立體倉庫堆垛機采用了自動化物流倉儲設備，實現立體庫存儲的自動化管理，達到及時自動為輸送線補給缸體組芯和空托盤，同時在輸送線上實現及時為下一工位輸送貨物，控制采用手動、自動兩種形式，更靈活處理輸送時出現的異常問題。

  立體倉庫堆垛機的輸送系統PLC通過通信處理器與監控機相連，接收監控機發出的作業命令，返回命令的執行情況和系統狀態等。電控系統具有對故障檢測和故障狀態的聲光報警及消除聲光報警功能。組合芯儲存立庫用于儲存成組砂芯及空托板，在制芯和造型工部間起調節砂芯供需平衡作用。

工作原理

  堆垛機由行走電機通過驅動軸帶動車輪在下導軌上做水平行走，由提升電機通過鋼絲繩帶動載貨臺做垂直升降運動，由載貨臺上的貨叉做伸縮運動。通過上述三維運動可將指定貨位的貨物取出或將貨物送入指定貨位。行走認址器用于測量堆垛機水平行走位置；提升認址器用于控制載貨臺升降位置；貨叉方向使用接近開關定位。通過光電識別，以及光通訊信號的轉化，實現計算機控制，也可實現堆垛機控制柜的手動和半自動控制。同時采用優化的調速方法，減少堆垛機減速及停機時的沖擊，大大縮短堆垛機的起動、停止的緩沖距離，提高了堆垛機的運行效率。

堆垛機的結構

  堆垛機主要由下橫梁、載貨臺、貨叉機構、立柱、上橫梁、水平運行機構、起升機構、電控柜、安全保護裝置和電氣控制系統等幾大部分組成。

山東偉豪思智能倉儲裝備有限公司是集工業智能機器人解決方案和工業生產線自動化研發、制造、售后服務為一體的智能化企業。主要生產智能化倉庫搬運設備、智能裝卸車、自動化分揀、自動化包裝等機械設備，對行業所需產品實行定制、研發、設計、生產安裝、調試、物聯一條龍服務，產品廣泛應用于電子電器、醫藥、化工、石油、煤炭、橡膠、塑料、糧食、食品等行業的箱裝、袋裝、瓶裝、盒裝及散裝貨物的使用，對車站、碼頭、航運貨場、倉庫等場所的倉儲物流進行自動裝卸、碼垛、拆分、分揀、自動化包裝等。

公司現致力于工業智能化解決方案及產品集成商，智能倉儲物流生產線控制系統、包裝輸送生產線控制系統、全自動拆包輸送碼垛生產線控制系統、全自動裝車控制系統、粉體、化工生產線控制系統、自動拆垛、拆包生產線控制系統、立體倉庫、AGV移動機器人等產品研發與生產。

自動化倉儲物流裝備生產線主要技術包括AGV輸送小車、自動碼垛生產線、入庫輸送生產線、自動上架生產線、自動提貨生產線、立體倉庫等。該生產線覆蓋用戶產成品的碼垛、輸送、入庫、拆垛、裝車等過程，自動化程度高，非常適合電子、醫藥等箱裝產品的拆碼垛及輸送等行業。

山東偉豪思智能倉儲裝備有限公司通過公司自主研發大數據關系能夠實現全面細致管理整個企業各個環節。技術不斷革新、與時俱進，能夠實現遠程控制、GPS定位等需求，給客戶提供全方位信息化解決方案。自動化倉儲物流裝備生產線制造項目的建成，將提高生產效率，節約人工，為實現政府倡導“機器換人”做出應有的貢獻，具有較大的社會和經濟效益。