2019年5月8日至10日，第六屆中國(guó)機(jī)器人峰會(huì)暨智能經(jīng)濟(jì)人才峰會(huì)在浙江寧波余姚舉行。在9日下午的高端訪談上，新松機(jī)器人副總裁徐方、加拿大工程院院士張丹、珞石（北京）科技有限公司創(chuàng)始人庹華、蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技有限公司技術(shù)總監(jiān)褚健華、李群自動(dòng)化技術(shù)有限公司董事長(zhǎng)石金博、武漢庫(kù)柏特科技有限公司CEO李淼和清能德創(chuàng)副總裁湯小平在北京理工大學(xué)段星光教授的主持下，對(duì)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展進(jìn)行研討。

  回顧工業(yè)機(jī)器人2017到2018年這兩年的發(fā)展歷程，機(jī)器人應(yīng)用的場(chǎng)景逐步深化、結(jié)構(gòu)不斷變化、核心零部件的發(fā)展不斷提升、產(chǎn)品的創(chuàng)新不斷突破，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人快速發(fā)展的態(tài)勢(shì)一直延續(xù)到2019年，但同時(shí)也存在高端機(jī)器人應(yīng)用創(chuàng)新能力不足、自主品牌存在進(jìn)一步提升空間、核心零部件突破需要更大步伐邁進(jìn)等問(wèn)題。本屆峰會(huì)高端訪談聚焦工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，邀請(qǐng)業(yè)內(nèi)大咖對(duì)國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)2018年的發(fā)展進(jìn)行評(píng)述，探尋國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人/零部件的轉(zhuǎn)折點(diǎn)、突破點(diǎn)與未來(lái)發(fā)展方向。

北京理工大學(xué)段星光教授

  徐方：增速放緩很正常，機(jī)器人系統(tǒng)解決方案正崛起

  我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)自2013年成為全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)以來(lái)，一直處于高速發(fā)展的階段，特別是2015到2017年的發(fā)展速度非常快，但隨之而來(lái)的是去年的平臺(tái)期，發(fā)展速度減緩。新松機(jī)器人副總裁徐方分析后指出，一個(gè)行業(yè)不可能一直保持高速增長(zhǎng)，在3到5年的快速發(fā)展后，開始進(jìn)行調(diào)整是正常的現(xiàn)象。

新松機(jī)器人副總裁徐方

  我國(guó)機(jī)器人應(yīng)用最早是在汽車、電子等高端行業(yè)發(fā)展起來(lái)的。除上述行業(yè)以外的中國(guó)的制造業(yè)，大部分都是一般的工業(yè)。因此，對(duì)于一般工業(yè)而言，要求機(jī)器人既好用又便宜是存在一定矛盾的。徐方強(qiáng)調(diào)，雖然是一般工業(yè)，但其所使用的機(jī)器人技術(shù)有些甚至更先進(jìn)。

傳統(tǒng)機(jī)械手曾占領(lǐng)大部分市場(chǎng)，而如今機(jī)器人系統(tǒng)解決方案正在取而代之成為新市場(chǎng)。機(jī)器人系統(tǒng)解決方案的要求更苛刻，智能感知、視覺與力覺的應(yīng)用或許成為機(jī)器人的標(biāo)配，因此，系統(tǒng)解決方案的思路需要大量工程師，需要服務(wù)跟上，而不是僅僅賣掉機(jī)器人即可。基于這樣的現(xiàn)狀，徐方認(rèn)為機(jī)器人數(shù)量減緩是必然的，因?yàn)閼?yīng)用產(chǎn)生了一些變化。

