隨著智能制造業的發展升級以及智慧物流的不斷推進，無論從市場需求還是技術本身，都為“貨到機器人”的發展和應用奠定了基礎。

  無人倉是高度自動化、智能化的倉庫，通過各種自動化設備代替人完成貨物入庫、上架、存儲、揀選、補貨、包裝、出庫等倉儲作業。近兩年，京東、阿里等電商巨頭大范圍布局無人倉，加速智慧物流建設，這讓無人倉核心技術“貨到機器人”揀選受到越來越多的關注。

  拆零揀選是物流配送中心最復雜且最重要的作業之一，其揀選方式和技術直接影響整個倉庫的效率及成本。

三大揀選方式

  1. 人工揀選——“人到貨”揀選（PTG）

  通過紙質揀貨單以及條碼掃描槍等簡單設備進行揀選。目前，隨著技術的進步和行業的發展，采用全人工揀選的情況已經變得越來越少，或多或少會結合自動化設備。

  視頻均來自佳帆科技現場調研

  2. 半自動揀選——“貨到人”揀選（GTP）

  通過自動化設備按照一定規則將貨物運送到揀貨人員所在區域，由人工完成揀選工作。這種“貨動，人不動”的揀選方式將大幅度減少作業人員的行走距離，提高揀選效率。

  而這種貨到人揀選也是近兩年來最受關注的揀選方式，在新建成的物流中心應用較多，包括：

  （1）旋轉貨架/Miniload系統 + 揀選工作站；

  （2）多穿系統 + 揀選工作站；

  （3）AGV（即無人搬運車）系統 + 揀選工作站；

  （4）多種類型的擴展及組合。

  其中，AGV系統這種“貨到人”揀選方式在電商的快速發展下，其應用得到進一步的擴展，例如這兩年涌入市場的STAR SYSTEM揀選系統，即根據貨物被揀選頻率分成熱銷品揀選區和慢銷品揀選區，分別以“車陪人找貨”和“車帶貨找人”的“動靜結合”方式揀選。

  3. 全自動揀選

  隨著智慧物流的發展，工業機器人作為智慧物流的核心設備，開始嘗試物流作業中最為復雜的“貨到機器人”揀選方式，而目前行業內對于“貨到機器人”揀選并沒有明確定義。

  從系統結構上來看，“貨到機器人”揀選通常由智能倉儲系統、AGV等輸送系統、機器人系統構成，解決自動化搬運和自動化揀選兩大問題，與“貨到人”揀選系統下的人工揀選方式相比較，“貨到機器人”揀選系統下的機器人不僅能夠長時間重復揀選動作，節省人力，還可以大幅度提高揀選效率。

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  機器人夾具也是“貨到機器人”揀選難以大范圍落地應用的最大痛點。機器人揀選作業通常包含三個環節：

  商品識別

  采用RFID無線射頻、視覺識別等技術。

  抓取商品

  需要相應的算法進行支撐，同時需要不同的夾具來實現。

  抓取商品的數量

  其中，抓取是最大難點，對于不同規格、形狀的商品，抓取方式也不同。如果商品不是采用一位一品的方式存放，相互遮擋的商品無疑增加了機器人識別商品的難度。

  未來應用趨勢

  市場雖然有全自動揀選的需求，卻很難針對全品類商品實現全自動揀選。但隨著技術突破與設備成本下降，全自動揀選依然可期。

  1. 制造業線邊物料高效揀選

  全自動揀選方式可以很好地支持智能制造項目中線邊物流的高效揀選，如應用于航空航天、汽車制造、醫藥等行業。

  2. 針對性行業應用

  一方面，“貨到機器人”可以應用于SKU數量少，包裝規則的行業，如乳制品行業；另一方面，可以改變傳統“貨到人”揀選的思路，轉變為AGV與揀選機器人相結合，將“貨到人”與“揀選”過程合二為一，但為了實現這種方式，必須滿足商品形狀規則、存取方式便利等要求，而如此一來，必然造成存儲空間浪費。因此只適用于倉庫成本較低的應用場景。

總 結

  由于揀選技術的限制，對不規則物品的全自動揀選至少需要5年時間才能成熟。但在某些特殊領域，“貨到機器人”揀選技術將得到良好的發展。未來，自動化揀選要實現更大范圍的應用，還需做到智能倉儲設備和揀選機器人的實時通訊互聯，同時提高智能倉儲設備和揀選機器人的工作精準度和穩定性。而軟件系統是所有智能化揀選解決方案的第一要素，其次選擇成熟的硬件設備是保證系統穩定運行的基礎。