賽云九洲公司所研發的慣性導航AGV,國際上技術領先,在國內尚無有力的競爭對手。在激光導航AGV中也加入了慣性導航模塊,其穩定性和環境適應性更好,室內、室外、樓上、樓下可自由交叉運行。
項目簡介
AGV是自動導引運輸車(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫,是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,屬于移動機器人的范疇。根據AGV導航方式的不同,可以分為磁導航、光電導航、網格導航、激光導航、慣性導航等技術,其應用比例逐漸降低,技術層次逐漸升高,其中磁導航、光電導航和網格導航屬于有軌導航方式,AGV沿著固定的軌跡運行;激光導航和慣性導航屬于無軌跡導航方式,其智能型和靈活程度更高。目前國內市場95%以上的AGV為有軌導航AGV,運行路線上需要鋪設軌道、技術含量較低、市場競爭激烈。激光導航的定位精度高、運行穩定,主要應用于各類工業搬運場合,最典型的應用為激光無人叉車,可有效替代傳統叉車在工業環境中的作用。慣性導航是以上五種導航方式中唯一可以運行在室外環境中的,組成慣性導航系統的設備都安裝在運載體內,不依賴于外界信息,不受外界雨雪、霧等惡劣環境的影響,抗干擾能力強,可有效應用于各類復雜環境中。
賽云九洲公司所研發的慣性導航AGV,國際上技術領先,在國內尚無有力的競爭對手。在激光導航AGV中也加入了慣性導航模塊,其穩定性和環境適應性更好,室內、室外、樓上、樓下可自由交叉運行。
驍越科技AGV智能調度系統是針對慣性導航和激光導航AGV開發的中央管控調度系統軟件,可支持100臺以上的AGV同時在線運行。具備MES、ERP、WMS等管理系統的接口,實時接受任務、根據電量和距離信息智能分派AGV、自動生成路徑,在運行過程中,實時監控所有AGV的信息,智能控制AGV執行動態避讓和交通管制,并將任務的執行狀態和AGV報警狀態實時上傳給客戶MES、ERP等管理系統。MES、調度系統和AGV構成了一個良性的工業生態鏈。
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