年來我國AGV市場發展迅速，據市場研究和咨詢機構Tractica預測，到2021年，全球倉儲和物流機器人的市場規模將達到224億美元，行業發展前景良好。然而，作為AGV裝備系統當中的關鍵技術組成單元，我國在工業場景下的AGV定位導航設備以及相關軟硬件技術的研發和實施方面仍落后于國外企業，國產化成分低下，長遠發展仍有較長的路需要走。

  近日，億歐記者采訪了專注于工業AGV激光定位導航技術設備以及相關軟件技術研發的辰天科技，通過與辰天科技CEO殷勇的進一步交流，在了解辰天科技產品以及商業模式的同時，更進一步加深了對AGV定位導航市場發展狀況的了解。

聚焦工業AGV場景，提供高精度定位導航

  自主定位導航技術是所有移動機器人的核心技術，任何一個AGV產品在完成自主移動之前首先就需要通過定位導航設備錄入當前的位置信息，并且結合當前位置和整體的空間情況作出路徑規劃，而后才有運動控制等后續的動作發生。

  作為速感科技公司業務優化而單獨成立并獨立運營的子公司，目前辰天科技更多的聚焦于以高精度激光雷達為主的工業線AGV定位導航設備以及軟件算法產品研發。這其中，專注于工業場景是其技術以及產品的核心特色之一。

  區別于其它領域的工藝設計要求，工業AGV定位導航產品的定位精度一般均在10mm以上，但諸如民營等領域的定位導航產品精度要求可能只需要達到5cm~10cm之間，這直接導致了工業AGV定位導航產品在研發、投入以及管理方面的差異化要求的存在。而這也正是辰天科技從速感科技分離出來以子公司形式獨立運營，并且專注于工業場景的關鍵所在。

  在工業場景之外，辰天科技AGV定位導航技術結合采用了激光雷達技術，屬于第三代導航技術，這又是辰天科技技術能力的另外一個特色所在。

  從歷代工業AGV定位導航技術發展以及演進的角度來看，它們各自的特征大致如下：

  第一代工業導航技術：起先采用地面鋪設電線進行位置導航，隨后又采用基于電線以及地磁牽引的位置導航技術，由于電線以及磁條導航便宜、而且容易使用，直到目前還是工業AGV主要采用的導航技術。但由于磁條是固定鋪設，改變路徑需要重新部署，而且磁條容易退磁，導致每半年到一年需要重新更換，這對連續生產的工廠會造成停工，損失較大。第二代工業導航技術：隨著amazon的kiva機器人投入應用，全球倉儲物流行業掀起了二維碼導航的浪潮，但二維碼部署難度大 地面要求高 只適合小型AGV車輛 路徑比較死板，只能走直線。第三代工業導航技術：采用激光雷達定位導航技術，不需要在地面設置標簽，適應性廣，可以支持輕載 重載車輛和叉車路徑規劃非常靈活，維護成本低，非常適宜柔性制造的應用。目前業績一致認為，激光雷達定位導航是工業AGV的方向。

  專注于工業領域的激光雷達定位導航技術以及相關產品研發，殷勇表示：“公司致力于利用工業定位導航算法，幫助行業用戶降本增效，有效解決空間中智能移動設備的感知、定位、導航、規劃等關鍵應用問題。”

從Q300到Q900，輸出多樣化產品與服務

  辰天科技的強項主要在于軟件層面，團隊成員屬于國內較早一批做定位導航產品的人。在具體的產品形態上，目前辰天科技主要推出了Q300、Q600以及Q900共計三款定位導航產品，分別滿足具有不同導航需求的AGV集成商以及研制機構。

  據介紹，Q300以及Q600主要采用基于反光板的激光雷達定位導航技術研制而成。目前Q300主要面向有一定技術儲備的廠商研制，采購方可以基于Q300做更多的開發以及功能拓展；而Q600則是為了讓采購者更快的進入AGV領域而提供的一套集成度相對更高，對于采購方技術要求相對較低的產品。

