項目背景

  近十幾年來，隨著我國汽車產業飛速發展及汽車保有量逐年大幅增加，汽車零配件制造也實現了快速增長。汽車零配件制造作為汽車工業的重要組成部分，屬于勞動密集型產業。

  對于一些大中型企業車間，生產過程中需要將原料從倉庫發往產線，物料通過人工搬運，用人需求較大。由于工廠車間通道有限，工人流動性較大，通過人力運輸不僅效率低下，而且存在安全隱患。

客戶課題

  江蘇某外資企業，主要從事汽車防抱死制動系統，駕駛輔助系統的電控單元，傳感器等電子產品及零部件研發與制造。隨著公司快速發展，業務需求不斷上升，用人需求加大。由于從倉庫將物料發往生產車間，一般需要人力搬運，存在人工成本較高且效率低下的問題，并且與MES系統協同工作不緊密，急需提升車間自動化、智能化水平。

解決方案

  該企業經過多方考察，并選擇了幾家意向合作的供應商進行了現場試車，最終仙知機器人某集成商客戶中標了該企業生產車間的內部物流自動化改造項目。

工廠車間布局圖

  仙知機器人配合集成商客戶使用基于SRC的激光SLAM搬運式自動叉車智能物流解決方案，幫助該企業成功完成了車間物流自動化改造，為該企業降低用人成本與安全隱患的同時，有效提升了工廠物流運輸效率。

具體實施方案

  該工廠主要有倉庫和車間兩個工作區域，當車間工作站需要上料時，通過產線上操作電腦的發料軟件進行呼叫，由MES系統直接給基于SRC的激光SLAM搬運式自動叉車下達指令，自動叉車便會將倉庫的物料運輸至車間，并將車間的空料架運回倉庫停車區，實現了倉庫與車間的無人化運輸閉環需求。電量較低的自動叉車，在不影響正常工作的同時，便會去指定的充電樁位置進行充電，充滿后返回倉庫停車區待命，保證了車間全天候不間斷運輸。

實施難點與對策

  難點：用于導航的激光傳感器安裝位置較高，對處于低位的障礙物難以檢測。

  對策：在低位添加額外的激光掃描器，通過多傳感器進行安全防護，實現了自動叉車對整體環境障礙物的檢測，保證自動叉車在執行工作任務時保證人員和貨物的安全。

給客戶帶來的價值

  用機器人取代人工搬運，解放了人力，大大降低了該企業的勞動力成本，同時減輕了車間人員管理成本；提高了倉庫與車間的物流運輸效率，進一步提升了企業生產效率；與MES系統有效連接，推動車間實現了自動化、智能化的目標。

仙知優勢

  快速響應

  基于SRC系列核心控制器的性能優勢，當MES系統下發指令后，機器人立刻響應，保證了運輸效率的提升。

  無軌化導航

  仙知機器人采用激光SLAM導航，無需在地面鋪設磁條等定位設施，施工難度小，機器人運行靈活度高；配合可視化操作軟件Roboshop進行快速部署，大大降低現場實施成本。

上海仙工智能科技有限公司（簡稱仙工智能或 SEER）由 RoboCup 世界冠軍團隊創立，是一家以智能控制及數字化為核心的工業物流解決方案提供商。公司總部位于上海，全國設有 7 個辦事處、2 個生產基地，業務遍及全球 20 多個國家和地區。

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