自動(dòng)化立體庫機(jī)械設(shè)備一般包括高層貨架、巷道堆垛機(jī)和出入庫輸送、搬運(yùn)機(jī)械等。

  一、高層貨架

  1、輕負(fù)載式高層貨架

  輕負(fù)載式貨架高度5～10m，以塑料籃等容器為存取單位，存取重量在50～100kg，一般以重量輕、小的貨物為儲(chǔ)存對(duì)象較適合，如電子零件、精密機(jī)器零件、汽車零件、藥品及化妝品等。

  2、單元負(fù)載式高層貨架

  單元負(fù)載式高層貨架高度可達(dá)40m ，儲(chǔ)位量可達(dá)10萬余個(gè)托盤單元，適用大型的倉庫，普遍的高度為6～15m，儲(chǔ)位數(shù)在100～1000個(gè)托盤單元。

  二、巷道堆垛機(jī)

  巷道式堆垛機(jī)又叫巷道堆垛起重機(jī)，是自動(dòng)化立體庫中最重要的搬運(yùn)設(shè)備，它是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的專用起重機(jī)，專用于高架倉庫。

  巷道式堆垛機(jī)一般由機(jī)架、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、貨叉伸縮機(jī)構(gòu)、電氣控制設(shè)備等組成。

  1、 巷道式單立柱堆垛機(jī)

  單立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由一根立柱和下橫梁組成。立柱多采用較大的H型鋼焊接制作，立柱上附加導(dǎo)軌。整機(jī)重量較輕，消耗材料少，因此制造成本相對(duì)較低，但剛性稍差。

  2、雙立柱巷道堆垛機(jī)

  機(jī)機(jī)架由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組成一個(gè)長方形框架。立柱形式有方管和圓管，方管兼做起升導(dǎo)軌，圓管需附加起升導(dǎo)軌。

  三、周邊搬運(yùn)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)與裝卸碼垛機(jī)器人

  巷道機(jī)只能在巷道內(nèi)進(jìn)行存取作業(yè)，貨物出入庫需通過周圍的配套搬運(yùn)機(jī)械設(shè)施。

  周邊搬運(yùn)系統(tǒng)包括搬運(yùn)輸送設(shè)備、自動(dòng)導(dǎo)向車、機(jī)器人、叉車、臺(tái)車、托盤等。其作用是配合巷道式堆垛機(jī)完成貨物運(yùn)輸、搬運(yùn)、分揀等作業(yè)，還可以臨時(shí)取代其他主要搬運(yùn)系統(tǒng)，使自動(dòng)存取系統(tǒng)維持工作，完成貨物出入庫作業(yè)。

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