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工業機器人分揀是怎么運作的

2019-07-30 12:01 性質:轉載 作者:小柒 來源: 中科羅伯特機器人
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自從工業機器人加入到了制造業,它給企業帶來了日新月異的變化,因此工業機器人在各個領域的應用是越來越廣泛了。今天我們說一下工業機器人中的并聯機器人,并聯機器人因為有著速度...

  自從工業機器人加入到了制造業,它給企業帶來了日新月異的變化,因此工業機器人在各個領域的應用是越來越廣泛了。今天我們說一下工業機器人中的并聯機器人,并聯機器人因為有著速度快、剛度高、重量輕等等的優點,廣泛的應用在食品、藥品點在等等行業中,它在分揀、理料、裝箱等方面都有著絕對的優勢。


  在最常見的分揀流程中用到的并聯機器人主要是由綜合傳感器、工業相機和編碼器等等的感應識別系統組成的。并聯機器人可以根據產品的不同顏色、形狀或是不同的要求質量,進行篩選分揀作業。當流水線出現了產品堆積時,并聯機器人就會通過視覺系統在三維空間中標注出產品堆積的坐標以及位置,利用空間自由度抓取,解決產品堆積的問題。

  并聯機器人只是工業機器人的“大家族”里的一員,伴隨著工業自動化的不斷發展,企業也會不斷地創新優化自己產品,借以提高自己的競爭力,在未來工業機器人將會有更大的發展。

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