隨著最強臺風“利奇馬”的結束，氣溫逐漸回升，末伏余威不減。在愛國主義熱情高漲的氛圍中，結束了忙碌的一周，中國AGV網邀您共同回顧國內AGV行業重要/精彩事件，聚焦一周熱點，關注行業發展動態！

  以下由中國AGV網官方整理本周（2019年8月12-8月18日）熱點新聞事件，僅代表我網對本周事件的一些看法和分享，收集、整理并與AGV行業朋友一起分享，共同支持我國AGV產業的發展。

▲干貨｜盤點AGV的轉向驅動類型

  實現AGV高效精準的運行，離不開導航系統和轉向驅動系統的通力協作。AGV在日常運輸過程中需要用轉向驅動裝置來控制運動方式。不同的車輪結構和布局有著不同的轉向和控制方式，其承重能力、運行精度、靈活性等也不盡相同，對運行地面環境也有不同的要求。那么，不同的轉向驅動裝置適用于什么應用場景？又有哪些優缺點呢？下面小編就給大家介紹一些常見的轉向驅動類型。

      常見的AGV轉向驅動類型

  1、單舵輪型

  2、雙舵輪型

  3、差速輪型

  4、麥克納姆輪型

  不同的轉向驅動類型對應著不同場景下的應用需求，需要根據環境、負載等因素進行綜合評估選定。根據應用場景的環境需要，選用最合適的轉向驅動方式，只有這樣才能保證不同作業場景下AGV運行的可靠性、穩定性和精確性。

▲汽車制造業為何大量使用AGV小車

  AGV小車在汽車制造行業應用也是非常高的,占AGV小車的需求約57%。而在汽車配件的廠家中差距還是比較大的。據昆山葉茂機電設備有限公司了解,我國的零部件企業總數超過了10000家,而其中私營企業以及外資企業的占比較大,分別是49.25%和22.20%。然而汽配物流倉儲自動化的比例卻只有10%,其中90%為AGC,10%是AGV。

  隨著AGV小車的技術越發成熟,而人工成本也在日益上漲。越來越多的零部件工廠開始引進AGV小車,通過提高自動化水平來實現產品的柔性化以及標準化,同時降低企業人工成本,提高數據的準確度。企業引進AGV小車,能夠實現汽配工廠中物流的自動化程度,也能讓產品、物料的搬運輸送速度更快,效率更高。

▲國內外AGV對比篇︱“青年”與“中年”AGV的碰撞

  科鈦機器人創始人林志赟在接受億歐物流采訪時表示，現在隨著AGV產業化與智慧物流的推進，各種形式的創新企業進入到AGV領域，呈現百花齊放的局面，后來隨著核心技術的沉淀和積累，會走向相對集中的競爭格局。

  “工業4.0”是德國政府提出的一個高科技戰略計劃，目的是為了提高德國工業的競爭力，在新一輪工業革命中占領先機，而這也成為西方工業發展的一個縮影。

  得益于工業制造行業的快速發展，國外的AGV由一開始應用于汽車、制造領域慢慢拓展到倉儲及物流領域。

  而國內，工業發展起步相對較遲，剛開始，AGV在國內發展并沒有得到普及與應用，企業認知不足，之前億歐物流在AGV國內篇中介紹過，起初AGV的研發大都在科研機構、研究所等地點——國內從60年代開始自主研發， 1991年中科院沈陽自動化所通過金杯合裝項目，完成了AGV從實驗室樣機到生產一線產品的轉變。

  1、AGV產業中技術、資本的雙向加持

  2、“青中年”AGV的危機一刻

  3、跨海碰撞下，誰更勝一籌？

  但是我們也應當看到，國產AGV正式落地應用是在1992年，而在美國，AGV產品70年代就開始規模化應用，盡管近幾年我國AGV行業發展迅速，但與國外的差距并不能在一朝一夕內趕上，而且大部分AGV企業多為創業公司，成立時間短、項目經驗缺乏，這些都導致國內企業在國際競爭中比較吃虧。