  此外，對(duì)于國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)如何應(yīng)對(duì)這一問(wèn)題，徐方指出，第一，企業(yè)針對(duì)工業(yè)細(xì)分的市場(chǎng)要有不同的解決方案；第二，針對(duì)機(jī)器人產(chǎn)品需要有新的應(yīng)用方向，比如包括物流機(jī)器人、AGV、移動(dòng)機(jī)器人和工業(yè)機(jī)械臂結(jié)合的復(fù)合型機(jī)器人；第三，機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域需要不斷擴(kuò)展，比如半導(dǎo)體方面的真空、潔凈的機(jī)器人，商務(wù)行業(yè)應(yīng)用的服務(wù)機(jī)器人等。

張丹：將串聯(lián)機(jī)器人轉(zhuǎn)化成并聯(lián)機(jī)器人

  目前中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)存在高端技術(shù)低端化、低水平重復(fù)、機(jī)器人賣到白菜價(jià)的現(xiàn)象，而眾所周知，未來(lái)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展一定要掌握技術(shù)，在技術(shù)的層面上有自己的先進(jìn)內(nèi)涵。對(duì)此，加拿大工程院院士張丹認(rèn)為，由于互聯(lián)網(wǎng)及新一代信息技術(shù)的發(fā)展，目前機(jī)器人存在精細(xì)化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化三個(gè)特征。

加拿大工程院院士張丹

  機(jī)器人領(lǐng)域分得越來(lái)越細(xì)，考量機(jī)器人的角度越來(lái)越多，特別是在傳感器、大數(shù)據(jù)和人工智能大量涌現(xiàn)以后，更注重于考量機(jī)器人的自主決策性。隨著云端的發(fā)展，可以利用大數(shù)據(jù)將機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)化應(yīng)用到其中。張丹院士為我們舉了個(gè)例子，他表示自己正研究提高并聯(lián)機(jī)器人的性能，比如并聯(lián)機(jī)器人多足之間的耦合關(guān)系。

  目前并聯(lián)機(jī)器人在企業(yè)中應(yīng)用較少，大部分都使用串聯(lián)機(jī)器人。若把串聯(lián)機(jī)器人轉(zhuǎn)化成并聯(lián)機(jī)器人，使機(jī)器人既有串聯(lián)的特性，又有并聯(lián)的特性，就可以制造出新型機(jī)器人。此外，張丹院士還將并聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用于傳感器、無(wú)人機(jī)等方面，作為可適應(yīng)的起落架，對(duì)救援機(jī)器人在不確定地面上的降落產(chǎn)生幫助。

庹華：找到合適的產(chǎn)品定位與場(chǎng)景落地

  作為一家年輕的創(chuàng)業(yè)公司，珞石（北京）科技有限公司創(chuàng)始人庹華首先介紹了珞石的基本情況，他表示，珞石自2015年成立以來(lái)，一直專注于輕量型工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。庹華認(rèn)為，機(jī)器人是行業(yè)屬性非常強(qiáng)的自動(dòng)化設(shè)備或輔助設(shè)備，它對(duì)每個(gè)行業(yè)、每個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景都需要底層算法進(jìn)行各種各樣的支撐。因此，珞石在第二階段將基于自身產(chǎn)品，結(jié)合新的場(chǎng)景、新的工藝開發(fā)一些標(biāo)準(zhǔn)化的軟件包，把實(shí)際場(chǎng)景里面的工藝數(shù)字化，開發(fā)自定義軟件包。

珞石（北京）科技有限公司創(chuàng)始人庹華

  去年，一度風(fēng)光無(wú)限的協(xié)作機(jī)器人鼻祖Rethink Robotics宣布倒閉，這一事件引起一片嘩然，協(xié)作機(jī)器人真的有發(fā)展出路嗎？對(duì)此，庹華分析認(rèn)為，Rethink Robotics倒閉最核心的訴求是它的定位和場(chǎng)景落地問(wèn)題。作為創(chuàng)業(yè)公司，珞石在開發(fā)協(xié)作機(jī)器人時(shí)都會(huì)涉及到產(chǎn)品的定位。比如在X8產(chǎn)品系列開發(fā)時(shí)，珞石會(huì)考慮目標(biāo)客戶是誰(shuí)，目標(biāo)客戶對(duì)應(yīng)解決的應(yīng)用場(chǎng)景是什么等問(wèn)題。

