仙知機器人展臺：W1館-D26

  展會已經進行到了第3天，仙知展臺依舊人聲鼎沸 熱火朝天，觀眾對展臺上智能物流解決方案以及機器人運動，無不感到驚訝和好奇，這里面究竟隱藏了哪些“硬核技術”。

  今天，小仙就帶大家一起了解一下~

高效率的多機調度系統

  我們可以看到，仙知機器人展臺上基于SRC的激光SLAM地面式自動叉車、基于SRC的激光SLAM堆高式自動叉車、基于AMB的牽引式移動機器人在展臺上有條不紊的協同工作，這便來自仙知自主研發的多機調度系統RoboRoute的功勞。那它具有怎樣的技術優勢，小仙給大家介紹一下：

技術優勢

  01、多機調度

  多機調度系統RoboRoute能同時對上百臺不同類型的移動機器人進行統一調度，讓它們有條不紊的協同工作；

  02、最優規劃

  眾多機器人協同工作時，系統會自動挑選最合適的機器人執行任務，并對整廠環境中的移動機器人進行最優路徑規劃與交通管制；

  03、無縫對接

  對外提供簡潔易用的HTTP接口，能與用戶的MES、WMS系統無縫對接；

  04、實時監控

  能夠實時監控機器人控制器、傳感器、電池和驅動器等外部設備的狀態等，及時掌握機器人的工作狀態；

  05、電量管控

  在不影響機器人正常工作的前提下，調度系統會自動調度電量較低的機器人到充電樁位置進行自主充電，而且整個過程都不需要人工介入。

應用價值

  汽車總裝工程是一個龐大的環節，汽車零配件從倉庫到工廠車間，從車間到工作站，都需要解決內部物流運輸的問題。如果通過人力運輸，不僅勞動強度大，而且容易造成人工出錯和意外事故的發生；使用移動機器人進行物流運輸，如果缺乏有效的調度系統，便會出現效率低下、碰撞、死鎖等一系列問題，從而影響汽車生產的進度與質量。

  仙知機器人高效率的多機調度系統RoboRoute，能為工廠智能物流運輸帶來諸多價值。例如，能同時對上百臺移動機器人進行統一調度，高效完成汽車生產過程中的物流運輸；與用戶的MES、WMS系統無縫對接，減少開發成本；對機器人進行最優路徑規劃和交通管制，提升物流運輸效率，從而提高生產效率等。

貨架識別  精準取物

  展臺上展示的基于SRC的激光SLAM自動叉車，在不需要人工介入的情況下，總能精準叉取貨架，這是為何呢？小仙告訴大家，這得益于仙知機器人所具備的貨架識別功能，通過在自動叉車上安裝3D視覺傳感器，能讓自動叉車自動識別貨架的位置和姿態，從而保證叉車始終精準叉取貨架，高效完成運輸作業。

應用價值

  實際生產中，人為擺放貨架總會存在不同程度的位置偏差，導致叉車自主叉取貨架存在一定的技術難題。仙知機器人推出了貨架識別功能，移動機器人可根據貨架位置對自身的運行線路進行調整，從而保證機器人能始終精準叉取貨架，整個過無須人工介入，大大降低人力成本。

高精度的定位導航

  定位精度是移動機器人最重要的性能指標之一，也是實現機器人高效運輸的必備條件。仙知展臺上基于SRC的激光SLAM自動叉車，基于SRC系列核心控制器的性能優勢，可以自動校正叉車本身安裝誤差，實現了±10mm的高精準重復到位精度，從而助力工廠內部物流實現高效運輸。

應用價值

  仙知高精度的定位導航技術，在增強移動機器人定位導航穩定性的同時，使得機器人的路徑規劃更加靈活，滿足機器人長時間在復雜環境下作業的苛刻要求，助力實現智能工廠精益化生產需要。

簡易部署

  配合仙知機器人自主研發的可視化操作軟件Roboshop、多機調度系統RoboRoute與可視化管理系統RoboGlue，全方位的配套軟件，能輕松實現移動機器人的操作、調度和信息管理，并和工廠的MES系統無縫鏈接，真正實現智能化物流。

  除了上面的簡要介紹，在仙知機器人展臺現場，還有多位技術大咖進行現場分享，想要更進一步了解仙知核心技術的朋友，歡迎大家蒞臨仙知展臺參觀指導！

仙知簡介

  上海仙知機器人科技有限公司是一家以移動機器人研發與制造為核心的創新型公司。作為移動機器人領域內的高新技術企業，仙知掌握了具有自主知識產權的移動機器人核心算法，并在自動化行業內，擁有豐富的無人化項目經驗。仙知機器人致力于服務自動化領域各行業集成商，并為合作伙伴提供全方位、場景化的產品、技術和解決方案。

  目前公司為集成商提供的全系列激光導航移動機器人及解決方案已在汽車制造、家電制造、3C電子制造、半導體制造、食品煙草、電商倉儲、安防巡檢、商用服務、科研教育等領域廣泛應用。

  仙知積極踐行企業使命—“讓智能創造價值”，不斷堅持技術創新，力爭“成為機器人產業的創新者與引領者！”

400-061-6660 

www.seer-robotics.com

上海仙工智能科技有限公司（簡稱仙工智能或 SEER）由 RoboCup 世界冠軍團隊創立，是一家以智能控制及數字化為核心的工業物流解決方案提供商。公司總部位于上海，全國設有 7 個辦事處、2 個生產基地，業務遍及全球 20 多個國家和地區。

仙工智能掌握世界領先的技術與理念，打造智能、高效、可靠、易用的端到端工業物流解決方案，方案涵蓋移動機器人控制器、各類移動機器人及相關數字化系統軟件，幫助客戶降本增效，實現智能化與數字化升級。

以【惠人達己，守正出奇，始終創業，追求極致】的品牌價值觀為導向，憑借卓越的產品力、方案力與服務力，仙工智能為西門子、菲尼克斯、濰柴動力、格力等全球 800 多家企業提供服務?？蛻舾采w半導體、3C、鋰電、光伏、汽車零部件、PCB、紡織、醫療等行業，項目交付率達 100%。仙工智能，以實力引領工業物流智能化進程。