  而Q900主要采用無反光板技術的激光slam定位導航融合方案，主要面向于實際工作環境中由工作情況存在遮擋情況比較嚴重的場景。目前Q900產品在出現50%遮擋或者場景變換的情況之下仍然能夠保證不丟定位，下一步公司力求通過引入AI以及深度學習等算法能力，實現在場景變換超70%的情況之下仍能不丟定位。

  殷勇表示：“自主定位導航設備最核心的技術環節包括環境感知、設備定位、路徑規劃、導航四個關鍵環節，而這其中，機器人位置所在是整個系統運行的重中之中，有了定位才能形成后續的路徑規劃、車體控制、傳感器避障控制等步驟。而定位的精度以及準確度也正是目前辰天科技技術以及產品的核心競爭力所在”。

  此外，在工業領域，用戶任何一個“差評”，都會導致企業難以進入其中。但是，企業一旦被用戶肯定，未來數年，工業用戶都會以企業為核心，全力配合企業的任何需求，所以工業產品在前期能否獲得行業客戶的肯定至關重要，同時這需要團隊必須準確無誤的完成所有環節，確實為客戶帶來便利和效率。

  在行業客戶方面，目前辰天科技已經積累了40多家行業客戶，相關產品獲得了包括三一重工、格力空調、深圳怡豐等大型機構以及AGV集成商的肯定。殷勇表示：“經過長期的技術沉淀，并且通過實際場景的數據測試以及用戶反饋，目前辰天科技已經擁有了比較完善的產品以及服務能力。”

把握制造業升級機遇，本土服務構建企業壁壘

  近年來，伴隨著全球工業制造技術升級的浪潮，制造業企業柔性化生產的需求越來越旺盛。在企業柔性化生產過程中，在工廠內部扮演著物料運輸角色的自動導引運輸車（AGV）是進一步推動工廠柔性化生產的關鍵性產品，而作為專注工業場景下的激光定位導航設備提供機構，辰天科技在服務于AGV廠商的同時自然也成為了推動制造業柔性化生產的重要一員。

  目前，國內包括新松等大型AGV廠商在內的企業的定位導航設備仍然是以德國sick以及丹納赫kollmorgen等系列控制器為主，然而這些海外企業提供的產品以及技術卻存在著價格貴，服務響應差，應用技術門檻高等方面的局限。

  殷勇表示：“AGV市場雷聲大雨點小，去年國內叉車銷量超過50萬臺，但是采用激光導航的AGV去年國內整體只賣出1300余套。AGV定位導航設備的市場是存在的，但是不被采納的原因就在于好的產品以及服務不多，在實際工廠測試當中節拍太慢，效率低，同時還更不能結合具體的場景來解決實際問題。”

  在制造業升級以及核心零部件國產化替代呼聲日益高漲的大環境背景之下，如何通過產品以及本土化快速的技術以及產品服務能力迅速構建壁壘，形成企業護城河，這對于辰天科技而言或許是一個值得把握的機會。

  殷勇表示：“智能制造以及柔性生產等技術的發展都將會是一項長期的事情，目前辰天科技短期的發展目標主要在于夯實技術能力，做好產品以及服務，致力于能夠為用戶帶來實際的效益”。

北京辰天科技有限公司（原速感（北京）科技有限公司事業部）專注于工業AGV的核心技術即工業定位導航設備及相關軟硬件技術的研發和實施。公司核心技術人員是國內最早從事工業定位導航算法研發的技術團隊，自2017年起，國內已有數十家用戶采用本公司產品，獲得了市場的高度認可，合作客戶目前處于快速增長階段。辰天科技與多個高校、研究機構和知名企業深度合作，在產品研發的過程中，吸收了大量先進的技術和理念，開發了基于反光標的工業激光定位器、基于SLAM的激光定位導航器和基于激光和視覺雙SLAM的工業級高精度、高可靠的定位導航設備，并采用AI技術實現了徹底解決行業痛點的完美方案。

辰天科技致力于成為智能制造核心技術的領跑者，為行業客戶提供先進可靠的產品和優質的服務，全力為“中國制造2025”貢獻出自己的一份力量。