近日，太昂科技研發的一款名為“i酷豆(Kudo)”的機器人在行業內頗受關注，據太昂科技方面表示，i酷豆是國內首款搭載柔性機械臂與雙輪移動平臺的協作型機器人。

  i酷豆搭載7軸柔性機械臂，可實現物品的精準抓取，高度平衡的智能雙輪移動平臺，確保全方位多角度靈活移動。整機重量僅有40kg，時速可達15km/h、而承重能力卻非常優秀，極限承重為30kg，搭載的機械臂極限負載為1.5kg，相較于同類產品雖然不能說技術或功能完全超越，但性能方面的優勢和性價比卻更加明顯。

  可應用于物流領域提供智能化和定制化服務，目前已在高端社區、智慧園區實現引路、送物、投遞、安防等智能應用。

  隨著快速增長的需求，“最后一公里”所附帶的客戶痛點在中國市場越發嚴重。消費者對快遞到家的核心訴求為安全、便捷和優質服務，而目前快遞終端常發生代收錯亂、等現象，因此太昂科技研發出Scorpio來為業主提供智能投遞服務。i酷豆搭載可以在高端小區里進行快遞上門的工作，他可以自己刷門禁卡，自己上電梯，到家門口，再把快遞在指定用戶門口。

  i酷豆還可以應用在其他場景提供智能化服務，例如搬運或小載重牽引貨物，又或者物品揀選。其集成了自動導航系統、多自由度機械臂和AI算法，可靈活適用于具體服務任務和應用場景。

  此前國內的服務機器人多以四輪為主，難以在實際操作中執行抓取任務，而太昂科技基于工業機械臂運動控制學技術，將機械臂的抓取能賦予服務機器人，得以在應用場景發揮更大價值，同時低成本投入使得產品更容易落地。

  “我們希望研發出有執行功能的機械手臂放在移動機器人上，工業機械臂是相對成熟的市場，我們只是把工業機械臂的技術降緯到服務機器人身上，相對與工業級應用，服務機器人的精度要求還會更低一些。”太昂科技CEO吳俊偉表示，而未來如何在技術層面保證設備的精準和穩定將是我們主要攻克的難題，畢竟把工業級機械臂放在移動平臺，需要結合運動控制學算法等實時調整，現階段還需要更多的摸索和嘗試。

  事實上，在工業機器人領域，“移動+機械臂”的案例早已有之，這種類型的機器人被稱為復合型機器人。在2014年初的漢諾威展上，庫卡便展示了一款omnimove移動平臺，其上搭載著機器人手臂，首次將“移動機器人”的概念落地。

  GGII認為，復合型機器人作為協作機器人的一種拓展應用，在企業智能制造改造方面仍存在不錯的應用前景，由于移動范圍大，且利用目前AGV的SLAM技術，使復合型機器人能夠更智能的于車間內移動，實現協作機器人的多工位操作，相較于傳統機器人更加靈活，覆蓋范圍更廣。

  除了將時下機器人領域熱度較高的AGV與協作機器人進行有機結合之外，復合型機器人還有能力使車間與智能制造更近一步，其應用前景值得期待。

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