在現代的物流倉儲系統中，自動化立體倉庫應用日益廣泛。而堆垛機是立體倉庫的關鍵組成部分，堆垛機性能的優劣對整個立體倉庫的運行起到至關重要的作用。

海格里斯堆垛機

  設計與開發自動化程度較高的堆垛機控制系統成為當前立體倉庫的發展趨勢，開展與此有關的研究具有重要的理論和應用價值。對提高生產率、降低成本有著重要意義。

  近些年來，越來越多的企業在企業生產與管理的不斷提高中慢慢的認識到物流系統的改善與合理性對企業的發展非常重要。在自動化立體倉庫中堆垛機是非常重要的起重堆垛設備，它能夠在自動化立體的巷道中來回穿梭運行，將位于巷道口的貨物存入貨格；或者相反取出貨格內的貨物運送到巷道口。

  隨著立體倉庫的發展，巷道式堆垛機逐漸代替了受重量和跨度限制的橋式堆垛機。目前在堆垛機方面也不斷推出具有新的物理外形和更高性能的設備。最新的開發包括提高電子和控制技術，在使堆垛機具有更高定位精度的同時，提高搜索能力和運行速度，以期獲得更短的操作周期和更大的生產能力。

  現在運用比較成熟的控制方式是用PLC(可編程控制器)作執行機的控制器，或單機控制，或由PLC配置通訊模塊聯機控制。由于PLC專為工業環境下應用設計，具有可靠性高、通用性強、維護工作量小等優點。監控機對堆垛機的控制通過與PLC通信實現。PLC由于體積小，可讀性好，可靠性高，抗干擾能力強，編程簡單而在工程實際中大量應用。PLC控制中堆垛機的認址方式一般采用絕對認址與相對認址混合方式，位置定位通過兩對光電開關實現。

  海格里斯是一家集倉儲商超項目方案設計、設備設施生產安裝、操作及經管人員培訓、系列商品供應、開業策劃及售后服務、電子商務及互聯網營銷等全方位、全系列、全品質的商業、物流倉儲業集成服務提供商。自動化倉儲設備方面擁有穿梭車、堆垛機、移動貨架等國家專利十余項、并獲得了SGS、BV、TUV國際級產品質量檢驗機構證書、ISO9001國際質量管理認證證書等，海格里斯技術團隊技術經驗豐富，在國內外的應用案例眾多，可為客戶提供優質低價的高性價比服務 ！

河北沃克金屬制品有限公司坐落于風景秀麗、交通便利的河北新河工業園區。沃克公司創建于1996年，是一家以超市、倉儲貨架為主導、相關系列設施為配套，集開發、設計、生產、銷售、服務于一體的金屬產品加工企業。經過多年潛心經營，旗下自主品牌“海格里斯 HEGERLS”被譽為中國貨架專家、中國名牌、國家免檢產品榮譽稱號，使海格里斯品牌插上了騰飛的雙翅，邁入中國頂級品牌的行列。

進入市場十多年來，海格里斯產品覆蓋了國內近三十個省市、自治區，設立了多家分公司、代理機構,產品遠銷歐美、中東、港、澳、臺等國家和地區。年均銷售額 2.3億元人民幣，從一個單純的貨架制造型企業發展成為提供全系列商業、物流配套裝備實施方案及自動化商業、物流產品的專業企業。公司現有員工300多人，具有世界先進工藝的生產流水線48條，年生產能力30萬節（套）標準貨架.沃克公司以專業的隊伍、嚴謹的管理、超卓的設備，著力打造海格里斯品牌貨架，為中國石化、中國石油、通用汽車、聯想等國內外幾大著名超市賣場、物流、制造企業設計、開發、生產加工貨架產品及相關配套設施。

作為貨架專家，“盡顯線條魅力”的海格里斯貨架，激情奔放、彰顯非凡、銳意革新、進取不息的精神，形成了海格里斯幻變靈動的設計語言;兼容并蓄、博采眾長的虛懷,展現出納百川之風范，將東方之韻與西方之謹完美合璧，形成了海格里斯超凡脫俗的個性與風格。美麗的締造者與傳播者------“海格里斯”， 恒久不墜的打造著時尚東方的商業貨架新文化。

沃克公司于2000年通過了ISO9001國際標準質量體系認證，海格里斯®榮獲河北省著名商標稱號。2004年公司再獲殊榮，海格里斯®被評為“中國名牌”。在打造商業貨架文化的同時，沃克公司堅持用企業文化提升企業核心競爭力，使企業在發展中樹立起良好的社會形象。“德容天下，志載百年”——“海格里斯”將一如既往秉承可持續發展的理念奮進不息，為建樹輝煌的事業奉獻光熱，為鍛造中國商業貨架的生產業豐碑而永遠向前。