在自動化生產線上,工件需要在不同工位之間進行自動傳輸,這些工作就是由各種輸送線來完成的,工業上最典型的有皮帶輸送線、鏈條(鏈板)輸送線、滾筒輸送線、轉盤、環形導軌等。如下視頻是庫比克環形導軌輸送線的應用案例,通過同步帶把環形導軌上的滑座串聯起來,形成了循環的自動化生產線:
庫比克同步帶環形導軌上的同步帶的和滑座之間,通過水平方向的兩個螺釘固定,當滑塊經過同步帶輪時不至于同步帶往外偏離,可傳遞大的驅動力,故此種連接機構,可實現較高的線速度;同步帶輪上還需要加工出相應的槽,方便帶輪和皮帶的嚙合,并需要考慮到滑座在圓弧段上的向心運動的移動距離,把槽加深。
滑座在導軌上的運動只有一個軸向的自由度,沿著既定的軌跡運動;當多個滑座安裝在一套環形導軌上時,由于這些滑座都只具有一個軸向的自由度,而且是同一個軸向,如此可通過同步帶把這些滑座連接在一起,成為閉合的滑座鏈,加上驅動系統便可實現多個工位同步轉動。
庫比克環形導軌是以滾輪V型導軌為基礎,通過V型滾輪在V型導軌上滾動實現環形運動,具有很小的滾動摩擦,系數一般為0.02。這種設計就算是多個滑座的滾動摩擦力累加在一起,總的摩擦阻力依然不大,滑座鏈便可以輕易被驅動。
庫比克環軌可根據客戶需求集成到客戶的設備或框架結構中,軌道可以是橢圓或矩形,承載滑座驅動可采用連續或分度運動的方式,承載滑座鎖定系統可實現±0.05mm的可重復定位。庫比克環形導軌采用V型軌道原理,可承載更高負荷,使用壽命長、維護要求低,在惡劣環境中有著出色的表現。
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