AGV小車又稱自動導引運輸車,是英文AutomatedGuidedVehicle(AGV的縮寫),葉茂小編給大家整理了AGV小車的專業術語。
AGV小車是指裝備了電磁或者光學的自動導引設備,可由計算機或遙控進行AGV小車的控制,它能夠沿著我們所規定好的導引路徑進行自動行駛和搬運,同時AGV小車還具有了安全防護、裝卸、移載等多功能。
1、(AGVS)AGVSystem 自動導引運輸車系統
自動導引運輸車系統是指具備著自動化導引運輸車特征的一整套完整系統。包括了數量不等的AGV小車的上位控制系統,充電系統,導航系統以及通訊系統等。
2、Onboardcontrolsystem 車載控制系統
車載控制系統是用于AGV小車的計算機控制軟件和其相關的器件的總稱。
3、Hostcontrolsystem 上位控制系統
上位控制系統用于AGV小車的調度系統中的計算機控制軟件和其相關器件。
4、Driverless 無人駕駛
無人駕駛是AGV小車的主要特性之一。
5、Systemcapacity 系統能力
AGV小車系統在單位時間內可實現的zui大的搬運能力。
6、Systemreliability 系統可靠性
AGV小車的系統正常的工作時間所占小車工作總時間的百分比。由于多臺AGV小車處在并行的工作模式中,當其中一臺AGV小車發生故障的時間權值為1/n,n是系統中AGV小車的總數量。
7、Stationaryequipment 地面固定設備
在AGV小車的系統中用于上位的控制、導引、導航、通訊以及充電等設備的總稱。
8、Reflector 反射板
在激光導引的AGV小車系統中使用的導航標識物。
9、Flatreflector 平面反射板
反射板的一種類型,其中反射面為平面。
10、Columnreflector 柱狀反射板
反射板的一種類型,其中反射面為柱面。
11、Positionmark 定位標志
AGV小車在停車時,定位時使用的標識。
12、Magnetictape 磁帶
是指用于磁帶導引的AGV小車系統的地面導引裝置,一般是指沿AGV小車的行駛路徑將其粘貼于地面表面。
13、Wire 導引線
是指用于電磁導引的AGV小車系統的地面導引設施,一般是沿AGV的行駛路徑將其埋于地下。
14、Reflectivetape
Reflectivetape是指用于光學的導引AGV小車系統的地面導引標識,按導引的傳感器的特點,沿著AGV小車的行駛路徑粘貼或噴涂相應的顏色色帶。
15、Sensitivetape 感光帶
感光帶是指用于光學導引的AGV小車系統的地面導引標識,可按導引傳感器的特點沿著AGV小車的行駛路徑粘貼,又或是噴涂相應的化學感光材料。
16、Magnet 磁釘
定位標識的一種,多用磁性材料的做成。
17、Frequencygenerator 頻率發生器
頻率發生器用于電磁導引的AGV小車系統的地面導引設施,可以將特定的頻率加載到導引線上。
18、Wirelessaccesspoint 無線接入點
這是以無線局域網的方式進行通訊固定設備。
19、Radiomodem 無線調制解調器
無線調制解調器以射頻的方式進行通訊的設備。
20、WirelessLAN 無線局域網
無線局域網是用于AGV小車車輛以及上位的控制系統通訊中的網絡。
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