在開發新車型的過程中，整車OEM常使用駕駛模擬器來測試整車系統的表現，集成相應子系統，減少昂貴的試驗場測試，在V型開發的早期階段完成主觀評價。

  隨著自動駕駛技術進入市場，駕駛模擬器也有了新的用途——幫助OEM模擬在現實環境中不便或較難復現的場景，用于測試傳感器性能，系統決策有效性等。

  沃爾沃幾年前購買了VI-grade駕駛模擬器DiM150，結合駕駛模擬器平臺做整個底盤的虛擬調校、ADAS的虛擬仿真。通過更改模型參數，在早期階段進行底盤設計和開發。  

  VI-grade 中國區總經理劉崇真在《2019高工智能電動汽車開發者大會（蘇州站）》表示，駕駛模擬器涵蓋了交通流、傳感器模型、整車動力學模型、虛擬試車場等方面，可以實現有人駕駛和無人駕駛的自動切換，是一套非常復雜的系統。

  VI-grade的客戶包括寶馬、沃爾沃、Audi、法拉利、保時捷、本田、FCA、IDIADA、蔚來汽車等，從北美到歐洲、亞洲，有很多主機廠的公司來使用駕駛模擬器，國內很多主機廠現在也在規劃中。

  VI-grade是一家德國公司，公司主要理念是為客戶建立仿真和實際測試之間的橋梁。VI-grade目前可以提供桌面級、準靜態、整車級和九自由度的高端駕駛模擬器，覆蓋從低端到高端的整套駕駛模擬器解決方案。

  一、駕駛模擬器

  傳統的駕駛模擬器運動平臺有6個自由度，但由于6自由度平臺不能給駕駛員足夠的體感，VI-grade從而設計了9個自由度的駕駛模擬器運動平臺，并委托日本鷺宮生產制造，目前型號為DiM150和DiM250兩種。

  其中運行平臺下面三個作動缸實現了縱向、側向和橫擺，這是車輛運行的基本姿態。中間六個自由度的運動平臺主要完成垂向的振動，涵蓋了整個車輛的運動姿態和振動情況。

  VI-grade DiM級別駕駛模擬器可以實現整車動力學、轉向、操穩、舒適性、HMI、ADAS和自動駕駛的人在環的主觀評估。 

  VI-grade DiM150和250駕駛模擬器運動平臺的物理響應頻率可以達到50Hz。如果再加上激振器，可以達到200Hz甚至更高的響應頻率，從而完成NVH的驗證。基于穩態工況，也可以提供主動安全帶、主動座椅，保證駕駛員的體感。

  軟件平臺是駕駛模擬器的靈魂，以整車動力學VI-CarRealTime模型為核心，配以激光路掃的3D路面、輪胎模型和相關的場景完成整個駕駛模擬器模型在環的仿真。同時VI-grade駕駛模擬器平臺也開放與第三方模型的接口，實現多種模型和場景軟件的接入。

  二、OEM利器

  VI-grade的核心產品VI-CarRealTime，其實是參數化的整車動力學模型，可以從Adams/Car模型導出生成。整車廠可以通過該模型調整相關的懸架結構、懸架參數等物理模型，當其模型參數如果變更，駕駛員就可以在駕駛模擬器里面有不同感受。

  在開發的早期階段，可以通過駕駛模擬器完成整車開發的驗證。傳統的微型開發，需要生產樣車才可以進行整車評估。通過虛擬的驗證、虛擬的整車模型，基于概念模型就實現整車的虛擬調校，可以大大縮短整車開發的時間和周期。

  通過虛擬實驗場，將試車場的虛擬路面和場景放到駕駛模擬器中，不需要駕駛員去實車進行開車評估，而是通過虛擬場景，結合虛擬路面、虛擬輪胎模型、整車模型，完全一整套的評估，甚至包括交通流，虛擬傳感器模型結合在一起進行聯合仿真。

  此外，OEM還可以通過真實的車輛進行改造，把駕駛艙放到駕駛模擬器平臺上進行評估。VI-grade可以提供專業的服務手段，提供駕駛艙改造服務。可以將駕駛艙所有的系統包括中控臺、制動系統保留下來。這樣，駕駛員可以完全基于實際量產的車輛結合運動平臺一起進行評估。

  轉向模型，是通過VI-CarRealTime的轉向模型加反力電機一起完成整個駕駛模擬器轉向系統的建立。目前很多客戶都在結合的供應商提供轉向的EPS控制邏輯，配合VI-CarRealTime轉向和整車模型一起完成轉向系統的評估和測試。

  劉崇真表示，眾多OEM投入巨資購買駕駛模擬器，并不是簡單做測試，而是將駕駛模擬器視為真正的開發工具，嵌入到開發的每一個流程，從早期的概念驗證到具體發布，作為一個完整開發工具。

  三、ADAS模擬

  ADAS測試里面有很多是危險工況，如果全部放到物理世界當中測試，對駕駛員安全性方面會有大的挑戰。通過駕駛模擬器結合相應的測試系統，可以在實驗室完成大部分的工況驗證，結合傳感器做半實物仿真，這是非常重要的理念。

  駕駛員體征的檢測，也可以在駕駛模擬器完成相應的配套工作，把DMS系統結合駕駛模擬器結合相應的工況，讓不同類型的人員來進行評估。

  劉崇真表示，目前大部分ADAS虛擬仿真都是基于算法的驗證，沒有考慮人的因素，同時真實的交通中工況復雜，ADAS需要面對CUT-IN、CUT-OUT，超車、ACC、AEB等場景，這些場景都非常的危險。測試性能有時候會用假車、假人的方式，但成本高昂。

  如果用結合駕駛模擬器，結合虛擬場景、人的感知，可以驗證不同的路徑上，軌跡規劃是否符合駕駛員習慣、體驗，而不是等到樣車生產出來之后再驗證這個問題，可以大大縮短時間。

  VI-grade公司現在全球有100多家客戶，每年實現超過25%的增長率，有50多家客戶使用VI-grade不同型號的駕駛模擬器。

  VI-grade的駕駛模擬器可以結合毫米波雷達、攝像頭等傳感器，決策系統，一起驗證整個ADAS的整套解決方案。

東莞市高工智能傳動股份有限公司是一家專業從事工業機械手，工業機器人，直線電機等研發，生產，銷售于一體的高新技術企業。
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