在剛剛結(jié)束不久的AMTS 2019展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，作為智能物流解決方案提供商，仙知機(jī)器人副總經(jīng)理戴蕭何先生接受了展會(huì)主辦方記者的采訪：

  在接受記者的采訪中，戴蕭何先生從四個(gè)方面介紹了仙知機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)展示的智能物流解決方案及內(nèi)在技術(shù)。今天，小仙給大家詳細(xì)解讀一下：

無(wú)軌化導(dǎo)航

  傳統(tǒng)的磁條導(dǎo)航和二維碼導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品，是通過(guò)在地面鋪設(shè)磁條、二維碼，讓機(jī)器人沿著既定的軌道行駛。這種情況下，由于盡量會(huì)讓機(jī)器人保持直線行駛，通常需要對(duì)地面及現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行改造，施工難度大，周期長(zhǎng)，而且機(jī)器人靈活性差，不能進(jìn)行自主導(dǎo)航與智能繞障。

（仙知機(jī)器人激光SLAM導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人）

  仙知機(jī)器人采用的激光SLAM導(dǎo)航，是通過(guò)激光傳感器進(jìn)行地圖構(gòu)建與即時(shí)定位，無(wú)需在地面鋪設(shè)磁條或二維碼等定位設(shè)施，從而實(shí)現(xiàn)了無(wú)軌化導(dǎo)航。機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中還可以自主避障與智能繞障，靈活性較強(qiáng)；無(wú)需對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行改造，施工難度小，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)機(jī)器人的快速部署。

滿足工廠閉環(huán)需求

  由于人工擺放貨架或棧板，總會(huì)存在不同程度的傾斜，使用一般的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品，通常需要人工介入或是使用限位裝備來(lái)保證機(jī)器人叉取貨物。

  仙知機(jī)器人通過(guò)在移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品上加載3D視覺識(shí)別傳感器，使得機(jī)器人能夠?qū)Νh(huán)境中的棧板或貨架等進(jìn)行實(shí)時(shí)感知，保證機(jī)器人始終精準(zhǔn)叉取貨物。在這個(gè)過(guò)程中，無(wú)需人工介入，也不用增加額外的限位裝備，滿足了工廠閉環(huán)需求。

多機(jī)調(diào)度，提升運(yùn)輸效率

  現(xiàn)代工廠中，通常需要多類型、多數(shù)量移動(dòng)機(jī)器人協(xié)同工作，如搬運(yùn)機(jī)器人、復(fù)合機(jī)器人、自動(dòng)叉車等，如缺少有效的調(diào)度系統(tǒng)，會(huì)出現(xiàn)效率低下、碰撞、死鎖等一系列問(wèn)題。

  在仙知機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)展示的智能物流解決方案中，多臺(tái)不同類型的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品在同一個(gè)調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute的調(diào)度下高效運(yùn)行，避免了由于缺乏有效調(diào)度可能存在的碰撞、死鎖等一系列問(wèn)題。通過(guò)仙知自主研發(fā)的多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute，可同時(shí)對(duì)上百臺(tái)不同類型的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度，滿足工廠移動(dòng)機(jī)器人大規(guī)模使用需求。此外，通過(guò)RoboRoute還能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人最優(yōu)路徑規(guī)劃與最優(yōu)任務(wù)分配，從而大幅提升工廠物流運(yùn)輸效率。

可視化操作，快速部署

  傳統(tǒng)的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品，面對(duì)工廠現(xiàn)場(chǎng)需求的變更例如用戶需調(diào)整目標(biāo)位置或路線時(shí)，需要專業(yè)工程師打開編輯器，即時(shí)編寫代碼、修改腳本。

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