  珞石開發(fā)任何一款產(chǎn)品，首先想到就是該產(chǎn)品能解決的實(shí)際問(wèn)題。庹華以關(guān)節(jié)上裝的傳感器為例，指出協(xié)作機(jī)器人在效率上更具有優(yōu)勢(shì)。前端做壓力傳感器是通過(guò)位置反饋改變這個(gè)力，而協(xié)作機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)做傳感器會(huì)有10倍左右的帶寬。無(wú)論協(xié)作機(jī)器人還是珞石通過(guò)廣泛的渠道商與集成商正在進(jìn)行的產(chǎn)品推廣，更多的是在解決新場(chǎng)景、新工藝之前，解決機(jī)器人如何更好的使用，或者在使用性上做更多的工作。

  談及未來(lái)，庹華認(rèn)為自身還有很多工作要做，不管是在產(chǎn)品性能、可靠性、穩(wěn)定性方面，還是在更多新場(chǎng)景，比如感知、規(guī)劃和執(zhí)行方面，還有更多的空間和很多的場(chǎng)景可以探索。

  褚健華：極簡(jiǎn)反而最復(fù)雜，取得從底層到應(yīng)用的突破

  核心零部件研發(fā)一直是制約我國(guó)機(jī)器人工業(yè)發(fā)展的瓶頸，在這樣的“卡脖子”問(wèn)題上，綠的諧波在機(jī)器人減速器方面邁出重要一步。據(jù)蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技有限公司技術(shù)總監(jiān)褚健華介紹，綠的諧波十多年間主要專注于精密諧波減速器研制和開發(fā)，在技術(shù)與產(chǎn)業(yè)上都取得了一定的突破。

蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技有限公司技術(shù)總監(jiān)褚健華

  從技術(shù)層面而言，他強(qiáng)調(diào)說(shuō)，極簡(jiǎn)的東西反而是最復(fù)雜的。諧波減速器結(jié)構(gòu)雖然不是很復(fù)雜，但是它設(shè)計(jì)的是工業(yè)最基礎(chǔ)、最底層的，無(wú)論從它的材料、熱處理、軸承、潤(rùn)滑以及底層的數(shù)學(xué)物理模型，因?yàn)槿彳涀冃畏浅?fù)雜，到精密加工工藝，實(shí)際上每一個(gè)都是深層次的硬件底層工業(yè)體系。因此，綠的諧波從最開始研發(fā)到現(xiàn)在，能夠在技術(shù)上有突破應(yīng)該說(shuō)一路走過(guò)來(lái)還是非常艱辛，非常不容易。

  針對(duì)技術(shù)層面的問(wèn)題，他介紹道，前幾年市場(chǎng)上擔(dān)心國(guó)產(chǎn)諧波減速器行不行，但是這次漢諾威展覽，大部分是綠的諧波的合作伙伴，證明了國(guó)產(chǎn)諧波減速器已經(jīng)能夠走向世界舞臺(tái)，特別是綠的諧波剛剛4月份在北京召開的新品發(fā)布會(huì)，面向全球發(fā)布的新一代超高精度15秒級(jí)別的諧波減速器以及超長(zhǎng)壽命保證2萬(wàn)小時(shí)的諧波減速器，從已知數(shù)據(jù)來(lái)說(shuō)是全球最高水平了。但他同時(shí)也表示，綠的諧波仍然在不斷努力，因?yàn)橹C波減速器還有很多問(wèn)題，比如性能、效率、剛度等，需要不斷的取得從底層到應(yīng)用的突破。