  整體而言，我們不難發現，由于各個國家發展階段不同，國內外早期的AGV分野較大，運用但隨著行業的發展，全球貿易的加速，國內外AGV產品特性、應用場景不再會涇渭分明。對于AGV來講，產品特征決定了技術研發是其突破點，只有掌握技術，不斷對產品進行創新更迭，才能形成較為核心的競爭力，為日后的品牌開拓做鋪墊。

▲MiR自主移動機器人：突破內部物流瓶頸需技術創新步履不停

  2019年8月1日 – 近期，丹麥發展最快的機器人制造商以及移動機器人全球市場領導者——Mobile Industrial Robots（以下簡稱：MiR）參加了一系列以智能制造、現代工廠自動化轉型升級為主題的行業研討會。MiR自主移動機器人中國區銷售總監董威力就工廠內部物流運輸發表主題演講，與業界同仁共話行業前沿趨勢，積極探索現代工廠內部物流瓶頸的突破之道以及MiR為打造智能工廠提供的助力。

  MiR自主移動機器人中國區銷售總監董威力表示：“AMR解決方案正是在當前環境下為解決現代物流運輸瓶頸而量身定制的，而MiR作為全球移動機器人領導者幫助客戶消除有關部署成本、運營維護、生產模式、人機協作等方面的潛在顧慮而脫穎而出。”他指出：“內部物流運輸需求越來越復雜、精細，人力運輸甚至AGV等傳統解決方案已難以持續滿足日益增長的應用期待，新近快速崛起的自主移動機器人技術或將成為最為靈活、高效且安全的解決方案。”

  更具優勢的AMR究竟在哪些方面表現得更為突出？MiR自主移動機器人又是如何真正助力現代工廠實現自動化升級的？

  1、智能導航武裝物流頭腦

  2、高靈活性拓展應用場景

  3、更優成本效益賦能客需

  在技術創新的道路上，MiR將始終不忘初心，步履不停，融入智能制造的澎湃大勢之中，為更亟待升級與轉型的企業所服務，突破內部物流的瓶頸而創造更大的價值。

  ▲AGV之安全標準

  隨著自動化的不斷深入，物流業也越來越依賴于流程自動化。“自動導引運輸車“（AGV）以輪式移動為特征相對于其他非輪式移動機器人具有高度的靈活性，其結構簡單、可控性強、安全性高等優勢。另外AGV也可以自主導航并獨立選擇到每個目標的最佳路線，這簡化了工作流程并釋放了人力，從而提高了生產力并降低了成本。因此，AGV在物流業日益壯大的今天起著舉足輕重的作用。

  AGV的優勢是顯而易見的，但在AGV方面需要考慮哪些問題呢？安全問題是最優先考慮的事項，因為AGV是在與人共享的倉庫設施周圍運行的，AGV的運行需要保證人身的安全和避免設備間的碰撞等。目前與AGV相關的部分國際和國內安全標準以及行業標準如下：

