限定區域，規則可控，剛需缺口，容易落地

  無人駕駛行業，今年看到港口二字，都會禁不住兩眼放光。經濟低迷，車市下滑，資本趨冷，在資本的溫室里長大的高科技初創企業，這種時候尤為想念能創造營收的細分垂直領域，港口無人駕駛，就屬于無人駕駛行業里的香餑餑。

  這也是為什么西井科技成立僅三年，就通過全局化AI智慧港口整體解決方案，打開了無人駕駛港口商業化的缺口，同振華重工、珠海港、鹽田港等建立合作，落地無人集卡的因應用，實現無人跨運車測試以及港口智能化系統驗證工作。

  但這還不夠。

一、萌芽期的港口無人駕駛

  2019年（第31屆）世界港口大會，參展企業中有來自美國、德國、日本、韓國等國及國內的珠海、北部灣等港口企業，包括但不限于荷蘭鹿特丹港、巴西阿蘇港、斐濟蘇瓦港、印尼丹戎不碌港、煙臺港、珠海港、深圳港、廣州港等港口企業，還有少量提供港口自動化信息服務、管理平臺的企業。

  西井科技是唯一一家參展的提供港口無人駕駛解決方案的公司。對于一個代表著未來，開放合作的世界性港口大會，智慧化港口概念是不可或缺的一環，其中尤以無人駕駛元素為重。

  西井科技創始人、CEO譚黎敏向《高工智能汽車》透露：本次大會是一個港口業內的專業性會議，自動駕駛公司大多不是鎖定一個行業，更多是一個單點技術提供方。

  而西井科技對自己的定義是一家全局化智慧港口及其他橫向行業的人工智能解決方案提供商，并不僅限于自動駕駛，公司更愿意用行業來定義自己。

  在世界港口大會開幕前夕，西井科技聯合畢馬威在廣州發布《AI賦能 全局化智慧港口》行業藍皮書，譚黎敏表示：“今天我們談論人工智能技術與行業的相結合，發布這樣一本藍皮書，是將科學技術與行業經驗做了一次完美的融合，也是寄希望以此為人工智能在行業的落地應用做一些啟示?！?

  在譚黎敏看來，今天作為一個新晉的港口人，我們從來沒有如此自信地憧憬全局化智慧港口的美好未來。我們有理由相信，隨著AI技術與港口行業的進一步融合，我們必將籍全局化人工智能港口解決方案，在未來的幾十年中為港口行業的發展提供新的“強勁動能”。

二、AGV不是最優解

  目前，世界自動化碼頭的發展已經有30多年的歷史。中國自動化碼頭還處于起步階段。截至2017年9月份，全球自動化集裝箱碼頭34個(含在建3個)，其中，全自動化碼頭13個，半自動化碼頭21個；歐洲10個，亞洲17個，美洲4個，澳洲3個。截至2019年3月，內地僅有廈門港遠海、青島港、上海港洋山四期3個自動化碼頭。

  譚黎敏在發布會上表示，自動化碼頭的先導者是歐美發達國家，通常做法是通過AGV實現集裝箱的自動化運輸，AGV有其自身的特點也有一些不足的地方。

  比如，一個建設年吞吐量200萬TEU的中型自動化碼頭一般投入10億元以上，AGV集裝箱水平運輸方式，需要地下埋設幾萬枚磁釘，投入大，耗時長；

  其次，技術標準待統一，可靠性和穩定性有待檢驗；自動化碼頭構造精密復雜，試錯成本高；港口運營商角色不同，自動化改造需要多管理主體協調，平衡各方訴求；

  最后，不同港口存在不同的建設需求和目標，需要不同的改造策略和方案，要形成研發、推廣和合作產業鏈尚有一定距離。

  以全球頗具代表性的上海洋山港無人碼頭為例，總投資上百億元，基于已被AGV行業廣泛采用的磁釘定位導航，在整個洋山港四期工程中在地面共埋了了61483顆螺釘，螺釘幫助AGV精確定位，并以此規劃AGV行駛軌跡，相應產生的運行數據上傳到平臺，進行智能化的管理和運維。

  這種吞噬巨額資金和復雜建設、改造的玩法，并不適用于大部分港口的智能化改造，港口行業需要一種革新的方法。

  譚黎敏表示，AGV更適合于新建港口的自動化，且由于技術已經成熟多年，有諸多的商業化應用案例，對于港口方而言，是一個更可靠穩妥的方案。

  不過，國內外港口目前也正在評估無人駕駛技術的成熟性。

  換句話說，港口的未來，是在降低成本的前提下提升效率，而這取決于自動駕駛技術的導入以及其他配套自動化設備的協作。這也是高工智能汽車一直認為，布局港口等細分領域，必須采取縱深打擊的思維。

三、全局化AI智慧港口整體解決方案

  引入人工智能技術解決方案可以實現集卡、跨運車的自動駕駛，能模擬人的操作行為，在港區內自主行駛、避障。

  以西井科技正在研發的無人類駕駛室的無人駕駛電動重卡Q-Truck為例，它搭載了視覺攝像頭、固態激光雷達，16線激光雷達，毫米波雷達等多套工業級傳感器，覆蓋周邊環境并幫助相互校驗覆蓋區域。

  西井科技與振華重工正在合作的無人跨運車除自主行駛，還能自主探測集裝箱，并完成厘米級精度的抓箱、跨箱和放箱。在無需外置設備的情況下，與人工操作相比，能實現多種自主作業能力，且標準化程度更高、速度更快。

  無人集卡的運用，避免了改造規格不一的港口基礎設施，有更靈活的適應性，同時單車無人駕駛方案的成本相比AGV方案也要廉價不少。譚黎敏相信，無人駕駛技術在港口的應用會更高效，更具性價比，能滿足多樣化需求的客戶。

  除了提供港口集裝箱的自動化裝卸、堆放、運輸解決方案，西井科技還提供全局化AI智慧港口整體解決方案，通過采集運輸、貨物等的數據，進行遠程云平臺智能大數據處理，提高整個港口的運行效率同時，發掘港口綠色環保運行的潛能。

  AGV和無人駕駛技術是港口自動化以及智慧化中的兩種技術，國內外港口在未來幾年的發展中，會加快港口智慧化的進程，譚黎敏表示兩種技術在這個過程中會形成互補的關系。

  無人駕駛技術的成熟，需要實際的商業化案例驗證長時間使用過程中的可靠性和穩定性，解決了這個問題后無人駕駛技術將會得到港口的信任，更快的推動技術的普及。

  譚黎明透露，距離無人駕駛技術在港口應用的成熟，需要一年半左右的時間，最遲在2020年底就會有成熟的商業化案例出現。這方面國內外的差別并不大，公司在這個過程中，會更多考慮一些售后服務體系的搭建。

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