  從產(chǎn)業(yè)化角度而言，褚健華指出，雖然綠的諧波目前在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的占有率超過(guò)65%，在國(guó)際上也在不斷取得大的突破，這兩年在國(guó)際市場(chǎng)增長(zhǎng)是每年30%，特別是海外用戶的評(píng)價(jià)還是非常高的。當(dāng)然綠的諧波仍然要不斷努力，特別是為中國(guó)的客戶、世界的客戶，提供更高的性價(jià)比，比如綠的諧波新的大規(guī)模智能制造基地廠房今年設(shè)備陸續(xù)組裝、安裝，逐步投入使用，新廠房跟老廠房總共是80萬(wàn)臺(tái)諧波減速器產(chǎn)能，通過(guò)智能化制造生產(chǎn)，與大家一起努力，走向世界的舞臺(tái)。

石金博：挖掘新的價(jià)值點(diǎn)，讓機(jī)器人更開放

  工業(yè)機(jī)器人在整個(gè)制造過(guò)程中，它的價(jià)值在哪里？機(jī)器人行業(yè)增速放緩是大環(huán)境的問(wèn)題還是機(jī)器人自身的問(wèn)題呢？對(duì)此，李群自動(dòng)化技術(shù)有限公司董事長(zhǎng)石金博從工業(yè)機(jī)器人價(jià)值鏈與創(chuàng)造自身定位兩個(gè)角度分享了她的行業(yè)感受。

李群自動(dòng)化技術(shù)有限公司董事長(zhǎng)石金博

  石金博指出，從工業(yè)機(jī)器人角度，我們必須承認(rèn)它并不是生產(chǎn)的必需品。一個(gè)公司若想賺錢，都講要為客戶創(chuàng)造價(jià)值，然而，在過(guò)去的很長(zhǎng)一段時(shí)間里做國(guó)產(chǎn)替代，其實(shí)并沒有挖掘新的價(jià)值點(diǎn)，只是在一個(gè)既定的市場(chǎng)中，在投資旺盛的情況下，原有的應(yīng)用點(diǎn)不斷的放大，實(shí)際上并沒有真的創(chuàng)造新的價(jià)值應(yīng)用。

她強(qiáng)調(diào)，應(yīng)用的特色在于挖掘新的價(jià)值，經(jīng)濟(jì)不好跟機(jī)器人沒有直接關(guān)聯(lián)。而需要大家認(rèn)真面對(duì)的是：技術(shù)能否真實(shí)的落地，變成行業(yè)真實(shí)的需求。我們既需要核心技術(shù)的沉淀，也需要對(duì)應(yīng)用需求的理解、再開發(fā)與沉淀。因此，不需要過(guò)于憂慮。

  針對(duì)如何在行業(yè)里創(chuàng)造自身定位的問(wèn)題，石金博表示，制造業(yè)千變?nèi)f化，如此巨大的規(guī)模靠機(jī)器人公司一個(gè)個(gè)兌現(xiàn)，永遠(yuǎn)有瓶頸。做機(jī)器人的不懂工藝，靠行業(yè)之外了解工藝的人再做出來(lái)，效率一定不是最高的。所以，李群的理解就是讓機(jī)器人更加的開放，提供更多的資源給懂工藝的人，讓他們能快速把工藝變成機(jī)器人可以使用的東西。

  因此，李群一直致力于搭建硬件平臺(tái)，并花了五年時(shí)間重新架構(gòu)了機(jī)器人的系統(tǒng)。石金博指出，當(dāng)擁有一定的產(chǎn)品設(shè)計(jì)體系和品質(zhì)保障體系時(shí)，硬件平臺(tái)不再是瓶頸，有供應(yīng)商、零部件和整個(gè)體系的保障，就一定可以把它做得好。而機(jī)器人的系統(tǒng)可以使各個(gè)層面的用戶去觸碰到機(jī)器人底層的各種情形，發(fā)掘更多的價(jià)值點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)價(jià)值。