  EN ISO 12100-1機械安全 - 基本概念，設計的一般原則1

  EN ISO 12100-2機械安全 - 基本概念，設計的一般原則2

  EN ISO 13849-1 機械安全-控制系統的安全相關部件 第一部分：設計通則

  EN 60204-1機械安全 - 機械電氣設備 - 一般要求

  EN 1175-1 工業車輛的安全-電氣要求-電池驅動的車輛通用要求

  EN 1525 工業車輛的安全-無人駕駛車輛及其系統

  EN 1526 工業卡車的安全性 - 卡車自動化功能的附加要求

  VDI 2510 自動導引車系統（AGVS）

  GB/T 20721-2006 自動導引車 通用技術條件

  GB/T 30029-2013 自動導引車（AGV）設計通則

  GB/T 30030-2013 自動導引車（AGV） 術語

  CR-1-0302-2018 自動導引車（AGV）CR認證實施規則

  在德國VDI（Verein Deutscher Ingenieure）指南要求制造商設計制造車輛是應滿足機械指令規定的基本安全和健康要求。AGV只有在獲得EC（2006/42/EC機械指令）符合性聲明并標有CE標志并確認其符合強制性要求后，才能在歐洲經濟區投放市場。在我國目前機器人檢測認證聯盟發布“自動引導車(AGV)認證實施規則”中關于移動機器人安全提出與歐洲相同的安全標準，來規范和提升AGV企業競爭力，并獲得移動機器人CR認證，取得CR認證后使得國產AGV走向歐洲市場變得相對容易很多。另外，例如在EN 1525和GB/T20721中都對AGV的緊急停車及安全監視檢測部分提出了必須的要求，包括安全緊急停車、障礙物檢測、超速檢測等。

  Wieland的samosPro Compact安全PLC非常適合用于AGV系統。僅需一個安全模塊就能實現安全緊急停止、安全觸邊檢測、安全激光掃描、安全速度等安全信號的監控，并實現安全信號的輸出控制。

▲AGV投入經濟性分析

  在人工和用工矛盾越來越突出的今天，引進AGV無人搬運車，成效看的見！是公司提高競爭力的最好途徑！

  一、背景現狀

  1）產品訂制化較多，線旁物料排布空間不夠。

  2）叉車使用成本太高（人，車，油），且招工難。

  3）生 產區人車交互作業，不便管理，有安全隱患。

  4）做智能工廠，自動化設備投入太高，收益不明顯。

  二、實現目標

  1）建立JIT物料配送，完成一個流作業。

  2）導入AGV無人搬運車，降低勞動強度，投入低收益明顯。

  三、實現方法

  四、實施效果

  1、提高生產過程的自動化水平。

  2、改善勞動條件、避免人身事故的發生。

  3、減少人力，便于有節奏的生產。

  從經濟效益看，一臺標配普通型AGV可抵兩個搬運工加一臺運輸車。以一個工人每月4000元計算（后期工資不增長）， 兩個工人一個月就是8000元， AGV應用一年就可以為企業節約96000的工人工資。單臺AGV(含配件)以15萬一次性投入；后期每年5000的維護保養費用， 第二年就收回成本并節省4.3萬；另外， AGV可以24小時地連續工作， 可以大大提高生產效率達20%。

▲央視財經對話中國郵政，智能升級使快倉合作伙伴500強席位上升

  近日，中國郵政董事長劉愛力受邀出席央視財經《對話》，他表示“中國郵政不僅要做大，而且要做優，更要做強”。快倉在新物流領域的合作伙伴中國郵政，這家在世人眼中十分傳統的老牌物流企業，正緊跟“數智化”時代大潮，將物流裝備技術與人工智能、識別技術、路徑算法、物聯網技術、無人化等前沿領域有機結合，讓自己的生產效率、服務品質等全面上升。在2019年《財富》世界500強中，中國郵政位列第101位，比2018年上升了12位，令全球矚目。

▲智能協作機器人將會是我國機器人發展的重要節點

  本月在上海舉辦了以“與AI大咖對話，看AI如何賦能萬物”為主題的WAIE 2019第四屆上海國際人工智能展覽會暨人工智能產業大會，作為“上海國際人工智能展覽會暨人工智能產業大會”的六大論壇之一的AI+機器人高峰論壇，此次邀請了中科新松有限公司總經理助理、銷售部長許小剛。

  他在此次高峰論壇上以《中國機器人產業發展新節點——智能協作機器人》為主題進行了精彩的演講。許小剛首先分享了我國機器人的發展歷史。從陸上機器人、到水下機器人、工業機器人等不同類型機器人。在工業應用和服務領域，許小剛就協作機器人配件生態、協作機器人的未來機遇做了深入的分析；他還從AI協作、醫療協作、工業協作、輔助服務協作等多個類目為大家全面地展示了現階段協作機器人的應用場景和發展現狀。

