隨著碼頭吞吐量的不斷增大，裝卸運輸工作越來越復雜，傳統的拖掛車搬運集裝箱成為制約港口裝卸效率的瓶頸，因此迫切需要通過自動化技術來解決問題。在這樣的背景下由黑科技AGV打造空無一人自動化碼頭誕生了，成為碼頭提高競爭力重要途徑。

  據米克力美了解集裝箱運輸費用占集裝箱碼頭營運總成本的35%- 60%左右，面對如此高比例的運營總成本，碼頭經營管理者需要想方設法提高集裝箱碼頭水平運輸環節的工作效率來實現降低成本。傳統碼頭采用拖掛車來運行集裝箱，需要司機駕駛，與碼頭其它作業設備銜接差，不夠靈活。而AGV自動化的碼頭無需人駕駛，具有柔性大、自動化和智能化程度高的特點。

  黑科技AGV是如何打造空無一人自動化碼頭的?

  空無一人自動化碼頭，我們能看到的是全自動化雙小車橋吊、AGV(自動化導引小車)、全自動化軌道吊及調箱門固定吊等自動化設備。激光掃描、校準，僅幾秒鐘時間，全自動化雙小車橋吊的主小車鎖定集裝箱上的鎖孔，抓取、抬起至高空，藍色的橋吊攜著貨物到達中轉平臺;定位、碼放，不足1分鐘時間，副小車在中轉平臺將集裝箱“轉交給”AGV，整個過程無人參與，設備上安裝的攝像頭就是貨物抓取、運送的“眼睛”;AGV接到貨物，按照事先規劃的運送路線，朝著軌道吊行進。道路上每隔幾米就有一塊嵌入地面的圓形磁鐵，運輸車的行進軌跡與磁鐵精準對接，行進路線分毫不差;軌道吊迅速抓取運輸車上的貨物，不到半分鐘，集裝箱已經被準確碼放在堆場上，整整齊齊、分毫不差。

  AGV忙碌而井然有序的在碼頭上進行各種復雜的裝卸運輸工作。AGV在AGV智能控制系統的控制箱，根據實時交通狀況提供最優路線，遇到運行路線擁堵，系統便會重新規劃路線。除了無人駕駛、自動導航、路徑優化、主動避障外，AGV小車還能自主診斷故障、監控電量，可以說是工作、生活能夠自理的“優秀員工”。碼頭作業是一項繁重且危險的工作，AGV將碼頭工人從繁重的勞動中解脫出來。

  AGV全自動化碼頭不僅省人工，更憑借超高的數據處理能力，讓作業效率達到40自然箱/小時，提升作業效率約30%，是目前自動化程度最高、裝卸效率最快的集裝箱碼頭自動化方案。此外AGV小車可以全天候不間斷作業，并且能耗很低，一臺AGV小車更換電池只需6分鐘，大容量鋰電池可以讓AGV小車在滿電后持續運行8個小時，當電量不足時，車隊管理系統將調度AGV小車自行到充電站自動充電，整個過程為全自動作業。

  總結：黑科技AGV打造空無一人自動化碼頭讓港口更綠色、高效，讓碼頭工作更安全、人性化。米克力美相信在科技創新帶動下，自動化碼頭未來發展將越來越出乎我們的想象。