【TechWeb】6月3日，2019年初CES展上的一款眾籌產品吸引眾多目光，這款號稱能實現側面跟隨主人的OVIS行李箱，不到2個月眾籌收入超過1000萬全球預售有4000臺，覆蓋超過20個國家和地區。OVIS行李箱更是在CES 2019上斬獲16項重磅大獎。

打造全球首款具有視覺認知 能力的智能側跟行李箱的是一個中國團隊——靈動科技（ForwardX），創始人&CEO齊歐是北航集成電路碩士，前甲骨文中國區高管，他還是2003屆全國機器人大賽（Robocoon）中國區冠軍。

近期，齊歐接受了TechWeb等多家媒體的采訪。

十幾年前在實驗室的機器人大賽，在齊歐心里埋下了打造機器人的夢想。齊歐在2016年5月注冊成立靈動科技，開始研制機器人。并在2017年1月獲得AA投資的天使輪百萬美金融資，同年10月獲得鐘鼎創投、鼎暉投資的千萬美元A輪融資。2018年12月靈動科技又獲得來自湖畔里程、交銀國際等的B輪億元融資。

靈動科技目前員工人數近200人，其中7成以上為研發人員。已申請專利97項，其中包括45項國際專利，并已經取得2項美國發明專利授權。

靈動科技的第一款產品就是OVIS行李箱。今年8月，這款行李箱將正式面向全球發布。

行李箱的側面跟隨 PK 后面跟隨

OVIS是行李箱，也是一個用眼睛看世界的機器人。

OVIS行李箱

區別于其他智能行李箱，OVIS行李箱的顯著特點是能夠智能的進行“側面跟隨”，也就是跟隨主人動作，在主人側方進行自動行走。將用戶用來拖拉行李的手解放出來。

“側面跟隨更具備商業價值。后面跟隨得兩個人走，你走前面，我走后面，箱子跟著你，我在后面得幫你看一眼才可以。而做側面跟隨非常難，非常難。“齊歐表示，“OVIS從一開始做的時候就做側面跟隨，側面跟隨和后面跟隨有本質區別。后面跟隨還是軌道交通，看到前面一個點，機器就跟著走了，但是側面跟隨，是自動駕駛的環境，感知移動的能力，從算力算法和整體的感知決策控制都有極大不同。“

這也就意味著OVIS的側面跟隨技術要達到自動駕駛水平。

那么，這個OVIS機器人到底是用了哪些技術？

要制造一款成功的跟隨行李箱機器人，需要解決的問題有2個，一是箱子足夠“聰明”，隨時隨地能夠在眾多人群中認清自己的主人；二是箱子足夠“靈活”，能夠完成跟隨動作。這在OVIS行李箱的打造上就體現在軟件和硬件兩方面。

靈動科技創始人&CEO 齊歐

齊歐介紹，整體的技術分布分為四部分，一部分是對所有傳感器的能力的掌握，包括慣導，包括單目攝像頭，多目攝像頭，深度攝像頭等。第二部分是，利用這些傳感器收集的信息，一方面是做神經網絡的這些測算，一方面做環境的VSLAM，就是視覺的環境建圖和視覺的機器人定位，讓機器人知道環境是怎么樣，知道自己在哪里，然后做路徑決策和底盤控制。第三部分，決策，包括本機的和云端的。第四部分，驅動底盤有很多種，叉車的底盤是三輪的，行李箱是差速的，靈動科技可以做多底盤的控制。

OVIS搭載五顆攝像頭，其中有四顆是360度環繞視覺。四個環視攝像頭本身是超過500線的信息，比Velodyne激光雷達還要再快三倍，5個攝像頭，每秒120幀環境感知每分鐘30個G的視頻信息通量。

這款智能側跟行李箱將于今年8月正式發布，TechWeb爭取能第一時間來進行體驗。

不過，靈動科技的目標絕不僅僅是做一款炫酷的OVIS行李箱。

從產品到平臺靈動科技打造視覺自主機器人的開發平臺

靈動科技給自己的定位是一家基于計算機視覺的自主機器人技術平臺。做的是讓機器人擁有"深度學習大腦"，給機器人感知環境, 自主移動的能力，使“AI大腦”不斷賦能傳統制造業。

齊歐介紹，行李箱是公司技術落地的一個實例，通過OVIS行李箱完成“端到端”所有技術打通，包括從軟件開發到供應鏈硬件落地。最終公司希望成為中國AI界的“特斯拉”。

靈動科技COO關雅昕向我們介紹：“開發OVIS行李箱前前后后花了三年時間，從各種傳感器去摸索，每一種算法做探索，包括硬件端結構設計，摸索供應商到量產，所有這些事情在開發行李箱在三年間都經歷了，而且都打通了。”

在此基礎上，靈動科技構建起基于視覺自主機器人的開發平臺。基于PAAS平臺開發的第二款物流車，從設計到軟件工程到整個供應鏈量產，只花了一年六個月。第三款產品無人叉車，只花了一年的時間。“我們預計割草機九個月的時間就可以完成從設計到整個的產品落地。有了這一套開發平臺，靈動科技的研發新產品速度是越來越快。”

目前，靈動科技已經有2款物流機器人實現量產，并已經在德國3PL客戶和日本客戶的核心倉庫上線運行，并逐步在海外和國內推廣，實現了單件揀貨成本下降30%以上的運行效果。

齊歐介紹，“靈動科技的物流機器人和傳統AGV不同。我們對場景不用做任何改變，因為技術足夠好。同樣，因為我們算法做得好，就不需要依賴那些更昂貴的激光雷達傳感器。所以我們對算法也好，對產品定義也好，都有很高的一個要求，地上不要貼二維碼，不用改造貨架，不需要人或者場景去適應機器，而是讓機器像人一樣有足夠的判斷力。”

在齊歐看來，作為原創的技術企業，使命就一個：做出技術足夠好、市場足夠有需求的產品形態，然后進行全球化推廣。未來靈動科技還將在酒店餐飲、制造、運輸、農業、零售、礦業等若干行業可以探索。（果青）