動輒成百上千萬的自動化設(shè)備的投資，讓廣大的制造企業(yè)望洋興嘆。

  高工機(jī)器人研究所首席分析師盧彰緣表示：“必須承認(rèn)中國智能倉儲技術(shù)取得了一定的進(jìn)步，包括各模塊產(chǎn)品及系統(tǒng)可靠性方面，回歸到原點，工業(yè)領(lǐng)域終究要解決落地問題，當(dāng)下的矛盾主要體現(xiàn)在兩方面：一是需求與能力滿足之間的矛盾；二是項目方案難復(fù)制性與高性價比需求之間的矛盾。”