隨著智能時代的到來，電力行業為提高巡檢效率，降低運維工作量，已經逐漸引入無人機、機器人等智能作業的新技術，構建電力物聯網體系。“智能化電力巡檢”作為其中重要的一環，對數據采集的科學化、準確化要求更高，因此引入激光雷達技術，為搭建3D電網線路成像提供高精度數據。

圖1 北醒固態激光雷達角龍實測點云圖

激光雷達作為光學檢測系統，低層支撐技術是依托于其他行業發展逐步演化而來的。原本我們以為只能應用于航天、軍事類行業的激光雷達，現在隨著集成化深入，成本逐漸下降，在更多應用中嶄露頭角，如在電力維護系統，除了輔助無人機進行3D建模，激光雷達能做更多。

圖2 電力行業發電站實景圖

智能變電站機器人巡檢

變電站或配電站分別負責將改變電壓后的電能輸送到遠方，再將電力進行分配和供給。變電站電網的正常運行，是電網安全的最前線，影響了整個電力運行的穩定性和安全性，因此需要加強巡檢任務，在源頭將各項隱患消除。

圖3 電力行業變電站實景圖

傳統變電站巡檢方案需要工作人員攜帶電腦、望遠鏡、紅外成像儀等大量檢測工具。人工錄入數據。智能化方案引入無人巡檢機器人，替代復雜的人力工作。市場上用于電力巡檢的機器人方案各不統一，除了搭載攝像頭、紅外熱像儀、氣體分析儀等必要檢測設備，還可前裝北醒CE30-C激光雷達，獲得點云數據，經過處理后進行報警、減速、急停等操作。該方案以500 千伏變電站為例，以往人工每兩天開展一次例行巡視，現在通過機器人半天即可巡檢一次，巡檢頻度提高3 倍，工作量下降71.4%。

圖4 電力巡檢機器人實景圖

北醒激光雷達優勢：

1. 3D立體防護范圍，有效防止機器人跌落或碰撞

2. 測距精度高，能在要求范圍內立即剎車

3. 探測距離遠，4-28m測距范圍

4. 抗環境光能力強，IP65防塵防水等級

雖然人工智能助力電力行業開啟許多無人值守應用場景，但是機器人或是無人機巡檢替代傳統巡檢還有很大空間，專業的電力巡檢人員仍然至關重要。北醒激光雷達可以通過距離測量，形成周界防護，當檢修人員進入危險區域將會觸發危險報警，守護人員安全。如今，我們每天都在感受電力為我們帶來的便利，未來，北醒希望激光雷達能與更多人工智能技術結合，推動電力物聯網建設。

關于北醒

北醒專注于固態激光雷達（智能傳感器—TF測距傳感器系列、CE30 3D傳感器系列）的研發與生產，產品可廣泛應用于無人駕駛、無人機、機器人、AGV、智能交通、工業自動化等領域。