最近“垃圾分類”頻登熱搜，成為大家茶余飯后的談資。上海推行之后，每次下樓扔垃圾的時候，清潔阿姨都會惡狠狠問道：

  你是什么垃圾？？？

  垃圾分類綠色環(huán)保，雖然“垃圾分類”是以環(huán)境保護出發(fā)，但也因此加大了大家的扔垃圾難度。

  推行“垃圾分類”之后，大家經(jīng)常在垃圾桶前猶猶豫豫起來，“這到底是什么垃圾？”

  于是，今天就給大家介紹幾款，

垃圾分類機器人  見“圾”行事

RoCycle 機器人

  這是一款由美國麻省理工學(xué)院和耶魯大學(xué)合作，于今年4月最新開發(fā)出的新型機器人RoCycle

  該機器人能通過“觸摸”來識別紙張、塑料和金屬等不同材質(zhì)的廢料，并對其進行相應(yīng)分類，該機器人的手指抓取技術(shù)，被稱為“手動剪切輔助設(shè)備”（HSA），由兩個柔軟的手指輕輕擠壓物體來完成。每個手指由兩個平行的圓柱體組成，這些圓柱體又由拉脹聚合物制成，拉伸時實際上變寬，當(dāng)電動機轉(zhuǎn)動氣缸時，聚合物會扭曲和伸展，從而變寬并使手指變得更粗。

  這項技術(shù)不僅能使手指仍然相對堅硬，而且還可使用常規(guī)電機。相比之下，一些基于流體的軟體機器人系統(tǒng)，則需要更昂貴的空氣泵或壓縮機。

  首先該機器人能夠視覺掃描物體，然后采用嵌入式的應(yīng)變傳感器，來測量物體的尺寸

  緊接著，借助兩個壓力傳感器，測量抓住物體所需力的大小，進而確定材料剛度，定制軟件會將這些數(shù)據(jù)，與相應(yīng)數(shù)據(jù)庫中的材料數(shù)據(jù)進行比對，最后機器人會將物品彈出到正確的箱子中

0Trash Wheel

“垃圾輪先生”(Mr. Trash Wheel)

  這個裝置看起來，特別像一只眼睛轱轆轱轆轉(zhuǎn)的蝸牛，現(xiàn)在已經(jīng)使美國巴爾的摩的海濱大為改觀，出現(xiàn)幾十年來最干凈的狀態(tài)。

  以前每逢雨天，巴爾的摩內(nèi)港就會出現(xiàn)大量塑料垃圾，在這個海濱旅游勝地是一件大煞風(fēng)景的事情，一位居民向市政府提出了一個幾近瘋狂的想法，能不能建造一個浮動的垃圾鏟清除垃圾？于是 Trash Wheel 誕生了

  它的工作原理是：

  浮動的鏟斗將垃圾倒入“垃圾輪先生”的嘴里，然后，旋轉(zhuǎn)叉將垃圾提起并放到傳送帶上。當(dāng)垃圾到達頂部時，就落入浮動垃圾箱，連接到齒輪系統(tǒng)的一個巨型水輪，為垃圾收集提供動力，當(dāng)水流移動太慢時，太陽能電力將保持一切順利運行。

  自從2014年開始投入使用TrashWheel以來，已經(jīng)收集了五十萬公斤的垃圾，這些垃圾通過焚燒用于城市發(fā)電。

ZenRobotics回收機

  芬蘭的ZenRobotics公司于2012年公開，首代產(chǎn)品“ZenRobotics回收機”，隨后經(jīng)過近5年時間不斷研發(fā)改進，一種基于視覺判斷的垃圾分類機器人。

  這款回收機的機器臂臂展長達2米，通過激光掃描系統(tǒng)，能夠掃描運輸帶上的物品并且將進行分類，然后通過機械臂將垃圾分類。

  2017年11月27日，日本垃圾處理公司Shitara Kosan就引進了，芬蘭的ZenRobotics的機器人垃圾分揀系統(tǒng)，通過機器人自動將可回收的固體垃圾，分揀出來效率遠超人工。

0FANUC分揀機器人

  FANUC的分揀機器人Waste Robot，利用視覺分析系統(tǒng)，對物品進行跟蹤和分類，但FANUC為其分揀機器人設(shè)計了一套新技術(shù)，叫做W.A.R廢舊物品自動回收技術(shù)。

  這套技術(shù)允許機器人，對物品的化學(xué)成分以及形狀進行實時掃描，實時指定抓取方式和抓取順序，這就意味著機器人能夠從繁雜的物品中，挑選出需要挑揀的物品。

  利用視覺系統(tǒng)識別出物品的種類，然后將其放置到不同的地方，比如塑料罐放在較近的一側(cè)，易拉罐則拋到較遠的一側(cè)。

  單個機器人進行分揀操作效率較低，速度較慢，也有很多物品被遺漏了下來，但在實際流水線工作中，多臺機器人同時進行工作，遺漏下來的物品就微乎其微了。