  石金博表示，集成是理解行業(yè)、反思如何把產(chǎn)品做好的重要手段。中國(guó)雖然風(fēng)風(fēng)火火講智能制造，講機(jī)器人，實(shí)際上自動(dòng)化的理念，大部分客戶提不出需求。所以做產(chǎn)品或者懂自動(dòng)化的人，需要用技術(shù)把需求智能化，不要對(duì)客戶提高要求。她認(rèn)為這個(gè)過(guò)程是人工智能或智能制造技術(shù)在機(jī)器人端很重要且需要解決的問(wèn)題。

李淼：以系統(tǒng)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用，期待未來(lái)更有效協(xié)同分工

  中國(guó)的勞動(dòng)力不止13萬(wàn)，為什么一年機(jī)器人只有十幾萬(wàn)臺(tái)？武漢庫(kù)柏特科技有限公司CEO李淼講述了他的創(chuàng)業(yè)故事，在2016年回國(guó)創(chuàng)業(yè)時(shí)，庫(kù)柏特的初衷是讓機(jī)器人去更多的場(chǎng)景應(yīng)用，但了解中國(guó)一年機(jī)器人只有十幾萬(wàn)臺(tái)后，他們開始反思，為什么不是130萬(wàn)臺(tái)甚至1300萬(wàn)臺(tái)。

武漢庫(kù)柏特科技有限公司CEO李淼

  李淼以物流分揀中的抓取為例，尋求學(xué)術(shù)交流，跟學(xué)術(shù)博士、教授、院士討論，成立了各種研討會(huì)、技術(shù)研討會(huì)、技術(shù)委員會(huì)，結(jié)果表明，抓取的問(wèn)題已經(jīng)解決，但在生活當(dāng)中應(yīng)用落地很難。現(xiàn)實(shí)中解決這個(gè)問(wèn)題可能需要非常多高端人才來(lái)做。除應(yīng)用外，機(jī)器人核心問(wèn)題還有解決可規(guī)模化應(yīng)用，在不增加人力、物力成本上讓這個(gè)應(yīng)用可以復(fù)制。

  因此，庫(kù)柏特提出工業(yè)機(jī)器人操作系統(tǒng)與工業(yè)平臺(tái)的概念，這個(gè)平臺(tái)類似手機(jī)上安卓的平臺(tái)，可以減少開發(fā)門檻，通過(guò)簡(jiǎn)單的調(diào)用各種插件、各種配置，去完成一些高端算法與應(yīng)用集成。經(jīng)過(guò)三年努力，庫(kù)柏特操作系統(tǒng)在很多應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)有了不錯(cuò)的效果。比如在物流領(lǐng)域，庫(kù)柏特服務(wù)順豐、菜鳥等企業(yè)。

  李淼指出，在物流倉(cāng)庫(kù)里，抓取算法可以用靈巧操作手抓一個(gè)物體，但真正實(shí)際落地中發(fā)現(xiàn)，客戶需要的是很快、很可靠的抓取成千上萬(wàn)、甚至上百萬(wàn)的SKU。這需要機(jī)器人解決可規(guī)模化問(wèn)題，不僅在應(yīng)用復(fù)制性層面上，還是在抓取對(duì)象的多樣性以及不確定性上都需要解決。庫(kù)柏特在物流、食品、新零售等行業(yè)都取得了很快的應(yīng)用突破。

  在漢諾威展覽出系統(tǒng)時(shí)，受到很多國(guó)外友商的關(guān)注，比如日本、歐洲的企業(yè)。而國(guó)內(nèi)機(jī)器人軟件要么集成商做，要么機(jī)器人本體企業(yè)做，由于沒有明確的分工，所以顯得不在乎。李淼對(duì)此表示，相信在未來(lái)肯定會(huì)形成很好的生態(tài)，做本體、核心零部件、集成、軟件應(yīng)用平臺(tái)的企業(yè)之間能有一個(gè)有效的協(xié)同、分工。

