海格里斯在解決倉儲整體方案中，涉及碼垛系統的案例不少，今天就和大家聊一下自動化系統集成中的碼垛系統：

碼垛機器人介紹

  作為碼垛機器人的重要組成部分之，碼垛機械手（也稱手爪或抓手）的工作性能，包括高可靠性、結構簡單新穎、質量小等參數對碼垛機器人的整體工作性能具有非常重要的意義。可根據不同的產品，設計不同類型的機械手爪，使得碼垛機器人具有效率高、質量好、適用范圍廣、成本低等優勢，并能很好地完成碼垛工作。

  常用的碼垛機器人手抓主要包括：

  夾爪式機械手爪：主要用于高速碼袋；

  夾板式機械手爪：主要適用于箱盒碼垛；

  真空吸取式機械手爪：主要適用于可吸取的碼放物；

  混合抓取式機械手爪：主要適用于可吸取的碼放物；

  混合抓取式機械手爪：適用于幾個工位的協作抓放。

  碼垛機器人主要優點：

  1. 碼垛機器人的碼垛能力比傳統碼垛機，人工碼垛都要高的多；

  2. 結構非常簡單，故障率低，易于保養及維修；

  3. 主要構成零配件少，維持費用低；

  4. 電源消耗低，電源消耗量大約機械式碼垛機的五分之一。

  5. 碼垛機械手臂可以設置在狹窄的空間，場地使用效率高，應用靈活；

  6. 全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，操作非常簡單。

  7. 碼垛機器人手臂的應用非常靈活，一臺機器人手臂可以同時處理最多6條生產線的不同產品。產品更新時，只需輸入新數據，重新計算后即可進行運行，無需硬件、設備上的改造設置。

  8. 垛型及碼垛層數可任意設置，垛型整齊，方便儲存及運輸。

碼垛機器人生產線

     碼垛機器人碼垛生產線，不僅提高了產品的質量和勞動生產率，而且保證了人身安全，改善了勞動環境，減輕了勞動強度；同時對于節約原材料消耗以及降低生產成本也有著十分重要的意義。將工業機器人技術應用于運輸工業領域，促使碼垛自動化，可以加快物流速度，獲得整齊一致的物垛，減少物料的破損和浪費。因此，就提高生產規模和生產效率而言，碼垛機器人正發或者越來越重要的作用。

河北沃克金屬制品有限公司坐落于風景秀麗、交通便利的河北新河工業園區。沃克公司創建于1996年，是一家以超市、倉儲貨架為主導、相關系列設施為配套，集開發、設計、生產、銷售、服務于一體的金屬產品加工企業。經過多年潛心經營，旗下自主品牌“海格里斯 HEGERLS”被譽為中國貨架專家、中國名牌、國家免檢產品榮譽稱號，使海格里斯品牌插上了騰飛的雙翅，邁入中國頂級品牌的行列。

進入市場十多年來，海格里斯產品覆蓋了國內近三十個省市、自治區，設立了多家分公司、代理機構,產品遠銷歐美、中東、港、澳、臺等國家和地區。年均銷售額 2.3億元人民幣，從一個單純的貨架制造型企業發展成為提供全系列商業、物流配套裝備實施方案及自動化商業、物流產品的專業企業。公司現有員工300多人，具有世界先進工藝的生產流水線48條，年生產能力30萬節（套）標準貨架.沃克公司以專業的隊伍、嚴謹的管理、超卓的設備，著力打造海格里斯品牌貨架，為中國石化、中國石油、通用汽車、聯想等國內外幾大著名超市賣場、物流、制造企業設計、開發、生產加工貨架產品及相關配套設施。

作為貨架專家，“盡顯線條魅力”的海格里斯貨架，激情奔放、彰顯非凡、銳意革新、進取不息的精神，形成了海格里斯幻變靈動的設計語言;兼容并蓄、博采眾長的虛懷,展現出納百川之風范，將東方之韻與西方之謹完美合璧，形成了海格里斯超凡脫俗的個性與風格。美麗的締造者與傳播者------“海格里斯”， 恒久不墜的打造著時尚東方的商業貨架新文化。

沃克公司于2000年通過了ISO9001國際標準質量體系認證，海格里斯®榮獲河北省著名商標稱號。2004年公司再獲殊榮，海格里斯®被評為“中國名牌”。在打造商業貨架文化的同時，沃克公司堅持用企業文化提升企業核心競爭力，使企業在發展中樹立起良好的社會形象?！暗氯萏煜?，志載百年”——“海格里斯”將一如既往秉承可持續發展的理念奮進不息，為建樹輝煌的事業奉獻光熱，為鍛造中國商業貨架的生產業豐碑而永遠向前。