哈嘍，各位小伙伴們~，這里是AGV艾吉威--就是無人倉運的無比機智帥氣的小威。今天跟大家聊聊智能AGV與無人駕駛的那些事兒。

  無人駕駛一般人的印象大概就是現實版鋼鐵俠的特斯拉，或者是2017年百度李彥宏無人駕駛上高架，總之離普通人的生活總有那么點小距離。但是有些科技在初露鋒芒之時，注定會改變世界，智能AGV也是如此。

   從20世紀50年代開始，西方發達國家就開展了地面無人駕駛車輛的研究，進入21世紀后，隨著物理計算能力的大幅度提升，AI技術的迅猛發展，激光視覺等傳感技術快速發展，無人駕駛技術得到了突破性的進展。

  近幾年，國內外政府及相關協會逐漸加大了對無人駕駛技術領域的重視程度，特別是《中國制造2025》明確規定：到2020年，掌握能輔助駕駛總體技術與各項關鍵技術，初步建立智能網聯汽車自主研發體系及生產配套體系【自主研發才是核心】。一系列利好政策發布，推動了我國無人駕駛關鍵技術的深入研究，促進了從智能化、自主化到無人駕駛的質的飛躍的技術積累。

  無人駕駛技術，它所有的控制系統都是有傳感器、控制器和執行器組成的。無人駕駛使用激光雷達、超聲波雷達、攝像頭、GPS等傳感器，這些傳感器像是眼睛來觀察路況確定位置，而控制器則像是大腦一樣來對路況進行判斷后直接輸出控制車輛。

  智能AGV同樣從20世紀50年代開始，西方國家經過電磁導航、無線電技術的加持，進入21世紀后AGV技術飛速發展并且大規模的投入市場應用，給全球物流搬運掀起革命性的改革風潮。

  智能AGV廠內智能搬運系統作為《中國制造2025》建設重點領域智能工廠/數字化車間關鍵環節，是連接廠內實物流和信息流的關卡，也是智能化改造率最高的環節之一。我國推出關于這一塊的系列政策就不一一多說。

  智能AGV技術也是由各類傳感器與AGVS共同控制各類智能AGV運行，而且和無人駕駛技術類似，都是有導航技術、車體控制、路勁規劃，很多技術是互相借鑒的，像是激光技術在無人駕駛技術上經過錘煉之后，智能AGV領域應用的更加得心應手了。

表一 智能AGV技術與無人駕駛技術

  但這里要特別提一下，與無人駕駛類似的是無標識導航技術的智能AGV，可不是要貼磁鐵、二維碼、反光板的AGV哦!（試想哪個無人駕駛還要貼反光板呢？那多尷尬啊）

  這樣的無人駕駛汽車

奧迪無人駕駛汽車

  這樣的智能AGV

艾吉威無反系列叉車AGV

  真帥！

  艾吉威主推的智能AGV產品--無反系列叉車AGV了，也經常這樣對外介紹：這是應用室內無人駕駛技術的無反叉車AGV，原因就是如此。艾吉威智能AGV技術，不需要任何導航標識，根據自然環境自建全局GPS導航地圖，自有AI自主學習功能，環境變化地圖可實時更新，應用在客戶現場，結合艾吉威自主研發的物流軟件，給客戶打造信息化數字化可追溯的智慧物流系統。

  不論智能AGV技術還是無人駕駛技術，目前來看正處于急速發展的階段，且已有市場應用，但整個行業沒有相對統一的標準，尤其是智能AGV技術方面，整個行業良莠不齊。艾吉威現已著手開展，攜手同行制定智能AGV行業標準，為AGV發展明確方向。

蘇州艾吉威機器人有限公司，坐落在蘇州工業園區，成立于2011年12月，是一家以獨創移動搬運機器人AGV技術為核心的廠內智能物流方案規劃及實施的高新技術企業和軟件企業。

公司自主研發的搬運機器人AGV產品線包括擁有美國發明專利和國家發明專利的無反光板激光AGV系列和智能工廠內信息化物流軟件WMS、WCS、RFID等的一體化解決方案。

艾吉威作為行業創新的開拓者，技術領先且高速發展，是中國最早完全自主研發無標識導航叉車AGV且實現大規模集群應用的企業，技術處于行業頂尖之列，產品暢銷國內外。

艾吉威榮獲江蘇省高新技術企業、江蘇省機械工業專利金獎、江蘇省機械工業科技進步一等獎、蘇州科技領軍企業、蘇南國家自主創新示范區瞪羚企業等多項地級市獎項。

目前艾吉威已獲得AGV相關專有技術70余項，且新專利申請量快速增長。上市的無反光板激光自主導航叉車AGV獲得高新技術產品認證；公司同時是“蘇州市無反光板激光自主導航智能搬運機器人工程技術研究中心”和“蘇州市無反光板激光自主導航舵輪叉車式智能搬運機器人（AGV）重點產業技術創新基地”。

艾吉威專注于為客戶制定柔性化、智能化、高效的智能物流解決方案，提供智能AGV及智慧物流系統一站式產品和服務，已為輪胎、汽車、3C電子、服裝紡織、家電、紙業、藥業、食品業和機械制造領域300+客戶提供柔性化AGV智能物流系統的設計和建設。

艾吉威團隊

艾吉威有一支非常優秀的團隊：一支由領軍博士、尖端移動機器人技術專家、國家注冊管理咨詢師、資深營銷渠道建設總監、高級售后流程診斷管理顧問組成的核心團隊。同時大力引進高水平的研發人才，持續加強研發體系，保持強勁的研發能力，致力于為客戶提供價值更高的產品和服務。

艾吉威技術

移動機器人技術研發實力雄厚，獲得多項國家發明專利和國際發明專利，覆蓋導航技術、機械結構、安全防護、電氣、整機、AGV系統等全領域，擁有多項軟件著作權。艾吉威自主研發的無反光板激光自主導航技術，率先引領AGV進入無標識導航的新時代。

無反光板激光自主導航技術真正實現不需要任何外界輔助標志導航，使AGV成為獨立自主的機器人，消除AGV難以柔性化使用的最大障礙，為變動環境應用AGV創造了合適的條件。隨著需求愈發個性化，多品種、小批量定制化生產成為常態，這種生產模式要求AGV路徑可變更。無反光板激光自主導航AGV零成本、快速變更路徑的特點與客戶需求相契合。無需停產安裝和導航標志維護，成為客戶理想的AGV。