▲一文搞懂移動搬運機器人RGV、AGV與IGV

  1、RGV、AGV和IGV的含義

  隨著智能制造在全世界大范圍興起，隨即引發的第四次工業革命也使得智能制造產業取得了飛速發展，作為智能物流核心設備之一的移動搬運機器人近年來呈現了爆發式的增長。除了常見的AGV之外，RGV、IGV也是自動化物流體系中不可或缺的一份子。

  2、RGV、AGV和IGV的含義

  RGV：全稱是Rail Guided Vehicle，即“有軌制導車輛”，又叫有“有軌穿梭小車”。RGV常用于各類高密度儲存方式的立體倉庫，小車通道可根據需要設計任意長，并且在搬運、移動貨物時無需其它設備進入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高倉庫系統的運行效率。

  AGV：全稱是Automated Guided Vehicle，意即“自動導引運輸車”。AGV是裝備有電磁、光學或其它自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸小車。

  IGV：全稱是Intelligent Guided Vehicle，即智慧型引導運輸車。IGV是最近幾年提出的新概念。和傳統AGV相比較，IGV柔性化程度更高，無需借助任何固定標記物行駛，并且路徑靈活多變，可根據實際生產需求靈活調度。

  RGV、AGV和IGV都是用來實現物料的自動搬運和轉載，但就自動化及智能化方面而言，RGV由于是有軌行駛，其應用場合相對簡單，常見可按照兩種方式進行分類識別，一是按照功能可分為裝配型RGV和運輸型RGV兩大類型，主要用于物料輸送、車間裝配等；二是根據運動方式可以分為環形軌道式和直線往復式，環形軌道式RGV系統效率高，可多車同時工作，直線往復式一般只有一臺RGV，做直線往復式運動，效率相對環形RGV系統比較低。

  3、AGV的特點及適用場景

  AGV小車一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

  4、IGV的特點及適用場景

  作為AGV技術不斷革新和發展的成果，IGV主要在精度、安全性、柔性、環境適應性等方面實現了進一步提升。

  柔性導引方面傳統AGV仍然需要借助二維碼、反射板等標記，而IGV采用新的導航方式，依靠實時場景地圖，無需其它固定標記物，路徑更改簡單、靈活……

  IGV適用于柔性化要求更高的場合，在滿足常規搬運功能的基礎上，還可以根據客戶的工藝流程，選擇性搭載不同的功能模塊，滿足一車多用的目的，但相對而言價格也較

  5、未來趨勢——融合發展

  在不同的場景中RGV、AGV、IGV各自發揮著自身的優勢，不過隨著技術的發展，未來的趨勢可能是多功能的融合，一車多用，最大限度的提高效率節省成本。

▲2019世界機器人博覽會：物流機器人占據一席之地！

  年中時期，各大電商開始了一輪又一輪的打折狂潮，你是不是也啟動了“剁手”“吃土”模式？通過電商平臺購物，等待商品被送上門，這早已成為我們司空見慣的現實生活寫照。但，你有沒有想過，這些商品，除快遞小哥，可能還經過了“它們”之手。“它們”就是倉儲及物流機器人。

  在中國電子學會發布的《機器人十大新興應用領域（2018-2019年）》中，倉儲及物流領域被列為十大新興應用領域之一。在即將到來的2019世界機器人博覽會，倉儲及物流機器人單獨成館。那么，倉儲及物流機器人到底能幫我們做什么呢？

  1、搬運、分揀、打包樣樣精通，正替代人工完成高強度高重復的工作

  2、2019世界機器人博覽會，物流機器人搶先看

  3、物流機器人市場空間快速增長，機遇與挑戰并存

  微點評：本周事件可謂干貨滿滿，有案例分析、有新品、有市場分析、有展會、有未來趨勢。這周的新聞大事件莫過于“港獨”廢青暴力亂港，點燃全民愛國熱情，越來越多的人不再沉默，堅決向暴力說不，以實際行動守護香港！飯圈女孩、帝吧、朝陽群眾等出征ins，與此同時全球各地華人華僑也紛紛走上街頭揮舞紅旗唱響國歌，反擊港獨。