湯小平：與客戶共同發(fā)展，讓客戶發(fā)揮價(jià)值

  清能德創(chuàng)一直專注于國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器的研制開發(fā)，在介紹公司情況后，清能德創(chuàng)副總裁湯小平分享了產(chǎn)品聚焦與定位的心得。他介紹道，清能德創(chuàng)在2013年做進(jìn)口替代，A8系列產(chǎn)品是國(guó)內(nèi)最早走控制類母線，國(guó)際上許多驅(qū)動(dòng)器的流行架構(gòu)就是這樣做，包括針對(duì)工業(yè)機(jī)器人要求相應(yīng)速度快、荷載能力強(qiáng)。

清能德創(chuàng)副總裁湯小平

  在機(jī)器人開發(fā)獲得客戶認(rèn)可之后，清能德創(chuàng)根據(jù)客戶反饋的體積偏大、接線等不方便等問(wèn)題，推出R系列的機(jī)器人，這是國(guó)內(nèi)首個(gè)將四個(gè)軸放在一個(gè)驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用。2016年清能德創(chuàng)推出RC系列，針對(duì)國(guó)內(nèi)機(jī)器人發(fā)展推出桌面機(jī)器人。湯小平表示，在整個(gè)過(guò)程中，清能德創(chuàng)聚焦在機(jī)器人行業(yè)，專心做機(jī)器人的伺服產(chǎn)品。

  對(duì)于未來(lái)，湯小平指出要跟工業(yè)機(jī)器人客戶一起發(fā)展。清能德創(chuàng)的新產(chǎn)品支持一些無(wú)線通信功能，將來(lái)通過(guò)無(wú)線可以把數(shù)據(jù)進(jìn)行上傳到云端，進(jìn)行遠(yuǎn)程的維護(hù)，甚至遠(yuǎn)程升級(jí)程序。讓客戶更方便使用產(chǎn)品，也能在云端了解到整個(gè)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，甚至可以發(fā)現(xiàn)設(shè)備設(shè)計(jì)不合理的環(huán)節(jié)，將產(chǎn)品做得更細(xì)，讓客戶更大發(fā)揮他們的價(jià)值。湯小平也表示，希望未來(lái)清能德創(chuàng)作為伺服驅(qū)動(dòng)器供應(yīng)商，不光讓客戶覺得國(guó)產(chǎn)機(jī)器人有好的國(guó)產(chǎn)零部件可用，還希望國(guó)產(chǎn)零部件做得比國(guó)外更好。

展望未來(lái)：未來(lái)機(jī)器人也許能像手機(jī)一樣比肩皆是

  雖然中國(guó)機(jī)器人行業(yè)面臨工業(yè)機(jī)器人自主創(chuàng)新能力、自主品牌建設(shè)、核心零部件突破以及企業(yè)依賴于機(jī)器人本身的經(jīng)營(yíng)壓力等問(wèn)題，但同時(shí)我們也能看到經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展，內(nèi)生動(dòng)力不斷增強(qiáng)，各種利好政策不斷落實(shí)，還有由于人口紅利的消失所帶來(lái)的對(duì)機(jī)器人的自動(dòng)化、自主化需求的提升，這些條件給我國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)帶來(lái)很好的機(jī)遇，那么，在未來(lái)5到10年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人會(huì)有什么樣的發(fā)展呢？

  徐方認(rèn)為，未來(lái)5到10年，智能型機(jī)器人可能將應(yīng)用得越來(lái)越多，主要是包括感知、協(xié)作和網(wǎng)絡(luò)的智能機(jī)器人。褚健華認(rèn)為未來(lái)的機(jī)器人有可能像今天的手機(jī)一樣。硬件極簡(jiǎn)、易用、模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化。未來(lái)大量的工作可能就是形形色色不同的軟件，大量的人都是針對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)景，未來(lái)如果機(jī)器人能夠做成像今天手機(jī)一樣是不得了的事，我們也期待這一天。最后，段星光表示，希望未來(lái)科技與產(chǎn)業(yè)攜手前進(jìn)，共同做好中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人。