AGV小車是一款無需人員駕駛的自動搬運車,具有安全保護系統和各種傳輸及移載功能。AGV小車可以根據用戶預設的引導路徑進行行駛,在工業應用中使用也非常普遍,那么AGV小車的驅動類型有哪些呢？昆山市葉茂機電設備有限公司的小編給大家講解喲。

  AGV小車一般通過計算機來控制它的移動路徑或電磁軌道,穩定的AGV小車具有自卸載、牽引型、潛在型、升降式以及各種驅動類型,不同驅動類型也可根據自己的特點,選擇合適的驅動器類型。

  ① 單驅動器

  這也是使用比較多的一種驅動程序,這種類型的驅動器一般用于三輪車型,一個驅動以及方向盤和兩個固定的驅動輪,分別分布在車身軸兩側。這種類型的AGV小車可以向前、后、左右、轉彎移動,轉角＜90°,因為三輪結構具有著良好的抓地力,對地面要求不高，因此這款AGV小車適用于各種環境場合。

  ② 差分驅動器

  使用差分驅動器的AGV小車要求比較復雜,通常式提供給三輪和四輪的車型,2個固定的驅動輪分別分布在車身軸的2側,一個三輪車型或者兩個四輪車型的驅動自由輪,由這兩個驅動輪之間的速度差來轉動。這類型的AGV小車可以進行前后、橫行、斜行、轉向、旋轉,其轉彎的適應性會比單驅動器強。在3輪AGV小車模型的情況研究下,地面適用性類似單驅動器的適用性。如果是四輪車型,可能會導致其中一個車輪浮動,甚至影響導航。因此使用差分驅動器的AGV小車對地面表面的平整度要求度很高,應用范圍有限。

  ③ 雙驅動器

  使用雙驅動器的AGV小車可以向前方推進,進行任意方位的驅動。它的主要特點是可以控制AGV小車駕駛過程中的自身的變化,適用于在狹窄的空間、通道或對工作環境有特殊使用要求的場合。雙驅動器的AGV小車缺點就類似于差動的驅動四輪驅動模型。對地面的平整度要求高,并且應用范圍受限。另外,AGV小車的結構比較復雜,成本會高,但是卻無法阻擋大眾對他的追捧。

  ④ 多輪驅動

  多輪驅動的AGV小車適用于重型的工業搬運,結構比較復雜,因此成本較高。AGV小車的優點很多,自動化程度高。AGV小車電子控制裝置的控制僅需發出命令便可達到預期的效果,并且小車外觀更加美觀上檔次,改善企業的形象。此種AGV小車使用方便,操控簡單,可減少使用面積。充電也是非常方便的,當AGV小車電量耗盡時會自動向系統發送充電請求。

  昆山市葉茂機電設備有限公司生產的AGV小車的優點很多,也因此得到了許多企業的應用。而且AGV小車自動化程度很高,更加智能和柔性化,在電控設備控制方面用戶只需發出指令便可達到預設效果。

昆山市葉茂機電設備有限公司，坐落于“陽澄湖大閘蟹”之鄉巴城。距上海48公里，蘇州26公里，交通便捷。于2006年創建,便開始自主研制生產AGV智能小車、全向車、RGV智能搬運車、麥克納姆輪等產品,目前已掌握其核心,且技術十分成熟。

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昆山葉茂機電的AGV產品主要應用于：軌道交通車輛的生產維修、大型客機及航天設備裝配維修、以及物流倉儲等領域，為客戶提供定制化的精密部件對接、大部件轉運、倉儲貨物自動轉運等解決方案，形成從方案設計、產品開發、生產及售后的系統服務，與客戶攜手實現裝備領域的自動化、柔性化、智能化。

人才始終是公司寶貴的資源。為此，昆山市葉茂機電設備有限公司致力培養一批懂管理、善經營、知識豐富，不斷追求上進、身心健康、發展的復合型人才。現有工程師1名，設計工程師3名，技師20名，能滿足不同客戶需求。公司秉承“務實誠信，果敢睿智，進取創新，責任感恩”堅持誠信執業，以人為本，廣聚英才，實現企業可持續發展。

昆山市葉茂機電設備有限公司注重產品的質量，一切以產品的先進性、可靠性、適用性為目標，運用科學管理的方法，將先進的技術與用戶的要求結合起來。不斷提高產品的品質和性能，力求每種產品和服務都能達到優異水平，我們的目標是要成為行業內先導。

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